一种自动收卷机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。本发明专利技术能实现管材的自动收卷排线、自动计长切割、自动上卷、自动换卷、自动打包等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收卷机
本专利技术涉及管材生产线的收卷机的
，更具体地，涉及一种自动收卷机。
技术介绍
目前，国内的高速管材生产线里的管材收卷机到是通过人工的换卷,包括人工切断管材、人工送管到卷盘、人工夹管、人工包装实现收卷的。线速度在30m/min以上的生产状态下，利用人工换卷和人工包装，需要两个工作人员专门在收卷机旁边同时工作，增加人力资源的成本，降低管材的生产效率；由于生产线是高速生产管材，在换卷的过程中，管材还在不断的大量生产，管材在没有换卷那段时间，堆积在收卷机的周围，容易造成生产现场混乱，给车间管理带来不便利。并且，收卷好的管材在缷下来之前，还要进行人工的缠胶带，避免卸料后卷好的管材的松散。要完成缠带的工作，需要较长的时间和较大的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动收卷机，它能够解决传统收卷方法中浪费劳动力、收卷与换卷效率低的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。本专利技术中，第一收卷盘和第二收卷盘分别在第一、第二伺服电机的控制下可以实现管材的快速收卷，当其中有一个收卷盘收卷长度达到预定值，本专利技术在换卷伺服电机驱动控制下可以快速实现两个收卷盘的位置转换。进一步地，所述夹管装置包括固定座、挡板、夹紧座、夹块和弹簧，所述固定座设于收卷盘上且与挡板固定连接，所述挡板与夹紧座通过开有轴孔与销轴实现活动连接，所述夹紧座上安装了内表面设有齿纹的夹块，所述夹块由气缸驱动，所述弹簧一端固定于挡板上，另一端固定于夹紧座上；所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形；所述气缸依次通过连接座和连接板与夹紧座连接；所述销轴外部设有挡圈，起固定作用。本专利技术采用的夹管装置与生产线中常规的管材检测装置配合使用，当管材检测装置检测到管材进入夹紧座中，气缸推动夹块前进，并把管材夹紧；而弹簧和挡板使夹块保持在送管方向水平的位置，夹紧管后收卷时，可以和管材一起转动到一定的角度，同时保证夹紧装置夹紧管材；另外，固定座用于安装在收卷机的收卷盘上。另外，所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形，通过该结构可以调整夹块与送管方向的位置关系，使夹块能够保持在送管方向水平的位置；而所述夹块内表面设有齿纹，该齿纹结构可以牢牢夹紧管材。该夹管装置整体结构简单，通过气缸推动夹块，弹簧使夹块保持在送管方向水平的位置，夹紧管材，可以使管材一起转动到一定的角度，使该夹紧装置牢牢夹紧管材。本专利技术中为了解决生产过程中遇到的收卷换卷效率慢的问题，采用了如下的技术方案实现自动排线、解决排线效率低的问题：所述自动收卷机还设有用于为收卷盘排线的自动排线系统，所述自动排线系统包括排线机构和送管机构；所述排线机构包括设于机架一侧的排线主架，排线主架上设有排线丝杠，所述排线丝杠左右两侧设有直线导轨，所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座，所述排线丝杠由排线伺服电机驱动；所述滑动座上设有送管机构，所述送管机构上包括送管架，所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管链轮、可伸缩的送管杆和与送管链轮上的管材外表面接触的编码轮，所述送管杆与夹紧块连接。所述送管机构与切割装置连接，所述切割装置包括设于送管架前端的切割刀，所述切割刀与切割升降气缸连接。所述第一伺服电机、第二伺服电机和排线伺服电机还与逻辑控制器电连接，所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杠往前推进相当于管材直径的距离。本专利技术中，在逻辑控制器的作用下自动排线系统的排线伺服电机按照设定好的凸轮曲线运行，也就是收卷盘每收卷完一圈，排线伺服电机驱动排线丝杠前进一个相当于管材直径的距离，进行下一圈的收卷。切割刀能够根据设定的缠绕长度进行自动切断管材，在切割升降气缸作用下上升至切割终点然后下降，切断管材。进一步地，所述机架上还设有用于为收卷盘上的管材打包的PP带自动打包机构，所述PP带自动打包机构包括打包头，所述打包头由打包伺服电机驱动。本专利技术中，当收卷完成的卷盘到达第一打包分度位置后，在外部控制器控制下打包头会通过伺服电机带动带轮进行PP带的送带和收带动作，打包主轴电机旋转，完成剪带和粘带动作，第一位置分度PP带捆扎完成。收卷卷盘转动120，然后按此流程继续完成第二和第三分度位置的PP带打包动作，以便完成管材的打包卸料。进一步的，本专利技术的自动收卷机还包括自动储料装置，所述自动储料装置包括储料架，所述储料架上安装有一个可上下升降的半圆拖轮，所述半圆拖轮与自动张力控制器连接，所述半圆拖轮上还有多个链轮。在收卷过程中，如果收卷盘的速度大于管材的线速度，即管材的输送速度小于收卷速度，管材所受到的张力会增加，此时自动张力控制器控制储料架的半圆拖自动下降，张力随之自动减少，反之，若收卷盘的速度小于管材的线速度，管材所收到的张力会减少，储料架的半圆拖轮自动上升，张力随之自动增加，因此到达自动调节管材张力的作用。另外，在翻转过程中，储料架的半圆拖轮会受张力增加的而自动下降，当翻转结束时会降到最低，一旦当管材切断后，新卷在自动送管的过程中未能即刻收卷，导致堆积的管材增加，此时储料架的半圆拖轮会因为管材张力的减少而持续上升，暂时将堆积的管材储存起来，当新卷送管完毕后，随着新卷的快速转动，存储的管材又重新被卷起，达到自动储料效果，避免车间里有管材堆积，造成混乱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够实现管材的自动收卷排线、自动计长切割、自动上卷、自动换卷和自动打包等功能，减少工人的操作，避免车间里有管材堆积，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为本实施例的一种自动收卷机的结构示意图；图2为本实施例的一种自动收卷机的自动换卷结构图；图3为本实施例的一种自动收卷机的送管机构结构图；图4为本实施例的一种自动收卷机的自动储料装置结构图；图5为本实施例的一种自动收卷机的排线底座结构图；图6和图7为本实施例的一种自动收卷机的夹管装置结构图；图8为本实施例的一种自动收卷机的切割刀结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例：如图1所示，第一收卷盘4处于预备收卷工位，第二收卷盘6处于收卷工位。一种自动收卷机，包括机架1，所述机架上依次设有自动排线机构7、换卷机构5和PP带自动打包机构2。换卷机构5包括固定于机架1上的换卷轴、减速机9和伺服电机8，所述换卷轴通过减速机9由换卷伺服电机8驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂10，所述换卷力臂10左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘4和第二收卷盘6，所述第一收卷盘4和第二收卷盘6上均设有夹管装置3。进一步的，所述夹管装置3包括固定座30、挡板28、夹紧座23、夹块24和弹簧29，所述固定座30设于与之连接的收卷盘上且与挡板28固定连接，所述挡板28与夹紧座23通过开有轴孔与销轴31实现活动连接，所述夹紧座23上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，其特征在于，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动收卷机，包括机架，所述机架上设有换卷机构，其特征在于，所述换卷机构包括固定于机架上的换卷轴、减速机和换卷伺服电机，所述换卷轴通过减速机由换卷伺服电机驱动换卷，所述换卷轴上设有换卷力臂，所述换卷力臂左右两侧分别连接有收卷盘，分别为第一收卷盘和第二收卷盘，所述第一收卷盘和第二收卷盘分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动控制，且所述第一收卷盘和第二收卷盘上均设有夹管装置；所述夹管装置包括固定座、挡板、夹紧座、夹块和弹簧，所述固定座设于收卷盘上且与挡板固定连接，所述挡板与夹紧座通过开有轴孔与销轴实现活动连接，所述夹紧座上安装了内表面设有齿纹的夹块，所述夹块由气缸驱动，所述弹簧一端固定于挡板上，另一端固定于夹紧座上；所述挡板与弹簧的连接端、夹紧座与弹簧的连接端和挡板构成三角形；所述气缸依次通过连接座和连接板与夹紧座连接；所述销轴外部设有挡圈。2.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于，还设有用于为收卷盘排线的自动排线系统，所述自动排线系统包括排线机构和送管机构；所述排线机构包括设于机架一侧的排线主架，排线主架上设有排线丝杠，所述排线丝杠左右两侧设有直线导轨，所述排线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽清，黄正雄，
申请(专利权)人：广东联塑机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44