一种自动钓鱼器及控制方法技术

本发明专利技术公开一种自动钓鱼器及控制方法，自动钓鱼器包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，上鱼检测模块包括鱼钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元接控制器，控制器控制鱼线收放；原电池包括电池正负极，负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。本钓鱼器的上鱼检测方式比机械装置的报警方式可靠且耐用，只要形成闭环，无论多短时间都能形成触发，灵敏度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开，自动钓鱼器包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，上鱼检测模块包括鱼钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元接控制器，控制器控制鱼线收放；原电池包括电池正负极，负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。本钓鱼器的上鱼检测方式比机械装置的报警方式可靠且耐用，只要形成闭环，无论多短时间都能形成触发，灵敏度高。【专利说明】
本专利技术涉及钓鱼器，更具体地，涉及。
技术介绍
一般人们在钓鱼的过程中都使用传统的浮漂，仅有少数人使用钓鱼显示器，这二 者都需要再钓鱼过程中一直注视浮漂或显示器，来判断是否有鱼咬钩，但是稍不留神就容 易错失上钩的机会。使用传统浮漂的钓鱼者，在钓鱼过程通过浮漂来传递给钓鱼者鱼是否 上钩的信息，钓鱼者完全按照自己积累的经验和主观感觉手动调节浮漂的灵敏度，但通常 难以达到对浮漂精确的控制，所以造成大部分钓鱼者，尤其是年轻人由于经验的缺乏，很难 掌握调节浮漂的灵敏度的技巧。因此常常钓不到鱼或感觉不到钓鱼的乐趣。 为了克服这种缺陷，现有大部分钓鱼装置都是机械装置的钓鱼器或者是只有电机 自动收线功能。 如：在钓鱼器的鱼线绕线轮上加装一个与鱼线连接的多触点开关拉片，鱼上钩拉 动鱼线带动多出点开关拉片借以触动声控开关实现上鱼报警，上鱼收线采用的是机械方式 控制电机收线方式。这种钓鱼器具有多触点开关拉片使用寿命有限，灵敏度不高且不稳定 的不足。 还有的钓鱼器通过在手持部分和浮漂部分添加调灵输入模块，该类钓鱼器的灵敏 度可调使钓鱼者可根据实际环境调节，更为灵活和友好，方案功能单一，只对上鱼信号的检 测、传输和提示做出了优化，并没有实现自动收线放线功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术首先提出一种自动钓鱼器，该钓鱼器的上鱼检 测方式采用原电池电压检测方式，完全不同于和机械装置或者传感器等检测方式，是一种 全新的、创造性的上鱼检测方式，误触发几率和使用寿命都获得了大幅的提高。 本专利技术的又一目的是提出一种自动钓鱼器的控制方法。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为： 一种自动钓鱼器，包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，上鱼检测模块包括鱼 钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元的输 出端接控制器，所述控制器控制鱼线收放模块进行鱼线的收放； 所述原电池包括电池正极和电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和 鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线 一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生 形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。 本专利技术钓鱼器的上鱼检测方式采用的是原电池电压检测方式，不同于机械装置或 传感器等检测方式，其误触发几率和使用寿命都较高。 原电池检测方式的工作原理为：鱼咬钩时鱼钩被拉拽，连接在鱼钩上的鱼线（不导 电）扯动了活性金属坠上部的金属弹片，金属弹片与活性金属坠触碰上，此时连接金属弹片 的鱼线(导电)与活性金属坠形成一条畅通的导体。活性金属坠与原电池正极在弱酸性水中 形成原电池，电子e-由活性金属坠负极向正极流动使得连接两级的导线之间形成一个弱 小的电势差，该电势差由信号放大电路放大后形成上鱼信号。在本专利技术中不导电鱼线是指 普通鱼线，不能导电的鱼线。 在一种优选的方案中，所述电池正极由惰性导电物质碳或惰性导电体构成。 在一种优选的方案中，所述活性金属为铝A1、锌Zn、铁Fe、锡Sn、铅Pb或上述金属 元素的合成物质。 活性金属（Al、Zn、Fe、Sn、Pb)构成原电池负极，惰性导电物质碳（C、Ag)构成原电 池正极，电解质则为自然界的弱酸性水，由导线将正负级连接形成闭合回路，如此构成一个 简易的原电池。自然界的水可以作为电解是因为自然界中绝大部分水资源都是弱酸性水 质，水中都含有Na+、C1_、H+、0H_、C032_以及其他微量元素，总体水质的PH值均会低于7呈现 弱酸性。 在含有Na+、Cl' H+、OH' CO广的弱酸性电解质溶液中，负极Pb发生氧化反应失去 电子形成Pb2+，电子向正极导电体碳棒游离形成电流，也就在两级导线间形成了微小的电势 差，这个电势差经过具有高直流电压增益的放大模块放大后就形成了上鱼信号。化学反应 方程式如下： ※负极：Pb-2f==Pbh (氧化反应、失去电子） ※正极：2H++2丨=H2丨（还原反应、得到电子） ^离子方程式：Pb+2H+== H2 f +Pb2+ (析氢腐蚀) 在金属活动顺序表中（钾K〉钙Ca〉钠 Na〉镁Mg〉铝A1〉锌Zn〉铁Fe〉锡Sn〉铅Pb〉 (氢H)〉铜Cu〉汞Hg〉银kg)钼Pt〉金Au)，排在氢H元素之前的金属理论上都可以作为原 电池的负极，与碳棒构成原电池。但是由于在铝A1元素之前的金属元素活动性太过活泼， 与电解液反应迅速且剧烈，因此在实际应用是不适合作为原电池负极的。 在一种优选的方案中，所述鱼线收放模块包括电动机和鱼线绕线轮；所述控制器 的输出端接电动机，电动机接鱼线绕线轮。 在一种优选的方案中，所述鱼线收放模块还包括鱼线长度测量单元，鱼线长度测 量单元的输出端接控制器。 设定好鱼线的长度(含设定的收放线鱼线长度值Tl、T2)，控制器根据设定的鱼线 长度，对电机进行控制，实现鱼线收放动作中鱼线长度的控制。用户可设置收线或者放线的 鱼线长度值，钓鱼器收到鱼线长度值后，在之后的自动收线或者放线过程中将按照该长度 值进行鱼线的下放和回收。 在一种优选的方案中，所述自动钓鱼器还包括用于指示的警报装置，警报装置的 输入端接控制器；所述警报装置为LED灯和/或蜂鸣器。 控制器接收到来自信号放大模块送来的上鱼信号后立即作出响应：发出报警指示 即上鱼指示灯（LED灯）亮起、蜂鸣器长鸣直到鱼线收线完毕；收线时，以最大转速启动电机 收紧鱼线，收线长度依据自动收线长度设置值。 在一种优选的方案中，所述自动钓鱼器还包括无线控制模块，无线控制模块接控 制器，用户通过无线控制模块远程对自动钓鱼器进行监控。用户通过移动终端(手机）上自 带的无线连接模块连接到钓鱼器上的无线控制模块，实现远程无线控制电机的启停以达到 鱼线收放控制。 在一种优选的方案中，所述信号放大模块为低功耗双运算放大器LM258。对原电 池产生的电势差做信号放大也是一项关键技术，低功耗双运算放大器LM258最大的特点是 直流电压增益能达到100dB、超低供电电流需求一500uA以及输出电压0V到（Vcc - 1. 5V) 的宽浮动范围。该芯片的这些特性使得钓鱼器可以将检测到的微弱的电势差放大成为CPU 能够响应并作出处理的信号。 一种自动钓鱼器的控制方法，包括以下步骤： 51.控制器控制电动机带动鱼线绕线轮转动，放鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钓鱼器，包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，其特征在于，所述上鱼检测模块包括鱼钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元的输出端接控制器，所述控制器控制鱼线收放模块进行鱼线的收放； 所述原电池包括电池正极和电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，梁辉，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44