一种应用于智能手机的蓝牙手环制造技术

本发明专利技术提出了一种应用于手机的蓝牙手环，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘内嵌入蓝牙模块、微型振动器和音频播放器。本发明专利技术的应用于手机的蓝牙手环佩戴在手腕，方便佩戴；外层包覆EVA材质，防水、无毒、无味；内置DSP处理器，便于系统的更新。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种应用于智能手机的蓝牙手环，其特征在于，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘内嵌入蓝牙模块、微型振动器和音频播放器；所述仪表盘包括：运动检测模块，检测三维加速度和相对转角；蓝牙模块，连接到所述运动检测模块和数据中心服务器，数据终端服务器与家长手机端相连接；所述运动检测模块包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角；所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1；第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩阵p2；第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3；所述状态估计x1，x2，x3及估计误差的协方差矩阵p1，p2，p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态估计一起按式(1)和式(2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>pg=Σi=13pi-1---(2)]]>式中，i＝1，2，3；主滤波器的最优估计值对3个子滤波器的状态估计进行重置，即x^i=x^g---(3)]]>pi=βi-1pg---(4)]]>以重力垂直向下方位即Y轴作为分析基准量，自动调整p值的大小，具体的自适应算法为：β1,β2,β3满足β1+β2+β3＝1  (5)β1=0.99,p≤22/p,2≤p≤51/p,5≤p≤102/p,p≥10---(6)]]>β2＝β3＝(1‑β1)/2  (7)所述DSP处理器根据全局最优估计和协方差矩阵输出运动模式及运动统计，根据陀螺仪输出人体转角的角速率信息积分得到人体的相对转角。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴联顺，丁兆年，杨光，
申请(专利权)人：青岛永通电梯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37