本实用新型专利技术自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本实用新型专利技术自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本技术自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。【专利说明】自适应浮动驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。
技术介绍
在现有的运动机构中，通过滚轮和轨道相配合来实现运动是常见的一种运动形式，即运动机构通过自身安装的滚轮在预定轨道上运动，或通过自身安装的轨道在预定滚轮上运动。当运动机构在预定轨道或预定滚轮上运动时，在外力的作用下，譬如大风等，运动机构会出现摆动现象，而现有的驱动装置不能保证运动机构在轨道或滚轮上进行平稳的运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。 本技术自适应浮动驱动装置，包括电机和减速机，电机驱动减速机转动，减速机驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轮为驱动齿轮，所述固定件为轮支架，所述背轮设在背轮轴下端，所述背轮轴以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，所述驱动齿轮设在驱动轴的下端，所述驱动轴以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，所述轮支架通过所述的滑块滑轨结构与一支座的下半部连在一起，即轮支架的顶端设有滑轨，支座下半部的底端设有滑块，所述支座还包括上半部，上下两半部通过铰接连接在一起，所述电机和减速机位于上方，所述支座和轮支架位于下方，所述减速机的输出轴通过半联轴器与一万向轴的上端相连，所述万向轴的下端通过半联轴器与所述驱动轴的上端相连。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轮为链轮，所述固定件自身即为滑块，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定设在第一支座上，所述滑块的一端固定设有所述电机和所述减速机，所述减速机的输出轴连接有所述链轮，滑块的另一端固定设有第二支座，所述第二支座上可转动的安装有所述背轮。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述滑块两端处的第一支座上都分别设有压紧装置，所述压紧装置包括一导向柱，导向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述导向柱上套装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块相贴紧。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述第一支座一侧还设有第四支座，所述第四支座上设有滚轮支架，滚轮支架上可转动的设有滚轮，第四支座上还设有第五支座，所述第五支座上远离滚轮一端设有气缸支座，气缸支座与一气缸的缸筒相铰接，所述气缸的活塞杆与一销柱的一端相铰接，所述销柱的另一端穿插在一销柱套内，所述销柱套固定在第五支座的靠近滚轮一端。 本技术自适应浮动驱动装置，其中所述销柱套上靠近滚轮一端还设有一接近开关传感器。 本技术自适应浮动驱动装置与现有技术不同之处在于本技术中的驱动轮用来驱动运动机构运行，背轮起到平衡运动机构的目的，当运动机构发生摆动时，固定件能够随着运动机构的摆动而产生相应的滑动，以便驱动轮仍能够正常驱动运动机构平稳运行。 本技术自适应浮动驱动装置中的驱动轮为驱动齿轮时，本技术适用于运动机构通过自身滚轮在预定轨道上运行的情形，电机和减速机安装在运动机构上方，运动机构的滚轮位于预定轨道上，使轮支架顶端的滑轨与运动机构的运行方向垂直，驱动齿轮与轨道侧面的齿条相啮合，而背轮与轨道另一侧面相贴合，当电机通过减速机、半联轴器、万向轴和驱动轴而带动驱动齿轮转动时，运动机构就能沿着轨道运行，由于万向轴、上下两半部铰接在一起的支座以及支座下半部与轮支架间的滑块和滑轨的设置，使本技术能够适应运动机构的各种变形运动。 本技术自适应浮动驱动装置中驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。这样当运动机构上下摆动时，为了适应这种摆动，内管和外管间能够发生上下相对运动，这样本技术就能更好地适应运动机构的变形运动。 本技术自适应浮动驱动装置中的驱动轮为链轮，本技术适用于运动机构通过自身轨道在预定滚轮上运行的情形，链轮用来与运动机构自身所固定的链条相啮合，当链轮在电机、减速机的作用下转动时，运动机构通过自身所设有的轨道能够在预定的滚轮上运行，为了使运动机构正常运行，本技术中还设有一背轮，背轮的圆周面与运动机构的相对链条的侧面相贴合。电机和减速机固定设在滑块上，背轮也通过第二支座固定设在滑块上，滑块安装在滑轨上，这样当运动机构出现摆动时，电机、减速机和背轮也都能随着运动机构进行相应的摆动，在摆动过程中，链轮仍能与运动机构上的链条啮合良好，正常驱动运动机构运行，从而能够保证运动机构平稳运行。 本技术自适应浮动驱动装置中滑块两端处的第一支座上都分别设有压紧装置，所述压紧装置包括一导向柱，导向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述导向柱上套装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块相贴紧，这样压紧装置能够防止滑块大范围的滑动。 本技术自适应浮动驱动装置中的滚轮用来支撑运动机构自身的轨道，以便运动机构运行，销柱在气缸的活塞杆的带动下可在销柱套内来回运动，当活塞杆推动销柱向滚轮方向运动时，销柱能够插在运动机构内，这样就能将运动机构固定在要求的位置上，使用方便。 本技术自适应浮动驱动装置中设在销柱套上的接近开关传感器能够感应运动机构的运行状态，并将信号输出，便于对运动机构进行调整。 下面结合附图对本技术作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术自适应浮动驱动装置的第一种实施例的主视图； 图2为图1的右视图； 图3为沿图2中A-A线的局部剖视图； 图4为本技术自适应浮动驱动装置的第一种实施例的立体图； 图5为本技术自适应浮动驱动装置的第二种实施例的主视图； 图6为图5中B处的局部放大图； 图7为图5中C处的局部放大图； 图8为本技术自适应浮动驱动装置的第二种实施例的俯视图； 图9为沿图8中D-D线的剖视图。 【具体实施方式】 实施例一 本技术自适应浮动驱动装置包括电机4和减速机5，电机4驱动减速机5转动，减速机5驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮10，所述固定件通过滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自适应浮动驱动装置，其特征在于：包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：智浩，彭云涛，李同进，李利，程刚，韩凌，殷丽欣，杨元永，杨世才，鲍加铭，
申请(专利权)人：总装备部工程设计研究总院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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