用于自动出面单机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。本实用新型专利技术设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。本技术设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。【专利说明】 用于自动出面单机构的机械手
本技术涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手。
技术介绍
目前，用于快件收发自助设备的出面单机构由于抓取面单的机构抓取方位和角度受到限制，一般只配备一个面单盒，面单存放数量有限，需要经常放置面单，而且面单存放的种类也有限，不能满足一个自动出面单机构同时存放多加快递公司面单的需求。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，运行稳定可靠，而且使得一个自动出面单机构内面单存放数量多、可以存放多个快递公司面单的用于自动出面单机构的机械手。 本技术的技术方案:一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。 本技术设置为三维动态抓取面单机构，共分X向(横向移动机构控制执行)，Y向(升降机构执行)和Z向(纵向移动机构执行)，三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单(吸纸机构执行)送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。 优选地，所述升降机构包括升降滑块、固定在框架上的升降电机、连接在升降电机上的升降主动轮、设置在框架顶部的主传动轴、连接在主传动轴端部的升降从动轮、设置在框架底部的从传动轴，所述升降主动轮和升降从动轮通过第一皮带传动连接，所述主传动轴两端与从传动轴两端分别通过第二皮带传动连接，所述升降滑块两端固定连接在第二皮带上。 该种结构方便吸纸机构的升降，保障升降稳定性和可靠性。 优选地,所述横向移动机构包括横向移动滑块、固定在升降滑块一端上的横向移动电机、连接在横向移动电机上的横向移动主动轮、设置在升降滑块另一端的横向移动从动轮，所述横向移动主动轮和横向移动从动轮通过第三皮带连接，所述横向移动滑块固定在第二皮带上。 该种结构方便吸纸机构的横向移动，保障横向移动的稳定性和可靠性。 优选地，所述纵向移动机构包括纵向移动滑块、固定在横向移动滑块一端上的纵向移动电机、连接在纵向移动电机上的纵向移动主动轮、设置在横向移动滑块另一端的纵向移动从动轮，所述纵向移动主动轮和纵向移动从动轮通过第四皮带连接，所述纵向移动滑块固定在第四皮带上，所述吸纸机构固定在纵向移动滑块底部。 该种结构方便吸纸机构的纵向移动，保障纵向移动的稳定性和可靠性。 优选地，所述框架两侧还设有配合升降滑块的升降导向杆，所述升降滑块上设有配合横向移动滑块的横向移动导向杆，所述横向移动滑块上设有配合纵向移动滑块的纵向移动导向杆。 该种结构保障吸纸机构升降、横向移动和纵向移动的稳定性和可靠性。 优选地，所述吸纸机构为固定在纵向移动滑块底部的四个真空吸盘。 该种结构保障吸纸机构能够很好的吸住面单。 本技术设置为三维动态抓取面单机构，共分X向(横向移动机构控制执行)，Y向(升降机构执行)和Z向(纵向移动机构执行)，三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单(吸纸机构执行)送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图中1.框架，2.面单，11升降电机，12.升降主动轮，13.升降从动轮，14.主传动轴，15.从传动轴，16.升降导向杆，17.升降滑块,21.横向移动电机,22.横向移动主动轮，23.第三皮带，24.横向移动滑块，25.横向移动导向杆，31.纵向移动电机，32.纵向移动主动轮，33.纵向移动滑块，34.纵向移动导向杆，35.纵向移动从动轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和工作原理对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。 如图1所示，一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架I和设置在框架上的吸纸机构，框架I上设有升降机构，升降机构上设有横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，吸纸机构设置在纵向移动机构底部。升降机构包括升降滑块17、固定在框架I上的升降电机11、连接在升降电机11上的升降主动轮12、设置在框架I顶部的主传动轴14、连接在主传动轴14端部的升降从动轮13、设置在框架I底部的从传动轴15，升降主动轮12和升降从动轮13通过第一皮带传动连接，主传动轴14两端与从传动轴15两端分别通过第二皮带传动连接，升降滑块17两端固定连接在第二皮带上。横向移动机构包括横向移动滑块24、固定在升降滑块17 —端上的横向移动电机21、连接在横向移动电机21上的横向移动主动轮22、设置在升降滑块17另一端的横向移动从动轮，横向移动主动轮22和横向移动从动轮通过第三皮带23连接，横向移动滑块24固定在第三皮带23上。纵向移动机构包括纵向移动滑块33、固定在横向移动滑块24 —端上的纵向移动电机31、连接在纵向移动电机31上的纵向移动主动轮32、设置在横向移动滑块24另一端的纵向移动从动轮35，纵向移动主动轮32和纵向移动从动轮35通过第四皮带连接，纵向移动滑块33固定在第四皮带上，吸纸机构固定在纵向移动滑块33底部。框架I两侧还设有配合升降滑块17的升降导向杆16,升降滑块17上设有配合横向移动滑块24的横向移动导向杆25,横向移动滑块24上设有配合纵向移动滑块33的纵向移动导向杆34。吸纸机构为固定在纵向移动滑块33底部的四个真空吸盘。 本技术中的真空吸盘为现有技术中常规的真空吸盘，其吸力设定为能够保证吸住一张面单的力道。 本技术使用前，每家快递公司快递员将面单撕扯开一张一张后叠放在自己快递公司面单指定的面单盒内；用户使用时，选择需要使用的快递公司面单，本技术就会根据设定好的路线抓取一张指定面单盒内的面单。 本技术主要保护的是该机械手的机械结构。【权利要求】1.一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，其特征在于:所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。2.根据权利要求1所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于:所述升降机构包括升降滑块、固定在框架上的升降电机、连接在升降电机上的升降主动轮、设置在框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，其特征在于：所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张光勇，
申请(专利权)人：杭州西野科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33