3D打印的辅助控制方法和装置制造方法及图纸

技术编号:10735406 阅读:59 留言:0更新日期:2014-12-10 11:41
本申请实施例涉及了一种3D打印的辅助控制方法和装置,其中一种3D打印的辅助控制方法包括:根据一物体的打印模型文件,确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息;控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点;控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息,对所述当前待打印部位提供支撑力。本申请实施例节省了传统3D打印支撑结构所需的耗材,便于物体3D打印的一体成型。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及打印
,尤其涉及一种3D打印的辅助控制方法和装置
技术介绍
现有的消费级三维(Three Dimension,简称3D)打印机,大多采用熔融沉积造型(Fused Deposition Modeling,简称FDM)技术。FDM技术依赖于重力将熔融态材料固定在预定位置,在打印的过程中,如果模型的成型部位的倾斜角度较大,例如屋檐形状或头像中突出的鼻子形状等,则该成型部位容易发生塌陷。通常的解决方法是为这些成型部位的位置打印额外的支撑结构,但是打印支撑结构本身会占用打印时间,消耗打印材料,并且即使在打印完成后切除支撑结构,还是会留下一些接缝痕迹,影响最终成型物品的外观。
技术实现思路
在下文中给出了关于本申请的简要概述,以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分,也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本申请实施例提供一种3D打印的辅助控制方法和装置。一方面,本申请实施例提供了一种3D打印的辅助控制方法,包括:根据一物体的打印模型文件,确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息;控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点;控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息,对所述当前待打印部位提供支撑力。另一方面,本申请实施例提供了一种3D打印的辅助控制装置,包括:一信息确定模块,用于根据一物体的打印模型文件,确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息;一第一支撑件移动控制模块,用于控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点;一支撑力控制模块,用于控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息,对所述当前待打印部位提供支撑力。本申请实施例提供的技术方案将微分思想应用到3D打印控制中在物体的至少一个部位的打印过程中为其提供匹配的支撑件,在完成该部位的打印后,通过支撑件的移动以及支撑件移动到的不同轨迹点为其他待打印部位提供相应的支撑力,以在所述物体的至少一个部位的3D打印过程中提供动态的支撑,由此使得在所述物体的3D打印过程中无需打印所述至少一个部位的支撑结构,节省打印支撑结构所需的耗材,省去去除所述支撑结构所需的繁琐处理及其对所述物体外观可能造成的负面影响。此外,采用本申请实施例提供的技术方案,有利于实现物体,特别是形状较为复杂的物体3D打印的一体成型,避免所述物体不同部位打印后的拼接等繁琐工序,提高了3D打印的智能化。通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明,本申请的这些以及其它的优点将更加明显。附图说明本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解,其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分,而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中:图1为本申请实施例提供的一种3D打印的辅助控制方法的流程示意图;图2a-图2e为本申请实施例提供的高脚杯结构及其3D打印控制过程示例;图3为本申请实施例提供的设有两个支撑件的转盘的结构示意图;图4为本申请实施例提供的第一种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图;图5为本申请实施例提供的第二种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图;图6为本申请实施例提供的第三种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图;图7为本申请实施例提供的第四种3D打印的辅助控制装置的结构示意图。本领域技术人员应当理解,附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的,而且不一定是按比例绘制的。例如,附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了,以便有助于提高对本申请实施例的理解。具体实施方式在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见,在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而,应该了解,在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定,以便实现开发人员的具体目标,例如,符合与系统及业务相关的那些限制条件,并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外,还应该了解,虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的,但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说,这种开发工作仅仅是例行的任务。在此,还需要说明的一点是,为了避免因不必要的细节而模糊了本申请,在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤,而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。本领域技术人员可以理解,本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。图1为本申请实施例提供的一种3D打印的辅助控制方法的流程示意图。本申请提供的3D打印的辅助控制方法用于在3D打印物体的过程中进行辅助控制。所述3D打印的辅助控制方法的执行主体可为某一3D打印的辅助控制装置。所述3D打印的辅助控制装置的设备表现形式不受限制,例如所述3D打印的辅助控制装置可为某一独立的部件,该部件与3D打印机的至少一个打印头配合进行物体的3D打印;或者,所述3D打印的辅助控制装置可作为某一功能模块(以硬件或软件的形式)集成在一3D打印机中,本申请实施例对此并不限制。如图1所示,本实施例提供的3D打印的辅助控制方法包括:...

【技术保护点】
一种3D打印的辅助控制方法,其特征在于,包括:根据一物体的打印模型文件,确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息;控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点;控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息,对所述当前待打印部位提供支撑力。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印的辅助控制方法,其特征在于,包括:
根据一物体的打印模型文件,确定所述物体在打印过程中需要提
供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个
支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移
动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息;
控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为
当前待打印部位提供支撑力的轨迹点;
控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移
动到的所述轨迹点对应的所述参数信息,对所述当前待打印部位提供
支撑力。
2.根据权利要求1所述的3D打印的辅助控制方法,其特征在
于,还包括:
在打印完成所述当前待打印部位的情形下,控制一所述支撑件根
据与其相应的所述移动轨迹移动到下一轨迹点,用于为下一待打印部
位提供支撑力。
3.根据权利要求1所述的3D打印的辅助控制方法,其特征在
于,还包括:
在打印完成所述当前待打印部位的情形下,根据下一待打印部位
确定需要更换当前使用的所述支撑件;
将当前使用的所述支撑件更换为与下一待打印部位匹配的所述
支撑件。
4.根据权利要求1-3任一所述的3D打印的辅助控制方法,其特
征在于,在控制一所述支撑件移动之前,还包括:
根据所述当前待打印部位与已经打印部位之间的空间关系,确定
所述当前待打印部位需要使用一所述支撑件。
5.根据权利要求1-4任一所述的3D打印的辅助控制方法,其特

\t征在于,还包括:
在一所述支撑件上设置至少一涂层,用于防止所述支撑件需支撑
的部位的打印材料粘接在所述支撑件上。
6.根据权利要求1-5任一所述的3D打印的辅助控制方法,其特
征在于,所述打印模型文件包括:所述物体的形状、材质和打印顺序。
7.根据权利要求1-6任一所述的3D打印的辅助控制方法,其特
征在于,一所述支撑件在一所述轨迹点所需提供的支撑力的所述参数
信息包括:支撑力的施加位置、大小和方向。
8.根据权利要求1-7任一所述的3D打印的辅助控制方法,其特
征在于,一所述支撑件在一所述轨迹点所需提供的支撑力的所述参数
信息还包括:支撑力的施加位置、大小和方向中的至少其中之一随着
所述支撑件需支撑部位的打印进程的变化信息。
9.一种3D打印的辅助控制装置,其特征在于,包括:
一信息确定模块,用于根据一物体的打印模型文件,确定所述物
体在打...

【专利技术属性】
技术研发人员:周涵宁
申请(专利权)人:北京智谷技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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