一种清洗型立体打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种清洗型立体打印机，打印料箱设在机架上，打印料箱与喷射头的腔体连通，加热机构位于打印料箱外部；在打印料箱上设有清洗液进口和清洗液出口，清洗液进口通过进口阀与清洗泵连通，清洗液出口通过出口阀与外部连通；控制单元与打印料箱、加热机构、进口阀、出口阀、清洗泵连接；工作状态下，控制单元控制加热机构对打印料箱中的打印料进行加热融化并控制打印料箱向喷射头供料；清洗状态下，控制单元控制清洗泵工作供液并控制进口阀打开，在清洗过程中控制加热机构进行加热清洗，在清洗过程中或清洗完成后控制出口阀打开将清洗液排出。本发明专利技术实现了对打印料箱的自动清洗，避免了残留打印料混入而产生颜色偏差，提高了立体打印质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种清洗型立体打印机，打印料箱设在机架上，打印料箱与喷射头的腔体连通，加热机构位于打印料箱外部；在打印料箱上设有清洗液进口和清洗液出口，清洗液进口通过进口阀与清洗泵连通，清洗液出口通过出口阀与外部连通；控制单元与打印料箱、加热机构、进口阀、出口阀、清洗泵连接；工作状态下，控制单元控制加热机构对打印料箱中的打印料进行加热融化并控制打印料箱向喷射头供料；清洗状态下，控制单元控制清洗泵工作供液并控制进口阀打开，在清洗过程中控制加热机构进行加热清洗，在清洗过程中或清洗完成后控制出口阀打开将清洗液排出。本专利技术实现了对打印料箱的自动清洗，避免了残留打印料混入而产生颜色偏差，提高了立体打印质量。【专利说明】 一种清洗型立体打印机
本专利技术涉及立体打印机
，尤其涉及一种清洗型立体打印机。
技术介绍
三维立体打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。依据由CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓，激光束选择性地喷射，固化一层层液态树脂或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成各截面，逐步叠加成三维产品。 在三维模型的分层处理过程中，加工前须将三维模型上沿成形高度方向离散成一系列有序的二维层片，即每隔一定的间距分一层片，以便提取截面的轮廓。间隔的大小按精度和生产率要求选定。间隔越小，精度越高，但成形时间越长。间隔范围为0.05?0.5_，常用0.1_，能得到相当光滑的成形曲面。层片间隔选定后，成形时每层叠加的材料厚度应与其相适应。 在截面加工过程中，根据分层处理的截面轮廓，在计算机控制下，成形头(如激光扫描头或喷头)由数控系统控制，在χ-y平面内按截面轮廓进行扫描，固化液态树脂(或切割纸，烧结粉末材料，喷射粘结剂、热熔剂和热熔材料)，得到一层层截面。截面叠加每层截面形成之后，下一层材料被送至已成形的层面上，然后进行后一层的成形，并与前一层面相粘结，从而将一层层的截面逐步叠合在一起，最终形成三维产品。 现有技术中，在打印料箱中打印料经过加热后再挤出喷射头进出打印之后，在打印料箱内壁会有贴附部分残留打印料，在打印完成后，残留在打印料箱内打印料会凝固附着在内壁上，在下一次打印时，残留打印料会与新打印料进行混合而产生色变，对下一次打印的质量产生影响。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种清洗型立体打印机，实现了对打印料箱的自动清洗，避免了残留打印料混入而产生颜色偏差，提高了立体打印质量。 本专利技术提出的一种清洗型立体打印机，包括:机架、工作台、第一固定杆、第二固定杆、滑动杆、吊杆、喷射头、打印料箱、加热机构、进口阀、出口阀、清洗泵、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制单元； 工作台位于机架底部，第一固定杆和第二固定杆平行设置在机架顶部并位于工作台上方，第一固定杆和第二固定杆所在平面与工作台表面平行；滑动杆两端分别滑动安装在第一固定杆和第二固定杆上，第一驱动机构可驱动滑动杆沿着第一固定杆和第二固定杆水平移动；吊杆滑动安装在滑动杆上，第二驱动机构可驱动吊杆沿着滑动杆水平移动；喷射头设在吊杆上，喷射头内设有腔体，第三驱动机构可驱动喷射头沿着吊杆上下移动；控制单元与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接用于控制喷射头的喷射位置； 打印料箱设在机架上，打印料箱与喷射头的腔体连通，加热机构位于打印料箱外部用于对打印料箱内的打印料进行加热融化；在打印料箱上设有清洗液进口和清洗液出口，清洗液进口通过进口阀与清洗泵连通，清洗液出口通过出口阀与外部连通； 控制单元与打印料箱、加热机构、进口阀、出口阀、清洗泵连接；在打印状态下，控制单元控制加热机构对打印料箱中的打印料进行加热融化并控制打印料箱向喷射头供料；在清洗状态下，控制单元控制清洗泵工作供液并控制进口阀打开，在清洗过程中控制加热机构进行加热清洗，在清洗过程中或清洗完成之后控制出口阀打开将清洗液排出。 优选地，出口阀与清洗泵之间通过过滤泵连接。 优选地，出口阀的出口连接至接料槽。 本专利技术中，在每次打印完毕后，通过清洗泵将清洗液泵入打印料箱中对其进行，可以去除打印料箱内残存的打印料，在下一次打印时，可以避免残留打印料与新打印料进行混合而产生色变，从而提高了立体打印质量。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例提出的一种清洗型立体打印机结构图。 【具体实施方式】 如图1所示，图1为本专利技术实施例提出的一种清洗型立体打印机结构图。 参照图1，本专利技术实施例提出了一种清洗型立体打印机，包括:机架1、工作台2、第一固定杆3、第二固定杆4、滑动杆5、吊杆6、喷射头7、打印料箱8、加热机构9、进口阀10、出口阀11、清洗泵12、第一驱动机构13、第二驱动机构14、第三驱动机构15和控制单元； 工作台2位于机架I底部，第一固定杆3和第二固定杆4平行设置在机架I顶部并位于工作台2上方，第一固定杆3和第二固定杆4所在平面与工作台2表面平行； 滑动杆5两端分别滑动安装在第一固定杆3和第二固定杆4上，第一驱动机构13可驱动滑动杆5沿着第一固定杆3和第二固定杆4水平移动；吊杆6滑动安装在滑动杆5上，第二驱动机构14可驱动吊杆沿着滑动杆5水平移动；喷射头7设在吊杆6上，喷射头7内设有腔体70，第三驱动机构15可驱动喷射头7沿着吊杆6上下移动；控制单元与第一驱动机构13、第二驱动机构14、第三驱动机构15连接用于控制喷射头7的喷射位置； 打印料箱8设在机架I上，打印料箱8与喷射头7的腔体70连通，加热机构9位于打印料箱8外部用于对打印料箱8内的打印料进行加热融化；在打印料箱8上设有清洗液进口 81和清洗液出口 82，清洗液进口 81通过进口阀10与清洗泵12连通，清洗液出口82通过出口阀11与外部连通； 控制单元与打印料箱8、加热机构9、进口阀10、出口阀11、清洗泵12连接，控制单元具有打印和清洗两个工作状态: 在打印状态下，控制单元控制加热机构9对打印料箱8中的打印料进行加热融化并控制打印料箱8向喷射头7供料进行立体打印； 在清洗状态下，控制单元控制清洗泵13工作供液并控制进口阀10打开，在清洗过程中控制加热机构9进行加热清洗，从而提高了残留打印料的清洗效果，并在清洗过程中或清洗完成之后控制出口阀11打开将清洗液排出。 在具体实施过程中，出口阀11与清洗泵12之间通过过滤泵连接，通过过滤泵对出口阀11排放的清洗液进行过滤之后可以再通过清洗泵12进行清洗，实现了清洗液的反复利用；或者，出口阀的出口连接至接料槽，直接将清洗液排放至接料槽中。 以上所述，仅为本专利技术较佳的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种清洗型立体打印机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗型立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、第一固定杆(3)、第二固定杆(4)、滑动杆(5)、吊杆(6)、喷射头(7)、打印料箱(8)、加热机构(9)、进口阀(10)、出口阀(11)、清洗泵(12)、第一驱动机构(13)、第二驱动机构(14)、第三驱动机构(15)和控制单元；工作台(2)位于机架(1)底部，第一固定杆(3)和第二固定杆(4)平行设置在机架(1)顶部并位于工作台(2)上方，第一固定杆(3)和第二固定杆(4)所在平面与工作台(2)表面平行；滑动杆(5)两端分别滑动安装在第一固定杆(3)和第二固定杆(4)上，第一驱动机构(13)可驱动滑动杆(5)沿着第一固定杆(3)和第二固定杆(4)水平移动；吊杆(6)滑动安装在滑动杆(5)上，第二驱动机构(14)可驱动吊杆沿着滑动杆(5)水平移动；喷射头(7)设在吊杆(6)上，喷射头(7)内设有腔体(70)，第三驱动机构(15)可驱动喷射头(7)沿着吊杆(6)上下移动；控制单元与第一驱动机构(13)、第二驱动机构(14)、第三驱动机构(15)连接用于控制喷射头(7)的喷射位置；打印料箱(8)设在机架(1)上，打印料箱(8)与喷射头(7)的腔体(70)连通，加热机构(9)位于打印料箱(8)外部用于对打印料箱(8)内的打印料进行加热融化；在打印料箱(8)上设有清洗液进口(81)和清洗液出口(82)，清洗液进口(81)通过进口阀(10)与清洗泵(12)连通，清洗液出口(82)通过出口阀(11)与外部连通；控制单元与打印料箱(8)、加热机构(9)、进口阀(10)、出口阀(11)、清洗泵(12)连接；在打印状态下，控制单元控制加热机构(9)对打印料箱(8)中的打印料进行加热融化并控制打印料箱(8)向喷射头(7)供料；在清洗状态下，控制单元控制清洗泵(13)工作供液并控制进口阀(10)打开，在清洗过程中控制加热机构(9)进行加热清洗，在清洗过程中或清洗完成之后控制出口阀(11)打开将清洗液排出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕月林，
申请(专利权)人：合肥斯科尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34