用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，包括底座和曲柄，所述底座上设有支撑所述曲轴的支撑块和推动所述曲柄转动的气缸；所述曲柄一端上设有拨杆，所述曲柄另一端和所述气缸的活塞推杆相连接，所述曲柄两端之间设有连接部和所述支撑块或所述底座活动连接；气缸的活塞推杆伸出带动曲柄旋转，曲柄上的拨杆和曲轴接触后带动曲轴转动，曲轴转动到达设定位置；气缸的活塞推杆缩回带动曲柄逆向旋转，曲柄返回至原始位置；对到达设定位置的曲轴进行相应加工操作即可；通过对气缸的控制，气缸带动曲柄运动，该位置转换机构能够使曲轴转到预定位置，曲轴姿态转换准确，能够保证曲轴加工质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，包括底座和曲柄，所述底座上设有支撑所述曲轴的支撑块和推动所述曲柄转动的气缸；所述曲柄一端上设有拨杆，所述曲柄另一端和所述气缸的活塞推杆相连接，所述曲柄两端之间设有连接部和所述支撑块或所述底座活动连接；气缸的活塞推杆伸出带动曲柄旋转，曲柄上的拨杆和曲轴接触后带动曲轴转动，曲轴转动到达设定位置；气缸的活塞推杆缩回带动曲柄逆向旋转，曲柄返回至原始位置；对到达设定位置的曲轴进行相应加工操作即可；通过对气缸的控制，气缸带动曲柄运动，该位置转换机构能够使曲轴转到预定位置，曲轴姿态转换准确，能够保证曲轴加工质量。【专利说明】用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构
本技术涉及曲轴自动化加工领域，具体涉及用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构。
技术介绍
目前我国汽车工业的发展日新月异，汽车零件的批量生产也越来越多的依靠搬运机器人及其他的一些附属产品来实现自动化加工。曲轴作为汽车的关键零件之一，加工工艺繁琐，重量较重，实现曲轴加工的全自动加工不仅可以保证加工质量与效率，还可以大幅度降低员工的劳动强度，实现降低生产成本的目标。 由于曲轴加工工艺复杂，工序繁多，前后两工序间采用的机床夹具等完全不同，导致了对曲轴姿态的要求也不一致，所以在曲轴自动化加工中，工序间的姿态转换及姿态的准确性就很重要。其中实现曲轴角度旋转90°，是非常关键的一步，遇到问题也最多。 目前解决曲轴角度旋转90°的主要方案有以下三种: (I)通过人工旋转曲轴90°，将零件姿态调整正确； (2)通过电机结合其他一些夹持机构实现； (3)通过旋转摆缸结合其他一些夹持机构实现。 从以上三种方案中，通过人工的方式存在浪费人力资源，姿态不准确等问题，通过电机及旋转摆缸的方式结构复杂，成本较高，没有市场竞争力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供曲轴姿态转换准确，提高曲轴生产自动化水平，保证曲轴加工质量，降低员工劳动强度，且成本低的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为: 该用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，包括底座和曲柄，所述底座上设有支撑所述曲轴的支撑块和推动所述曲柄转动的气缸；所述曲柄一端上设有拨杆，所述曲柄另一端和所述气缸的活塞推杆相连接，所述曲柄两端之间设有连接部和所述支撑块或所述底座活动连接。 所述底座上位于所述支撑块的一侧设有限位块。 所述支撑块上设有和所述曲轴配合的V型卡槽或U型卡槽。 所述支撑块和限位块设在所述底座的底板上，所述底板底端设有和所述气缸活塞推杆所在一端连接的气缸连接板。 所述底座的底板底端设有L型的支撑板，所述支撑板两侧设有三角结构加强板。 所述底板和所述气缸连接板之间设有固定连接板。 所述曲柄为两个，两曲柄的一端通过推杆连接，所述推杆中部和所述气缸的活塞推杆相连接。 所述支撑板一端上设有通孔，所述气缸穿过所述通孔后固定在所述支撑板的另一端上。 所述曲柄为V型结构，所述曲柄的V型顶点位置为所述连接部，所述支撑块或所述底座上设有和所述连接部连接的转轴。 本技术的优点在于:该用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，气缸的活塞推杆伸出带动曲柄旋转，曲柄上的拨杆和曲轴接触后带动曲轴转动，曲轴转动到达设定位置；气缸的活塞推杆缩回带动曲柄逆向旋转，曲柄返回至原始位置；通过对气缸的控制，气缸带动曲柄运动，该位置转换机构能够使曲轴转到预定位置，曲轴姿态转换准确，能够保证曲轴加工质量。 本技术采用机械化操作，代替人工操作，在提高曲轴生产自动化水平，提高工作效率的同时，降低了员工劳动强度。 本技术通过一些简单的机构即实现曲轴的90°旋转，以该机构代替使用电机或旋转摆缸的复杂结构，降低了成本，提高了自动化行业的市场竞争力。 同时本技术通过不断调整曲柄旋转中心、曲柄结构及气缸的行程与位置，在实现曲轴旋转90°要求的同时，保证机构返回时与零件不发生干涉，该机构运行稳定，使用寿命长。 【专利附图】【附图说明】 下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明: 图1为本技术用于汽车曲轴加工的位置转换机构的结构示意图。 图2为图1用于汽车曲轴加工的位置转换机构的侧视图。 图3为本技术用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴初始位置的结构示意图。 图4为图3用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴初始位置的后视图。 图5为图3用于汽车曲轴加工的曲轴初始位置的位置转换机构的侧视图。 图6为本技术用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴姿态转换后的结构示意图。 图7为图6用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴姿态转换后的侧视图。 图8为本技术用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴姿态转换后曲柄回到初始位置的结构示意图。 图9为图8用于汽车曲轴加工的位置转换机构的曲轴姿态转换后曲柄回到初始位置的侧视图。 上述图中的标记均为: 1、底座，2、曲柄，3、支撑块，4、气缸，5、拨杆，6、连接部，7、限位块，8、底板，9、气缸连接板，10、支撑板，11、三角结构加强板，12、固定连接板，13、推杆，14、转轴，15、曲轴，16、通孔。 【具体实施方式】 下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。 如图1-图9所示，该用于汽车曲轴加工的位置转换机构，包括底座I和曲柄2，底座I上设有支撑曲轴15的支撑块3和推动曲柄2转动的气缸4 ;曲柄2 —端上设有拨杆5，曲柄2另一端和气缸4的活塞推杆相连接，曲柄2两端之间设有连接部6和支撑块3或底座I活动连接。该用于汽车曲轴加工的位置转换机构，利用曲轴15自身结构特点，气缸4的活塞推杆伸出带动曲柄2旋转，曲柄2上的拨杆5和曲轴15接触后带动曲轴15转动，曲轴15转动到达设定位置；气缸4的活塞推杆缩回带动曲柄2逆向旋转，曲柄2返回至原始位置；通过对气缸4的控制，气缸4带动曲柄2运动，该位置转换机构能够使曲轴15转到预定位置，曲轴15姿态转换准确，能够保证曲轴15加工质量。 底座I上位于支撑块3的一侧设有限位块7。限位块7设在底座I上，且设于限位块7的一侧上，限位块7在曲轴15转动至设定位置时刚好挡住曲轴15，限位曲轴15的转动角度；曲柄2上的拨杆5和曲轴15接触后带动曲轴15转动，曲轴15转动到达设定位置时，限位块7和曲轴15相接触，限位块7挡住曲轴15，防止曲轴15进一步转动，以防止曲柄2转动角度过大，进而进一步的保证曲轴15的姿态转换的准确性。 支撑块3上设有和曲轴15配合的V型卡槽或U型卡槽。V型卡槽或U型卡槽作用下，曲轴15在转动时不偏离中心位置，进一步保证曲轴15姿态转换的准确性。 支撑块3和限位块7设在底座I的底板8上，底板8底端设有和气缸4活塞推杆所在一端连接的气缸连接板9。 底座I的底板8底端设有L型的支撑板10，支撑板10两侧设有三角结构加强板 11。底座I的结构稳定性好。 底板8和气缸连接板9之间设有固定连接板12。固定连接板12在连接气缸连接板9同时，具有加强底板8结构强度的作用。 曲柄2为两个，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：包括底座和曲柄，所述底座上设有支撑所述曲轴的支撑块和推动所述曲柄转动的气缸；所述曲柄一端上设有拨杆，所述曲柄另一端和所述气缸的活塞推杆相连接，所述曲柄两端之间设有连接部和所述支撑块或所述底座活动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫克英，董茂年，谢春林，李启余，秦基伟，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34