一种相位式激光测距系统技术方案

技术编号:10678039 阅读:170 留言:0更新日期:2014-11-26 12:23
本实用新型专利技术提出一种相位式激光测距系统,对已有激光器进行二次开发,使得用户能够通过上位PC机控制激光器的工作模式,执行距离测量并输出测量数据,由单片机对输出的测量数据进行解码,并输出到上位PC机进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种相位式激光测距系统,对已有激光器进行二次开发,使得用户能够通过上位PC机控制激光器的工作模式,执行距离测量并输出测量数据,由单片机对输出的测量数据进行解码,并输出到上位PC机进行显示。【专利说明】一种相位式激光测距系统
本技术涉及激光测距
,具体涉及一种相位式激光测距系统。
技术介绍
激光测距利用了激光具有的良好的单色性、方向性、相干性以及高亮度的特点,以实现高精度的测量,其可应用于长度、距离和角度等的测量当中。 世界上第一台激光测距仪于1961年研制成功。而在上世纪70年代,YAG激光器技术逐渐成熟,并且大量应用于激光测距仪中。在80年代,随着半导体的进步,半导体激光器在输出功率、光束方向性以及探测器;灵敏度等方面均取得显著的进步。而在近年来,随着集成电路技术的发展和半导体激光器的成熟,出现了面向大众日常生产生活使用的,对人眼安全、低价便携的手持式激光测距仪,并且发展十分迅速。 激光测距仪测距作为近年来快速发展的一种测距方式,以其测量精度高,分辨率高,抗干扰能力强和小巧轻便等优点,在军用和民用领域应用日益广泛。现阶段我国在激光测距领域与国外尚有差距,在军事工业领域依然受制于人。希望借助一些国外的研发经验成果,对现有的FLUKE411D手持式激光测距仪进行二次开发,研发一种微小型无人通用的激光测距模块,并对其进行提升精度的算法研究。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本技术提出一种相位式激光测距系统。 所述系统包括: 上位PC机、通过PL2303串口转USB模块与上位PC机连接的PIC16F877A单片机、以及通过转接板与所述PIC16F877A单片机连接的激光测距仪; 其中,所述激光测距仪采用FLUKE激光器,使用转接板将FLUKE激光器的输出信号端口与PIC16F877A单片机连接;使用转接板将FLUKE激光器的接收输入控制信号的端口与PIC16F877A单片机接; 其中,所述PL2303串口转USB模块包括内置的USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器功能的通用异步传输器UART。 本技术提出的系统能够使得用户通过上位PC机对已有激光器的工作模式进行控制。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术提出的一种相位式激光测距系统结构图。 【具体实施方式】 下面参照附图,对本技术的【具体实施方式】进行描述。 参照附图1,本技术的第一实施例提出的一种相位式激光测距系统包括上位PC机、PL2303串口转USB模块、PIC16F877A单片机、PICKU3下载器、激光测距仪和转接板。 激光测距仪采用FLUKE激光器。对FLUKE激光器进行二次开发,分别使用转接板将FLUKE激光器给LCD液晶屏的输出信号和按键面板的控制信号与PIC16F877A单片机接起来,实现PIC16F877A单片机对激光器的控制和信号的采集。 一个转接板连接的端口是FLUKE411D激光器的控制端,在原来的激光测距仪中该端口与FLUKE的按键面板相连,在设计的系统中给这个端口所有的7条线中的3条线电压信号,以实现对进行FLUKE激光器的控制。这样做的原因是因为这3条线所控制的工作模式是系统工作时所需要的,而另外几条线所控制的是激光器的加减,改变测量模式等其它工作状态的,与所进行的研究没有关系,所以就不对这些端口施加信号了。 一个转接板连接的是FLUKE激光器芯片处理信号输出端口。单片机接收FLUKE激光器输出的处理信号,完成对它们输出信号的解码,将它们所表示的数字解码出来,然后由单片机传输给上位机,在上位机中显示出FLUKE激光器所测得的距离。具体介绍将在下面的解码部分叙述。 PICkit3编程器/调试器是一款由在Windows平台上运行MPLAB IDE (v8.20或更高版本)软件的PC控制的简单低成本在线调试器。PICkit3编程器/调试器是开发工程师工具包的不可或缺的组成部分。可用于从软件开发到硬件集成等各种应用领域。 PL2303USB转串口模块是Prolific公司生产的一种高度集成的RS232-USB接口转换器,可提供一个RS232全双工异步串行通信装置与USB功能接口便利连接的解决方案。 该器件内置USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的UART,只需外接几只电容就可实现USB信号与RS232信号的转换,能够方便嵌入到各种设备;该器件作为USB/RS232双向转换器,一方面从主机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设;另一方面从RS232外设接收数据转换为USB数据格式传送回主机。 当然,本技术还可有其他多种实施例,在不背离本技术精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本技术的权利要求的保护范围。【权利要求】1.一种相位式激光测距系统,其特征在于,包括: 上位PC机、通过PL2303串口转USB模块与上位PC机连接的PIC16F877A单片机、以及通过转接板与所述PIC16F877A单片机连接的激光测距仪; 其中,所述激光测距仪采用FLUKE激光器,使用转接板将FLUKE激光器的输出信号端口与PIC16F877A单片机连接;使用转接板将FLUKE激光器的接收输入控制信号的端口与PIC16F877A单片机接; 其中,所述PL2303串口转USB模块包括内置的USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器功能的通用异步传输器UART。【文档编号】G01S17/08GK203965621SQ201420385399【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日 【专利技术者】肖瑾, 郑惠俊, 胡晓光, 曼诺·劳西列维奇, 肖继忠, 吴冰, 范建新 申请人:北京航空航天大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相位式激光测距系统,其特征在于,包括:上位PC机、通过PL2303串口转USB模块与上位PC机连接的PIC16F877A单片机、以及通过转接板与所述PIC16F877A单片机连接的激光测距仪;其中,所述激光测距仪采用FLUKE激光器,使用转接板将FLUKE激光器的输出信号端口与PIC16F877A单片机连接;使用转接板将FLUKE激光器的接收输入控制信号的端口与PIC16F877A单片机接;其中,所述PL2303串口转USB模块包括内置的USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器功能的通用异步传输器UART。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖瑾郑惠俊胡晓光曼诺·劳西列维奇肖继忠吴冰范建新
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:新型
国别省市:北京;11

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