经编机无线控制器和无线控制方法技术

本发明专利技术涉及一种经编机无线控制器和无线控制方法，控制器采用无线的方式，对经编机进行控制。经编无线控制器包括两个部分：无线控制器手持机与无线控制器收发器。经编机无线控制器对经编机进行控制的具体实现方法为：（1）无线控制器收发器将集成控制系统的相关数据发送给无线控制器手持机；（2）机器状态通过手持机输入控制信息，控制模块产生控制指令，并将指令发送给无线控制器收发器；（3）无线控制器收发器将接受到的指令传给集成控制系统，控制经编机的运行。采用本发明专利技术技术方案，为技术人员提供一种便携式的手持无线控制器，实现机器生产状态实时监测与动态调控，使经编机上机调试便利快捷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，控制器采用无线的方式，对经编机进行控制。经编无线控制器包括两个部分：无线控制器手持机与无线控制器收发器。经编机无线控制器对经编机进行控制的具体实现方法为：（1）无线控制器收发器将集成控制系统的相关数据发送给无线控制器手持机；（2）机器状态通过手持机输入控制信息，控制模块产生控制指令，并将指令发送给无线控制器收发器；（3）无线控制器收发器将接受到的指令传给集成控制系统，控制经编机的运行。采用本专利技术技术方案，为技术人员提供一种便携式的手持无线控制器，实现机器生产状态实时监测与动态调控，使经编机上机调试便利快捷。【专利说明】
本专利技术涉及一种无线控制器和无线控制方法，尤其是一种。
技术介绍
经编机在上机调试时，必须将导纱针调到适当的位置，一般认为针床上的织针处于导纱针正中间时为最在状态。现阶段梳栉位置的调节由技术人员首先在经编机上查看导纱针的位置，根据经验判断梳栉应该横移的方向与大致应该调整的距离；然后，技术人员到处于经编机旁边电柜的控制系统上，输入横移的方向与距离，点动按钮，导纱梳栉按照给定的信息运动。绝大多数情况下，一次很难将导纱梳调整到需要的位置，需要技术人员反复多次查看导纱针的位置与到控制系统上输入梳栉横移的信息。操作人员对经纱张力进行调节时，与调试梳栉位置类似，需多次在经编机上查看经纱张力并到控制系统操作。 现阶段对经编机进行调试时技术人员需多次往返于机器与电柜之间，不断的对机器行进调试，使得技术人员的工作量加大，并非常不方便。针对这种状况，需开发一种在对机器进行调试时随身携带的无线控制器，无需使技术人员往返于电柜与经编机之间。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种，提高经编机调试的便利性，可通过无线控制器查看经编机的状态，并能直接控制经编机的运动，节省人力并减少操作时间。 按照本专利技术提供的技术方案，一种经编机无线控制器，包括手持机和收发器，特征是:所述收发器主要包括第二无线收发模块、MCU微处理器和通讯控制接口，收发器通过通讯控制接口可插拔式安装在经编机集成控制系统上，MCU微处理器分别与第二无线收发模块和通讯控制接口连接；所述手持机主要包括第一无线收发模块、控制模块、电源管理模块、显示模块、开关与旋钮、输入模块，所述控制模块包括ARM微处理器和手持机接口，手持机接口包括FLASH存储器、NAND FLASH存储器、J LINK接口、USB接口、RS232串口和SD卡，FLASH存储器、NAND FLASH存储器、J LINK接口、USB接口、RS232串口和SD卡分别与ARM微处理器连接，J LINK接口、USB接口和RS232串口用于数据的交换，FLASH存储器、NANDFLASH存储器和SD卡用于存储数据；所述ARM微处理器分别与第一无线收发模块、显示模块、开关与旋钮、输入模块和电源连接；所述手持机和收发器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块无线连接。 进一步的，所述收发器的通讯控制接口包括光耦数字I/O阵列接口、差分信号接受器接口、模拟I/o输入接口、编码器接口、继电器阵列接口和温湿度传感器接口 ；光耦数字I/O阵列接口、差分信号接受器接口、模拟I/O输入接口、编码器接口、继电器阵列接口和温湿度传感器接口分别与MCU微处理器连接，光耦数字I/O阵列接口、差分信号接受器接口、模拟I/o输入接口、编码器接口和继电器阵列接口用于收发器与经编机集成控制系统之间各种信息的传输，温湿度传感器接口用于采集车间温湿度。 进一步的,所述显示模块包括IXD显示屏和LED状态显示灯。 进一步的，所述输入模块为薄膜键盘。 所述经编机无线控制方法，其特征是，包括以下步骤:(O收发器的MCU微处理器、第二无线收发模块、无线信标周期进行初始化；手持机的ARM微处理器、第一无线收发模块、无线信标周期进行初始化；完成初始化之后，将手持机和收发器进行无线连接，建立无线通信链路，检查无线连接的状态，若无线连接成功则判断手持机是否有无线信号的输入，若存在无线信号输入则对输入信号进行解析判断是否为有效数据或无线信标，判断为有效数据之后则在LCD显示屏显示；(2)收发器向手持机发送信息，包括:经编机的车台号、经编机上对应每把梳栉的编号、每把梳栉的送经量、车间温湿度、生产米数、停车次数、开车时间、停车时间以及生产效率；(3)调试导纱梳栉的横移运动:将手持机调节到梳栉调节单元，LCD显示屏显示对应的导纱梳栉的编号；通过手持机上的开关与旋钮输入导纱梳栉向左或向右的横移数据，控制模块根据输入的导纱梳栉的横移数据产生导纱梳栉的横移控制指令，并将横移控制指令发送至收发器，由收发器传输至经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节导纱梳的横移运动，经过多次调节，直至将导纱梳栉调节至适当的位置；(4)调节经纱张力:将手持机调节至经纱张力调节单元，IXD显示屏显示经纱张力；通过手持机上的输入模块输入经纱张力调节数据，控制模块根据该经纱张力调节数据产生盘头转动控制指令，并将盘头转动控制指令发送至收发器，由收发器传输给经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节经编机的盘头正转或反转，盘头反转张力增大，盘头正转张力减小；(5)调节送经量:将手持机调节至送经量调节单元，IXD显示屏显示送经量；通过手持机上的输入模块输入送经量调节数据，控制模块根据该送经量调节数据产生送经量控制指令，并将送经量控制指令发送至收发器，由收发器传输给经编机集成控制系统，再由经编机集成控制系统调节送经量。 进一步的，在步骤(3)?步骤(5)中，手持机的控制模块首先判断是否有输入模块或开关与旋钮的数据输入，若存在数据输入，则将输入的数据转化为控制指令并将控制指令传递给第一无线收发模块，由第一无线收发模块向收发器发送。 进一步的，所述收发器的第二无线接收模块接收手持机发送的无线信号时，首先判断是否为无线数据包，若收到无线数据包则对数据包进行解析；若该数据包是控制命令则通过通讯控制接口对经编机集成控制系统发送，由经编机集成控制系统控制经编机运行，经编机运行完成之后再反馈给手持机；若该数据包是状态查看指令则通过通讯控制接口对经编机集成控制系统发送，并向手持机发送状态信息，并在LCD显示屏显示相应的状态息。 进一步的，对经编机状态或车间温湿度进行查看时，由手持机的输入模块输入状态查看指令，由手持机将该状态查看指令发送至收发器，收发器将该查看指令通过通讯控制接口发送给经编机集成控制系统，再将状态信息反馈给手持机，在LCD显示屏上显示相应的状态信息或车间温湿度。 由于本专利技术提供了用于控制经编机的无线控制器的解决方案，使得操作者可以在查看机器时直接对机器进行控制，方便了操作者的操作，降低了操作者所需的时间。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术所述无线控制器的原理框图。 图2为所述无线控制器的手持机内部电路框图。 图3为所述无线控制器的收发器内部电路框图。 图4为所述无线控制器的手持机外观示意图。 图5为所述无线控制器的手持机工作流程图。 图6为所述无线控制器的收发器工作流程图。 【具体实施方式】 下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。 如图1所示:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经编机无线控制器，包括手持机（100）和收发器（200），其特征是：所述收发器（200）主要包括第二无线收发模块（210）、MCU微处理器（220）和通讯控制接口（230），收发器（200）通过通讯控制接口（230）可插拔式安装在经编机集成控制系统上，MCU微处理器（220）分别与第二无线收发模块（210）和通讯控制接口（230）连接；所述手持机（100）主要包括第一无线收发模块（110）、控制模块（120）、电源管理模块（130）、显示模块（140）、开关与旋钮（150）、输入模块（160），所述控制模块（120）包括ARM微处理器（10）和手持机接口，手持机接口包括FLASH存储器（21）、NAND FLASH存储器（22）、J LINK接口（23）、USB接口（24）、RS232串口（25）和SD卡（26），FLASH存储器（21）、NAND FLASH存储器（22）、J LINK接口（23）、USB接口（24）、RS232串口（25）和SD卡（26）分别与ARM微处理器（10）连接，J LINK接口（23）、USB接口（24）和RS232串口（25）用于数据的交换，FLASH存储器（21）、NAND FLASH存储器（22）和SD卡（26）用于存储数据；所述ARM微处理器（10）分别与第一无线收发模块（110）、显示模块（140）、开关与旋钮（150）、输入模块（160）和电源（16）连接；所述手持机（100）和收发器（200）通过第一无线收发模块（110）和第二无线收发模块（210）无线连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋高明，丛洪莲，夏风林，张琦，焦洋，彭佳佳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32