一种新型空气净化、自动清扫一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。本发明专利技术具有使用方便，节能的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。本专利技术具有使用方便，节能的优点。【专利说明】一种新型空气净化、自动清扫一体机
本专利技术涉及家用电器领域，具体是一种新型空气净化、自动清扫一体机。
技术介绍
国内城市空气，尤其是大城市，一年雾霾的天气超过100多天，尤其是雾霾中的PM2.5粒子对人体伤害极大，人体若长时间吸入此类粒子，可引起肺癌，血管受阻等疾病。中国的空气污染越来越严重，不良空气质量带来的健康问题也是日益严重。例如，世界银行发布的报告表明，由室外空气污染导致的过早死亡人数，平均为每天1000人，每年有35至40万的人面临着死亡。 空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，以清除室内空气污染的家用和商用空气净化器为主。空气净化器是用来净化室内空气的家电产品，一般有中央空调配套空气净化装置和单机两类，主要解决由于装修或者其他原因导致的室内、地下空间、车内空气污染问题。由于相对封闭的空间中空气污染物的释放有持久性的特点，因此使用空气净化器净化室内空气是国际公认的改善室内空气质量的方法，但对于落在地面上的灰尘，空气净化器就无能为力了。 扫地机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭地面卫生的清洁工作。按照应用范围和用途的不同，扫地机器人有不同类型，常用类型为吸尘式扫地机器人，其原理是在进风口和出风口之间设置过滤袋，这种扫地机器人的清扫率目前多数低于95%，甚至有些产品使用一段时间后，还能看见灰尘从出风口排出来，造成空气污染。另外，一般的清扫机器人不会选择合理工作时间，即使家里地面无灰尘落下，机器人仍然按照设定的程序重复清扫，极大的浪费了电能。 现有市场上的空气净化器和扫地机器人均为独立的产品类别，空气净化器只能用来去除空气中的污染物，而扫地机器人用来去除地面上的污染物，二者相互独立，不仅占用更多的家庭空间和电源插座，而且需要分别去操作控制，使用十分不变，同时购买两个，价格更是十分昂贵。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种新型空气净化、自动清扫一体机。 为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案:一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。 本专利技术还可以通过以下技术措施进一步完善:作为进一步改进，电连接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器设在清扫机器人上，第二耦合器设在充电座上，第一耦合器和第二耦合器之间设有对接位置检测传感器。 作为进一步改进，电控装置还包括监测室内空气质量的空气监测模块，主控模块依据空气监测模块传送的空气质量信号判断启动空气净化器和/或清扫机器人工作。主控模块包括计算清扫间隔时间的计时单元，主控模块依据空气质量信号判断调整清扫机器人的清扫间隔时间。空气监测模块设在清扫机器人或空气净化器上。 作为进一步改进，清扫机器人设有障碍物传感器，受控模块包括障碍物识别单元，主控模块包括障碍物分析单元和绘制室内障碍物分布图的图像制成单元，主控模块依据障碍物分布图向受控模块发出清扫区域指令。 作为进一步改进，清扫机器人设有地面传感器，受控模块包括地面识别单元，主控模块包括地面分析单元和绘制室内地形图的图像制成单元，主控模块依据室内地形图向受控模块发出清扫区域指令。 作为进一步改进，受控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。主控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。 作为进一步改进，受控模块包括发射蓄电池电量信号的发射单元，主控模块包括接收蓄电池电量信号的电量识别单元，主控模块依据蓄电池电量信号控制清扫机器人是否返回充电座。 由于采用了以上技术措施，本专利技术具有以下有益技术效果:1.本专利技术的一体机同时设有空气净化器和清扫机器人，清扫机器人通过可分离式电连接器连接至设置在空气净化器上的充电座充电，取消了清扫机器人的电源线，可以更好地保持房间的整洁。清扫机器人可以收纳在空气净化器内，节省了产品所占用的室内空间。另夕卜，两个器具巧妙组合后，清扫机器人的部分控制电路可以整合空气净化器上的主控模块中，大大节约了成本。在使用时，空气净化器可以去除空气中以及清扫机器人清扫时扬起的污染物，清扫机器人可以清除空气净化器没有去除而落在地面上的污染物，二者在主控模块的协调控制下，可以全方位保持房间清洁。 2.本专利技术的一体机设有空气监测模块并设置计时单元来计算清扫机器人的清扫间隔时间，在室内空气污染严重超标时，地面的灰尘量也会增加，反之地面的灰尘量则减少。空气监测模块检测到室内空气污染指数超过预设的阈值时，空气净化器启动工作，同时，主控模块可以根据室内空气的质量情况来调整清扫机器人的工作时间周期，既能有效保持室内清洁，又避免了重复无效的清扫，减少电能浪费。 3.由于本专利技术设置了障碍物传感器和地面传感器，主控模块可以根据障碍物传感器的检测信号绘制出障碍物分布图，例如墙壁，桌子等的分布，以限制清扫机器人的清扫区域，防止其碰撞损坏。主控模块可以根据地面传感器的检测信号绘制出室内地形图，例如楼梯、台阶等以限制清扫机器人的清扫区域，防止其被摔坏。既提高了清扫效率，又提高了清扫机器人的使用寿命。 4.由于本专利技术的受控模块中设置了电量发射模块，可以及时将清扫机器人的蓄电池电量发送给设在空气净化器上主控模块进行识别判断，当蓄电池电量不足时，主控模块可以控制清扫机器人及时回到设在空气净化器上的充电座上，不需用户看护使用，大大增加了使用便捷性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术一体机的整机装配结构示意图。 图2是本专利技术的空气净化器的结构示意图。 图3是本专利技术的清扫机器人的结构示意图。 图4是本专利技术的清扫机器人的截面示意图。 图5是本专利技术的清扫机器人的底面结构示意图。 图6是本专利技术的控制原理框图。 附图标记说明:1.空气净化器；2.清扫机器人；3.容置室；4.充电座；5.扫地刷； 6.障碍物传感器；7.地面传感器；41.电连接器；8.主控模块；9.受控模块；10.空气监测模块；81.计时单元；82.电量识别单元；83.图像制成单元；84.障碍物分析单元；85.地面分析单元；86.APP控制单元；91.障碍物识别单元；92.地面识别单元；93.电量发射单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，其特征在于：所述一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；所述清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；所述电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35