【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种枪械自动瞄准系统,其特征在于,它由云台运动模块,控制器模块,视频传输模块和遥控器模块四部分组成,其中:所述的云台运动模块,是在基座两端对称安装有两个云台,分别称为引导云台和瞄准云台,其中:每个云台都包括一个固定在基座上的云台座,云台座内固定有立式电机,立式电机轴上安装有水平旋转云台架,在水平旋转云台架上还安装有卧式电机,卧式电机上安装有仰俯旋转云台架;在引导云台的仰俯旋转云台架上安装有激光测距传感器和视频传输模块的摄像头;在瞄准云台的仰俯旋转云台架上搭载有枪械;通过引导云台的的立式电机和卧式电机的驱动,分别实现引导云台的两个云台架的转动,以对现场情况进行实时视频监控和对目标的激光测距,并将所测得的距离信息发送至控制器模块;通过瞄准云台的立式电机和卧式电机的驱动,分别实现瞄准云台的两个云台架的转动,从而带动其上搭载的枪械的转动,用以实现枪械对目标的自动瞄准;所述的控制器模块由无线接收模块、嵌入式微控制器、串口通讯模块和供电电源模块组成,信号传输关系是:一方面经无线接收模块接收遥控器模块发来的控制信号,再经嵌入式微控制器对控制信号进行检测,然后经串口通讯模块向引导云台的引导俯仰旋转驱动 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:樊炳辉,王昌,孙石兴,卢文栋,王传江,孟乐,郭倩何,吴玉华,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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