本实用新型专利技术公开一种自动码坯机，包括龙门架、升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械手，其特征在于，所述的升降机构连接在水平移动机构上，水平移动机构架装在龙门架的导轨上可水平移动，机械手通过旋转机构连接在升降机构上，所述的升降机构包括减速机、导向柱和配重，配重放置在由若干根导向柱围成的空间内，减速机通过链条与配重、旋转机构以及机械手连接，并沿导向柱实现机械手的升降运动。本实用新型专利技术所述的自动码坯机采用配重置于升降机构中心位置的导向柱之间，不仅减少了减速机的负荷、节能降耗，而且结构更加紧凑、美观，安全性能高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种自动码坯机，包括龙门架、升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械手，其特征在于，所述的升降机构连接在水平移动机构上，水平移动机构架装在龙门架的导轨上可水平移动，机械手通过旋转机构连接在升降机构上，所述的升降机构包括减速机、导向柱和配重，配重放置在由若干根导向柱围成的空间内，减速机通过链条与配重、旋转机构以及机械手连接，并沿导向柱实现机械手的升降运动。本技术所述的自动码坯机采用配重置于升降机构中心位置的导向柱之间，不仅减少了减速机的负荷、节能降耗，而且结构更加紧凑、美观，安全性能高。【专利说明】—种自动码坯机
本技术涉及码坯设备，尤其涉及一种自动码坯机。
技术介绍
现有的码坯机通常有液压升降式，无配重码坯机，配重在两侧的码坯机。液压升降式码坯机对环境要求比较高，其液压缸的密封和液压油的清洁度将很难保证码坯机长时间稳定的工作，每隔一端时间就需要更换密封圈、由于液压油压力较高，一旦泄露不仅破坏整个砖厂环境而且极易造成安全事故，液压缸出现问题时，维修起来极不方便、大大增加了砖厂的维修保养工作。无配重码坯机采用减速电机硬拽现升降，功率较大，能耗很高。配重在两侧的码坯机结构不够紧凑，配重放置在两侧存在安全隐患，且其升降系统采用分体式，升降减速电机只有单轴输出，而升降系统需要2根平行的动力轴才能实现4条链条的同时平稳升降，因此现有技术中就在减速电机外添置了一根与减速电机输出轴对辊的轴，为此就需要增加额外的轴承座、外置的对辊齿轮、占有空间比较大，齿轮润滑无法保证，能耗比较高，使用寿命低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种自动码坯机，解决目前技术中的码坯机结构不紧凑、能耗高的问题。 为解决以上技术问题，本技术的技术方案是: 一种自动码坯机，包括龙门架、升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械手，其特征在于，所述的升降机构连接在水平移动机构上，水平移动机构架装在龙门架的导轨上可水平移动，机械手通过旋转机构连接在升降机构上，所述的升降机构包括减速机、导向柱和配重，配重放置在由若干根导向柱围成的空间内，减速机通过链条与配重、旋转机构以及机械手连接，并沿导向柱实现机械手的升降运动。本技术将配重装置在导向柱之间，节约码坯机占用空间，使码坯机的结构更紧凑，安全性优于配重放于两侧的码坯机，同时采用配重式的结构可以有效降低码坯机的功耗，节能环保。 进一步的，所述的导向柱的上端和下端在配重运动上下极限位处都设置有限位安全装置，即使在升降机构的链条发生断裂时配重也不会从码坯机上脱出，有效避免设备损坏和人身安全事故。 进一步的，所述的减速机与配重、机械手之间还连接有与链条同步的钢丝绳作为安全保护装置，在链条发生断裂时钢绳可以代替链条拖拽住配重，防止安全事故的发生。 进一步的，所述的旋转机构采用回转支承，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，码坯机的控制系统控制旋转机构将机械手旋转至特定的方向位置。 进一步的，所述的机械手设置有多组夹片和滑道，夹片通过气缸实现夹放动作。 进一步的，所述的龙门架上设置有两根导轨，一根导轨为双向定位型，可实现水平移动的精确定位，另一根导轨为平面型，避免过定位。 进一步的，所述的减速机采用单轴输入、四轴输出型减速机，实现机械手的平稳升降。 与现有技术相比，本技术优点在于: 本技术所述的自动码坯机采用配重置于升降机构中心位置的导向柱之间，不仅减少了减速机的负荷、节能降耗，而且结构更加紧凑、美观，安全性能高；升降机构采用特制的单轴输入四轴输出减速机，简化了升降传动的复杂结构、齿轮得到充分润滑，延长了齿轮的使用寿命，安装、维护方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 本技术实施例公开的一种自动码坯机，结构紧凑，占用空间小，节能环保降耗，安全性高。 如图1所示，一种自动码坯机，包括龙门架5、升降机构3、水平移动机构4、旋转机构7和机械手6，升降机构3连接在水平移动机构4上，水平移动机构4架装在龙门架5的导轨上可水平移动，机械手6通过旋转机构7连接在升降机构3上。 升降机构3包括减速机2、导向柱I和配重8，配重8放置在四根导向柱I围成的空间内，使整个码坯机更加紧凑美观，并且导向柱I的上端和下端在配重8运动上下极限位处都设置有限位安全装置9。减速机2通过链条和与链条同步的钢丝绳与配重8、旋转机构7以及机械手6连接，起到双重保护，避免配重脱落造成安全事故。升降机构通过链条在感应开关的控制下，沿导向柱I实现机械手6的升降运动，实现精确定位。 旋转机构7采用回转支承，并按照控制系统设置的方向旋转到特定的位置，机械手6设置有多组夹片和滑道，夹片通过气缸实现对坯件的夹放动作。 龙门架5上设置有两根导轨，一根导轨为双向定位型，可实现水平移动的精确定位，另一根导轨为平面型，避免过定位。 以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种自动码坯机，包括龙门架(5)、升降机构(3)、水平移动机构(4)、旋转机构(7)和机械手￠)，其特征在于，所述的升降机构(3)连接在水平移动机构(4)上，水平移动机构(4)架装在龙门架(5)的导轨上可水平移动，机械手(6)通过旋转机构(7)连接在升降机构⑶上，所述的升降机构⑶包括减速机(2)、导向柱⑴和配重(8)，配重⑶放置在由若干根导向柱(I)围成的空间内，减速机(2)通过链条与配重(8)、旋转机构(7)以及机械手(6)连接，并沿导向柱⑴实现机械手(6)的升降运动。2.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的导向柱(I)的上端和下端在配重(8)运动上下极限位处都设置有限位安全装置(9)。3.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的减速机(2)与配重(8)、机械手(6)之间还连接有与链条同步的钢丝绳作为安全保护装置。4.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的旋转机构(7)采用回转支承。5.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的机械手(6)设置有多组夹片和滑道，夹片通过气缸实现夹放动作。6.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的龙门架(5)上设置有两根导轨，一根导轨为双向定位型，另一根导轨为平面型。7.根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征在于，所述的减速机(2)采用单轴输入、四轴输出型减速机。【文档编号】B65G61/00GK203922103S本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动码坯机，包括龙门架(5)、升降机构(3)、水平移动机构(4)、旋转机构(7)和机械手(6)，其特征在于，所述的升降机构(3)连接在水平移动机构(4)上，水平移动机构(4)架装在龙门架(5)的导轨上可水平移动，机械手(6)通过旋转机构(7)连接在升降机构(3)上，所述的升降机构(3)包括减速机(2)、导向柱(1)和配重(8)，配重(8)放置在由若干根导向柱(1)围成的空间内，减速机(2)通过链条与配重(8)、旋转机构(7)以及机械手(6)连接，并沿导向柱(1)实现机械手(6)的升降运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶文，
申请(专利权)人：四川三桥减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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