加速度计性能参数的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种加速度计性能参数的检测方法和系统，所述方法包括：在线加速度模拟转台上的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；在线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；根据公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差和相应性能参数，实现对所校准的加速度计性能参数的修正。实施本发明专利技术的方法和系统，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种加速度计性能参数的检测方法和系统，所述方法包括：在线加速度模拟转台上的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；在线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；根据公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差和相应性能参数，实现对所校准的加速度计性能参数的修正。实施本专利技术的方法和系统，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。【专利说明】加速度计性能参数的检测方法和系统
本专利技术涉及加速度计
，特别是涉及一种加速度计性能参数的检测方法和系统。
技术介绍
加速度计在振动检测、动作识别、状态记录以及汽车安全气囊等方面有广泛应用。在加速度计的研制、生产和使用中，都需要对加速度计的性能进行校准。 可利用线加速度模拟转台对加速度计的性能指标进行标定，但进行标定时会存在影响校准精度的因素，如:安装误差、转速以及动态半径等。其中，转速及动态半径的影响主要在线加速度模拟转台的设计及制造阶段进行考虑并采取相关措施进行修正。将加速度计安装到线加速度模拟转台上进行校准时，安装位置的误差，也就是工作半径误差，会影响校准的精度。 通用的安装方法是将加速度计安装到夹具上，然后将夹具固定在转台的安装位置，并通过手动的方法调整加速度计在转台上的位置。在完成测试后，直接通过数据拟合或者其它方法，对数据进行处理获得加速度计的相关性能指标。 但是，上述安装方法难以避免安装误差，而且由于各种型号的加速度计的外形及尺寸差别很大，安装夹具多数需要根据特定的加速度计外形及尺寸进行定制，不同外形及大小的加速度计在安装时可能会产生不同的工作半径误差。因此，在完成测试后，不考虑该误差项而直接通过数据拟合或者其它方法，获得的加速度计的相关性能指标也存在较大误差，会极大地降低指标测试的精确度。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种加速度计性能参数的检测方法和系统，能大幅降低校准过程中的工作半径误差对加速度计校准的影响，提高校准精度。 一种加速度计性能参数的检测方法，包括如下步骤: 在线加速度模拟转台中的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第一输出值，其中，所述加速度计敏感轴的方向与线加速度模拟转台上的稳速台旋转时的离心加速度的方向一致，所述预设的至少两个加速度值为叫，&1，-,an = a0+nAa ；a0为预设的加速度初始值，Aa为预设的加速度步进值，η为大于或等于I的整数； 在所述线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使所述线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第二输出值； 对所述预设的至少两个加速度值和所述第一输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数Kn、2阶至m阶非线性系数K21至Kml，其中，m为大于或等于2的整数； 对所述预设的至少两个加速度值和所述第二输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数K12、2阶至m阶非线性系数K22至Km2 ； 通过如下所述公式将拟合出的标度系数Kn、K12,2阶至m阶非线性系数K21、K22至Kffll^Kffl2转换为安装位置误差、修正的标度因数和2阶至m阶修正的非线性系数: K1(1-ARZR) = Kn,K2(l-AR/R)2 = K21,…，Kni(1-Λ R/R)m = Knil ; -K1 (1+Λ R/R) = K12, K2 (1+Λ R/R)2 = K22,..., -Km(l+AR/R)m = Km2 ； 其中，Λ R/R为所述安装位置误差,K1为修正的标度因数、K2至Km为2阶至m阶修正的非线性系数。 一种加速度计性能参数的检测系统，包括: 第一测量模块，用于在线加速度模拟转台中的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第一输出值，其中，所述加速度计敏感轴的方向与线加速度模拟转台上的稳速台旋转时的离心加速度的方向一致，所述预设的至少两个加速度值为:?,a1；..., an = a0+n Δ a ；a0为预设的加速度初始值，Aa为预设的加速度步进值，η为大于或等于I的整数； 第二测量模块，用于在所述线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使所述线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第二输出值； 第一拟合模块，用于对所述预设的至少两个加速度值和所述第一输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数Kn、2阶至m阶非线性系数K21至Kml，其中，m为大于或等于2的整数； 第二拟合模块，用于对所述预设的至少两个加速度值和所述第二输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数K12、2阶至m阶非线性系数K22至Km2 ； 校准模块，用于通过如下所述公式将拟合出的标度系数Kn、K12、2阶至m阶非线性系数K21、K22至Kml、Km2转换为安装位置误差、修正的标度因数和2阶至m阶修正的非线性系数: K1(1-ARZR) = K11, K2 (1-Δ R/R)2 = K21,..., Km (1-Δ R/R)m = Kml ； -K1 (1+Λ R/R) = K12, K2 (1+Λ R/R)2 = K22,..., -Km(l+AR/R)m = Km2 ； 其中，Λ R/R为所述安装位置误差，K1为修正的标度因数、K2至Km为2阶至m阶修正的非线性系数。 上述加速度计性能参数的检测方法和系统，基于特定的稳速台输出加速度，分别在随动台处于O度位置和180度位置时，设定多个输出加速度，获得固定在随动台上的加速度计的多个输出值；通过对上述所获得的加速度输出值进行计算，可以获得加速度计固定到随动台上时的安装位置误差和相应性能参数，实现对所校准的加速度计性能参数的修正，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。 【专利附图】【附图说明】 图1是线加速度模拟转台在一实施例中的结构示意图； 图2是图1中稳速台旋转中心与随动台旋转中心的示意图； 图3是本专利技术加速度计性能参数的检测方法第一实施方式的流程示意图； 图4是本专利技术加速度计性能参数的检测方法第二实施方式的流程示意图； 图5是本专利技术加速度计性能参数的检测方法第三实施方式的流程示意图； 图6是本专利技术加速度计性能参数的检测系统第一实施方式的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 首先介绍带随动台的线加速度模拟转台。 如图1所示,线加速度模拟转台的机械台体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加速度计性能参数的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在线加速度模拟转台中的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第一输出值，其中，所述加速度计敏感轴的方向与线加速度模拟转台上的稳速台旋转时的离心加速度的方向一致，所述预设的至少两个加速度值为：a0，a1，…，an＝a0+nΔa；a0为预设的加速度初始值，Δa为预设的加速度步进值，n为大于或等于1的整数；在所述线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使所述线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的至少两个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计对应每个所述加速度值的第二输出值；对所述预设的至少两个加速度值和所述第一输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数K11、2阶至m阶非线性系数K21至Km1，其中，m为大于或等于2的整数；对所述预设的至少两个加速度值和所述第二输出值进行m阶的数据拟合，拟合出标度系数K12、2阶至m阶非线性系数K22至Km2；通过如下所述公式将拟合出的标度系数K11、K12、2阶至m阶非线性系数K21、K22至Km1、Km2转换为安装位置误差、修正的标度因数和2阶至m阶修正的非线性系数：K1(1‑ΔR/R)＝K11，K2(1‑ΔR/R)2＝K21，…，Km(1‑ΔR/R)m＝Km1；‑K1(1+ΔR/R)＝K12，K2(1+ΔR/R)2＝K22，…，‑Km(1+ΔR/R)m＝Km2；其中，ΔR/R为所述安装位置误差，K1为修正的标度因数、K2至Km为2阶至m阶修正的非线性系数。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦文，何春华，方文啸，王蕴辉，
申请(专利权)人：工业和信息化部电子第五研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44