一种多普勒频率变换雷达目标分类识别方法技术

本发明专利技术涉及一种多普勒频率变换雷达目标分类识别方法。其主要流程是：首先通过对雷达回波检测、点迹凝聚处理，找到目标回波的中心点，提取若干能够用于满足处理条件的目标数据；然后利用目标径向速度对满足处理条件的目标数据进行多普勒频率补偿；通过对补偿后的数据进行自相关处理、频率变换处理和增强处理，估计目标数据的各频率分量；最后对增强后的结果进行阈值分割和分类处理，最终判断目标是直升机目标还是海面目标。本发明专利技术所提供的方法具有可工程实现、识别效果好，并具有一定抗海杂波的特点，并且直升机正确率达到85％以上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。其主要流程是：首先通过对雷达回波检测、点迹凝聚处理，找到目标回波的中心点，提取若干能够用于满足处理条件的目标数据；然后利用目标径向速度对满足处理条件的目标数据进行多普勒频率补偿；通过对补偿后的数据进行自相关处理、频率变换处理和增强处理，估计目标数据的各频率分量；最后对增强后的结果进行阈值分割和分类处理，最终判断目标是直升机目标还是海面目标。本专利技术所提供的方法具有可工程实现、识别效果好，并具有一定抗海杂波的特点，并且直升机正确率达到85％以上。【专利说明】
本专利技术属于雷达目标信号分类识别技术，特别是一种用于观通站对海警戒雷达系统中，实现从众多慢速目标中对提取直升机目标的分类识别方法。
技术介绍
由于直升机的飞行速度可以从O米/秒到几十米/秒，因此基于目标的运动特征很难将直升机和海面舰船目标区分开来，特别是空中悬停的直升机。而如果能将直升机从大量的慢速目标中区分开来，对于部队态势判断和战术指挥都有重要的意义。 目前很多研究直升机的检测技术都是利用直升机叶片的微多普勒特征，如在加拿大 Defence R&D Canada 公司在研究报告《Micro-Doppler radar signatures forintelligent target recognit1n))中，对直升机叶片的频域特征进行分析,并且提出了相应的叶片频谱提取方法，但该方法要求雷达能够长时间凝视目标，并且具有很高的重频。在45卷 4期的《IEEE TRANSACT1NS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS》中《HelicopterClassificat1n with a High Resolut1n LFMCff Radar》提出利用连续波雷达实现对直升机进行识别的技术，其需要具有连续线性调频的雷达。在30卷6期的《电子学报》中《悬停直升机的雷达探测技术》中利用CFAR方法进行检测，其需要14KHz以上的重频，驻留时间至少达到50ms，但一般的警戒雷达，其重频均无法满足要求。在2001年4月的《现代雷达》中《悬停直升机目标旋翼回波信号的多通道检测方法》提出利用多普勒通道联合检测方法。 现有雷达对直升机识别方法适用于对目标能够长驻留和高重复频率的跟踪或连续被雷达。而对海警戒雷达系统跟踪雷达或连续波雷达所不同的是:1，雷达采用相参脉冲体制，为避免距离模糊，其重复频率很低(一般在IKHz左右)，与连续波雷达或高重复频率雷达相比，该雷达所能探测的多普勒频率范围要窄很多，导致其多普勒探测能力低；2，该雷达米用360°全方位扫描方式检测目标,对某一目标的凝视时间短(一般在30ms左右)，与跟踪雷达凝视目标相比，该雷达频率分辨力差。这些特点使得一般现有的识别直升机的技术无法适用于该警戒雷达系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种解决常规相参体制的对海警戒雷达系统的直升机识别方法，有效地提高了警戒系统的对直升机目标的识别能力。通过本专利技术，能够在对海警戒雷达系统中实现在视距内对各种飞行状态下的直升机和海面船只进行有效分类识别，识别正确率达到85%以上。 实现本专利技术的技术解决方案为:首先通过检测、凝聚方法，精确找到目标回波的中心点，提取若干能够用于满足处理条件的目标数据；计算目标的径向速度，利用目标径向速度对满足处理条件的目标数据进行多普勒频率补偿；通过对补偿后的数据进行自相关处理、频率变换处理和增强处理，估计目标数据的各频率分量；最后利用杂波谱估计结果和噪声统计结果对增强后的结果进行阈值分割，并对分割结果进行直升机分类处理，最终判断目标是直升机目标还是海面目标。 本专利技术与现有技术相比，其显著优点为:通过本专利技术的频率变换处理和增强处理，能准确、有效地提取出目标回波中存在的微多普勒特征信息，该方法比现有的频率估计能够更好的提取目标细微频率分量；采用统计雷达接收机噪声和杂波特征的方法进行阈值分割，能够有效的对直升机进行分类识别，并且能够有效降低杂波和噪声的干扰影响。该方法具有实时性好、检测概率高的特点，它的提出及工程实现在雷达目标检测与识别领域具有很高的推广应用价值。 下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的工作流程图。 图2是目标选取区域。 图3是根据目标回波幅度精细提取的目标区域。 图4是满足处理条件的目标回波信号I。 图5是满足处理条件的目标回波信号2。 图6是对目标回波信号I进行自相关处理结果I。 图7是对目标回波信号2进行自相关处理结果2。 图8是对自相关处理结果I进行频率变换后的频率变换结果I。 图9是对自相关处理结果2进行频率变换后的频率变换结果2。 图10是基于傅里叶变换得到的频率变换结果。 图11是对频率变换结果I进行增强处理的增强处理结果I。 图12是对频率变换结果2进行增强处理的增强处理结果2。 图13是将增强处理结果I和增强处理结果2累积合并的结果；图14是进行直升机类别判断，满足条件的点。 【具体实施方式】 本专利技术直升机检测技术及实现方法具体实施步骤参见附图1。 (I)对根据已经建立的目标航迹信息，得到目标的K方位和 < 距离，利用方位O、和距离4 ,从接收机的回波IQ数据截取目标区域的波门数据0( 二维数组，其大小为MXN，其中M为所取的方位脉冲个数，N为所取的距离单元个数，一般M可取150，N取40)，如附图2所示。 (2)根据目标航迹的历史15个航迹点，用最小二乘法进行直线拟合，估计目标的运动航向和航速信息，进而得到目标的径向速度(目标沿雷达射线方向运动速度)I,并估计目标自身的多普勒频率/;，其中: X, = 2tv^, λ为雷达发射波长。 (3)根据粗略估计的目标位置方位和距离?/,,在波门数据Θ中粗略估计目标位置(xe，y。)，以目标位置(xe，y。)为中心，在方位脉冲方向前后各10个单元、距离方向前后各5个距离单元范围内的数据O1(K)OXll的二维数组)；将O1在X方向进行累积运算，得到累积结果S”(1X11的一维数组)，如附图3所示。 ■?§ StIk)=贫Cife(ΘI(i,A-)) /f = !,...1 I /.-1 (4)搜索的最大值L以及相应的位置Jn,,判断Πχν、?的值是否大于0.5 --?,如果大于0.5 Α._,则在上搜索绝对值最大值的位置Λ.,，mm取值范围为。 (5)在数据Θ中，以(χε+χ.-11，γε+γ_-11)为中心，提取待处理的目标数据7::Z ~ 找Λ- +-11- KL ; λ'(, + xnm -11-^- KL, 1-；- ; J1liw1-11) i = 1...Ni'所得到的数据7,长度K为(2KL+1)，一般KL取50，即K为101 ;mm为步骤(4)中满足条件、J:+“说'L的标号，NU为步骤(4)中满足该条件的个数；在本例中,满足条件的待处理数据有2个，所提取的待处理数据I[如附图4所示，待处理数据^如附图5所示。 (6)分别将?:与D进行多普勒频率补偿处理，得到补偿后的信号为^ ; TaCA.): /；ik:>.exp(— /-2,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于常规相参体制警戒雷达直升机识别的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过检测、凝聚方法，找到目标回波的中心点，提取若干能够用于满足处理条件的目标数据；步骤二、利用目标径向速度对满足处理条件的目标数据进行多普勒频率补偿；步骤三、通过对补偿后的数据进行自相关处理、频率变换与增强处理方法，估计目标数据的各频率分量；步骤四、最后对增强后的结果进行阈值分割和分类处理，最终判断目标是直升机目标还是海面目标；通过该方法直升机正确率达到85%以上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管志强，赵鹏飞，左锦波，肖龙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32