通信控制装置以及通信控制方法制造方法及图纸

得到不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信的通信控制装置。具备：高可靠性信号发送接收控制部(41)，进行依照在发送周期内规定了的发送定时，将高可靠性信号连续发送规定次数的控制；发送调度器部(43)，根据规定了的发送定时，计算不发送高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制部(42)，在空闲时间内无法发送非高可靠性信号的情况下，进行将非高可靠性信号分割为在空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，发送调度器部(43)在规定了的发送定时发送高可靠性信号，在空闲时间中发送被分割了的非高可靠性信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信控制装置以及通信控制方法
本专利技术涉及在构成电梯的设备之间进行通信的通信控制装置。
技术介绍
以往，在构成电梯的设备之间，交换了关于电梯的动作的需要高的可靠性的信号(以下设为高可靠性信号)、以及BGM等不需要高的可靠性的信号(以下设为非高可靠性信号)。各设备与传感器、开关等多个装置形成串联电路，通过电压的ON、OFF探测高可靠性信号的输入，判定各设备是否处于高可靠性的状态。另外，关于非高可靠性信号，也针对每个装置/功能准备专用的信号线，各装置通过针对每个设备决定了的任意的通信方式进行通信。另一方面，近年来，提出了对从传感器、开关等装置输出的信号进行数字化而进行系统的电子化的方式。通过实现电子化，不仅可靠性相比于以往的电梯提高，而且通过合并信号而能够用非常少的信号线数实现高可靠性信号的通信，从成本降低的观点来看也是有用的。另外，关于电梯，在各国决定了与可靠性有关的标准，在高可靠性信号的电子化时，需要满足各标准的设计。例如，在下述专利文献1、2中，公开了在满足各标准的同时实现高可靠性信号的电子化、网络化的技术。专利文献1日本特表2002-538061号公报专利文献2日本特开2010-193039号公报
技术实现思路
但是，根据上述以往的技术，关于合并的信号类别，仅高可靠性信号、或者高可靠性信号和进行电梯的控制的信号(以下设为控制信号)是对象。这些信号一般是周期信号，所以不需要与信号类别对应的优先控制等。另一方面，在高可靠性信号中合并非高可靠性信号的情况下，由于在非高可靠性信号中包括非周期性的信号，所以存在为了非高可靠性信号的通信不对高可靠性信号的通信造成影响而需要与信号类别对应的优先控制这样的问题。另外，存在这样的问题：高可靠性信号要求以短的周期来发送，难以不对高可靠性信号的发送接收造成影响而发送尺寸大的非高可靠性信号。本专利技术是鉴于上述而完成的，其目的在于得到一种不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信的通信控制装置。为了解决上述课题并达成目的，本专利技术提供一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备：高可靠性信号发送接收控制单元，进行依照在发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的控制；发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，所述发送调度器单元在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号。本专利技术的通信控制装置以及通信控制方法起到不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信这样的效果。附图说明图1是示出电梯装置的结构例的图。图2是示出实施方式1中的通信控制装置的结构例的图。图3是示出高可靠性信号的通信方式的图。图4是示出实施方式1中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。图5是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答的通信控制方法的流程图。图6是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答以及来自相对装置的应答的通信控制方法的流程图。图7是示出实施方式3中的发送分组的图。图8是示出实施方式3中的通信控制装置的结构例的图。图9是示出实施方式3中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。符号说明10：控制盘；11：通信控制装置；12：主控制装置；13：内部通话机；20：电梯控制缆线；30：轿厢；31、31a：通信控制装置；32：轿厢控制装置；33：传感器；34：读卡器；35：内部通话机；41、41a：高可靠性信号发送接收控制部；42、42a：非高可靠性信号发送接收控制部；43：发送调度器部；44：发送接收I/F部；45：分组生成部。具体实施方式以下，根据附图，详细说明本专利技术的通信控制装置的实施方式。另外，本专利技术不限于该实施方式。实施方式1.图1是示出本实施方式的电梯装置的结构例的图。电梯装置具备控制盘10、电梯控制缆线20、以及轿厢30。一般，使用者乘降的轿厢30经由电梯控制缆线20与作为设置于机械室来控制电梯的动作的控制装置的控制盘10进行通信。控制盘10具备通信控制装置11、主控制装置12、以及内部通话机13。通信控制装置11控制轿厢30与控制盘10之间的通信。主控制装置12进行轿厢30、井道等中设置了的传感器类、其他电梯整体的管理/控制。主控制装置12通过高可靠性信号进行通信。内部通话机13是被设置在控制盘10中的外围设备，与轿厢30侧进行通话等。内部通话机13(外围设备)通过非高可靠性信号进行通信。电梯控制缆线20是连接控制盘10和轿厢30的缆线，包括合并通信中使用的通信线。轿厢30具备通信控制装置31、轿厢控制装置32、传感器33、读卡器34、以及内部通话机35。通信控制装置11以及31控制轿厢30与控制盘10之间的通信。轿厢控制装置32根据来自控制盘10的主控制装置12的指令，进行轿厢30的门开闭等处理。轿厢控制装置32通过高可靠性信号进行通信。传感器33被设置于轿厢30内以及轿厢30外，取得电梯的状态，经由通信控制装置31通知给控制盘10的主控制装置12。传感器33通过高可靠性信号进行通信。另外，传感器一般被还设置于井道等中，但不会对本实施方式的动作造成影响，所以省略说明。读卡器34以及内部通话机35是被设置在轿厢30内的外围设备，读卡器34进行卡所有者的认证等，内部通话机35与控制盘10侧进行通话等。另外，关于外围设备，作为一个例子示出了读卡器34、内部通话机35，但不限于这些。关于外围设备，例如，有监视照相机、轿厢内BGM再生装置等，另外，包括通用的Ethernet(注册商标)通信用I/F等进行通信的设备中的、除了与利用高可靠性信号的通信有关的设备以外的所有例子。接下来，说明通信控制装置11、31的结构。关于通信控制装置11、31，除了所连接的装置部分不同这样的点以外都是相同的结构，此处，作为一个例子，使用通信控制装置31来说明。图2是示出本实施方式中的通信控制装置31的结构例的图。通信控制装置31具备高可靠性信号发送接收控制部41、非高可靠性信号发送接收控制部42、发送调度器部43、以及发送接收I/F部44。在通信控制装置11的情况下，相比于通信控制装置31，有传感器33等部分未连接的装置，并且成为轿厢控制装置32被置换为主控制装置12的结构。高可靠性信号发送接收控制部41根据来自传感器33以及轿厢控制装置32的信息，生成高可靠性信号，依照作为在发送周期内规定了的发送定时的高可靠性信号通信的方针，进行连续发送或者应答要求所需的处理之后，将生成了的高可靠性信号送到发送调度器部43。另外，高可靠性信号发送接收控制部41将基于高可靠性信号通信的方针的有无使用应答要求、以及连续发送次数的信息，作为控制信息提供给发送调度器部43。非高可靠性信号发送接收控制部42接受来自内部通话机35、读卡器34等被连接了的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备：高可靠性信号发送接收控制单元，进行依照在发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的控制；发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，所述发送调度器单元在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.24 JP 2012-0389301.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制盘，在构成电梯的所述轿厢与所述控制盘之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备：高可靠性信号发送接收控制单元，进行在发送周期内将所述高可靠性信号连续发送的控制，根据通信路径的状况决定连续发送的次数即连续次数；发送调度器单元，根据针对每所述发送周期或者至少针对每固定发送周期取得的所述连续次数的信息，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，所述发送调度器单元进行在规定了的发送定时发送所述高可靠性信号、在所述空闲时间内发送能够在该空闲时间发送的未被分割的非高可靠信号或者被分割了的非高可靠性信号的调度。2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，所述高可靠性信号发送接收控制单元进行使所述高可靠性信号在所述发送周期内分散来发送的控制。3.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制盘，在构成电梯的所述轿厢与所述控制盘之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备：高可靠性信号发送接收控制单元，在从作为通信对方的相对装置接收到所述高可靠性信号时，将针对该接收到的高可靠性信号的应答回送到所述相对装置的情况下，进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制；发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，所述非高可靠性信号发送接收控制单元在所述发送周期内，在未从所述相对装置接收到所述高可靠性信号、或者未针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答的情况下，进行将该非高可靠性信号的分组分割为由在该非高可靠性信号的发送中使用的通信路径所规定了的最短尺寸来发送的控制，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送了应答的情况下，将从该应答回送后到接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间，进行关于在该空闲时间内无法发送的所述非高可靠性信号分割为在该空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制。4.根据权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于，所述非高可靠性信号发送接收控制单元在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将在该发送周期内除了为了发送所述高可靠性信号而所需的处理时间以外的时间作为空闲时间，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将针对所述相对装置的应答的回送或者来自所述相对装置的应答的接收中的晚的一方起至接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间。5.根据权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于，所述高可靠性信号发送接收控制单元在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。6.根据权利要求4所述的通信控制装置，其特征在于，所述高可靠性信号发送接收控制单元在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信控制装置，其特征在于，所述发送调度器单元在所述非高可靠性信号的一部分是具有周期性的信息的情况下，进行在所述发送周期内在同一定时发送储存了该具有周期性的信息的分组的调度。8.根据权利要求7所述的通信控制装置，其特征在于，所述发送调度器单元在对储存了所述高可靠性信号以及非高可靠性信号中的具有周期性的信息的分组的发送定时进行了调度的结果，没剩余发送由所使用的通信路径规定了的最短尺寸的分组的时间间隔的情况下，变更所述高可靠性信号的发送定时而使无法进行分组发送的时间减少。9.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制盘，在构成电梯的所述轿厢与所述控制盘之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备：高可靠性信号发送接收控制单元，在进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制的情况下，在所述高可靠性信号的分组尺寸小于由所使用的通信路径规定了的最短的分组尺寸时，要求用于使所述高可靠性信号的分组尺寸成为所述最短的分组尺寸的填充区域；非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述非高可靠性信号的分组尺寸大于所述填充区域的尺寸的情况下，将所述非高可靠性信号分割为能够储存在该填充区域中的尺寸；分组生成单元，将分割了的非高可靠性信号储存到所述高可靠性信号的填充区域中而生成发送分组；以及发送调度器单元，进行所述非高可靠性信号被储存到所述高可靠性信号的填充区域中的发送分组的发送调度。10.根据权利要求9所述的通信控制装置，其特征在于，在所述发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的情况下，所述分组生成单元在连续发送了的各高可靠性信号的填充区域中，储存不同的非高可靠性信号或者不同的被分割了的非高可靠性信号来生成发送分组。11.一种通信控制装置中的通信控制方法，该通信控制装置被搭载于轿厢以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：濱田和树，北山健志，鹫尾和则，高桥理，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP