预置位偏差计算方法技术

本发明专利技术公开了一种预置位偏差计算方法，应用于监控系统中，用于测试电动云台、球机的预置位精度。本发明专利技术采用叠加标志点坐标及数学建模的方式，极大程度减小测试系统误差，从而大大提高预置位测试精度，以满足日益迫切的高精度预置位精度测试需求。

【技术实现步骤摘要】
确定预置位偏差的方法
本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种确定预置位偏差的方法。
技术介绍
目前已有的预置位精度自动测试方法，主要描述了预置位精度测试原理及测试系统的组成，其测试原理是在被测设备上配置预置位映射点装置(如激光灯)，控制被测设备转动使标志点映射在数据采装置上，通过数据采集装置获取各个预置位映射点在画面中的像素坐标，将测试中所检测的预置位映射点像素坐标与初始映射点像素坐标对比，便能得到预置位偏差像素数，再以距整个画面每个像素所等效的实际长度，便能计算出预置位水平方向及垂直方向的偏差距离。但是，上述测试方法中，无论数据采集装置中使用任何摄像装置，均会因光学成像而导致检测设备所获取的图像数据存在一定的畸变，而预置位偏差距离均是在畸变后的画面数据基础上计算的，故上述测试方法所计算的预置位精度存在较大的误差。为提高测试系统的测试精度，则要从提高预置位偏差距离的计算精度入手。鉴于此，迫切需要提供一种确定预置位偏差的方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种确定预置位偏差的方法及系统，以解决上述现有技术中存在的预置位精度计算存在较大误差，从而影响预置位精度准确性的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预置位偏差计算方法，应用于监控系统中，其特征在于，包括下述步骤： a.利用标志点坐标纸，将标志点叠加到畸变画面上,并对所述畸变画面进行区域划分,所述标志点坐标纸与数据采集屏大小一致，其上相邻两标志点间的距离均相等； b.获取所述畸变画面中标志点的坐标值(X(i,j),Y(i,j))，其中，其中i、j分别表示所述标志点所在的行数和列数； c.获取预置位映射点N的坐标，确定所述N所在的区域，获取所述N所在的区域的相邻四个标志点A、B、C、D，并以其建立单元四边形模型； d.在所述单元四边形模型中，取线段AD、BC、AB、CD的中点为L、K、P、Q，连接线段LK、PQ将四边形ABCD分成左上、左...

【技术特征摘要】
1.一种确定预置位偏差的方法，应用于监控系统中，其特征在于，包括下述步骤：a.利用标志点坐标纸，将标志点叠加到畸变画面上,并对所述畸变画面进行区域划分,所述标志点坐标纸与数据采集屏大小一致，其上相邻两标志点间的距离均相等；b.获取所述畸变画面中标志点的坐标值(X(i,j),Y(i,j))，其中i、j分别表示所述标志点所在的行数和列数；c.获取预置位映射点N的坐标(X,Y)，确定所述N所在的区域，获取所述N所在的区域的相邻四个标志点A、B、C、D，并以其建立单元四边形模型；d.在所述单元四边形模型中，取线段AD、BC、AB、CD的中点为L、K、P、Q，连接线段LK、PQ将四边形ABCD分成左上、左下、右上、右下四个子区域，以所述预置位映射点N为基点作相应的四边形边的平行线与线段AD、BC、AB、CD分别交于E、F、G、H，构成预置位映射点定位模型；e.基于所述单元四边形模型和预置位映射点定位模型，计算线段EN及GN所代表的实际长度SGN和SEN，根据所述SGN和SEN计算所述N距离中心参考点的水平距离Sx和垂直距离Sy；f.基于步骤a-e中对所述N距离中心参考点的水平距离和垂直距离的计算方法，计算初始预置位映射点距中心参考点的实际水平距离Sx0及垂直距离Sy0，从而计算出预置位偏差。2.根据权利要求1所述的确定预置位偏差的方法，其特征在于，在步骤e中，计算所述SGN和SEN步骤包括：设直线a、b、c、d、e、f分别对应线段AB、BC、CD、AD、EF、GH，其斜率分别为Ka、Kb、Kc、Kd、Ke、Kf，则：Ka＝(Y(i,j)-Y(i+1,j))/(X(i,j)-X(i+1,j))；Kb＝(Y(i+1,j+1)-Y(i+1,j))/(X(i+1,j+1)-X(i+1,j))；Kc＝(Y(i,j+1)-Y(i+1,j+1))/(X(i,j+1)-X(i+1,j+1))；Kd＝(Y(i,j+1)-Y(i,j))/(X(i,j+1)-X(i,j))；由于直线a//e、d/...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晨，赵俊芳，王杉，刘鹏翔，
申请(专利权)人：天津市亚安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12