滚印盖章装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滚印盖章装置及其控制方法。滚印盖章装置包括印章组件（3）和介质输送单元（13），印章组件（3）包括印章（31）和印章转轴（32），介质输送单元（13）包括印章辊（134）和输送电机（132），该控制方法包括：控制介质输送单元（13）输送介质移动；控制印章（31）从初始位置开始转动以在介质上加盖第一预设签章（41）；当检测到印章（31）转动一周再次回到初始位置后，开始记录输送电机（132）转动的角度；控制输送电机（132）转动预设角度以驱动介质移动预设距离，以及控制印章（31）再次从初始位置开始转动，以在介质上加盖第二预设签章（42）。通过本发明专利技术，能够保证签章位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种。滚印盖章装置包括印章组件（3）和介质输送单元（13），印章组件（3）包括印章（31）和印章转轴（32），介质输送单元（13）包括印章辊（134）和输送电机（132），该控制方法包括：控制介质输送单元（13）输送介质移动；控制印章（31）从初始位置开始转动以在介质上加盖第一预设签章（41）；当检测到印章（31）转动一周再次回到初始位置后，开始记录输送电机（132）转动的角度；控制输送电机（132）转动预设角度以驱动介质移动预设距离，以及控制印章（31）再次从初始位置开始转动，以在介质上加盖第二预设签章（42）。通过本专利技术，能够保证签章位置的准确性。【专利说明】
本专利技术涉及印刷领域，具体而言，涉及一种。
技术介绍
目前，为了提高工作效率、降低人工劳动强度，自动盖章装置被越来越多地应用在 体育馆、影剧院、俱乐部等领域用于取代人工盖章，以快速完成大批量票证的签章加盖。在 自动盖章装置中，滚印盖章装置又因其盖章速度快的优势而被广泛使用。 滚印装置包括印章、印章转轴和印章辊，其中，印章包括圆弧形的印签面，印签面 上设置有文字，用于在票证表面生成签章；印章安装在印章转轴上，随印章转轴同步转动； 印章的印签面与印章辊配合时二者相切。工作时，使票证等需要加盖签章的介质从印章和 印章辊之间穿过，驱动介质在输送通道中移动，并驱动印章随印章转轴转动，当印章转动一 定角度时，印章的印签面与印章辊配合，印签面开始与介质表面接触，印签面上附着的印油 转印到介质上，随着介质的移动和印章的转动，当印签面脱离介质表面后，即在介质表面上 形成一个完整的签章。由于印章辊和印章均有动力驱动，通常设置印章的印签面的线速度 与印章辊的线速度相等，从而避免印章的印签面与印章辊配合时，因二者速度不一致而引 起的介质输送故障。 随着滚印盖章装置的应用越来越广泛，用户对其盖章方式的需求也越来越多样， 一种新的应用方式就是在一张介质的不同位置上加盖多个签章。在这种应用方式下，用户 预先设置每个签章在介质上的位置，比如，如图1所示，介质沿箭头C'所示方向在滚印盖 章装置的输送通道中输送，用户预先设置签章11'的起始位置到介质前端的距离为L1'， 签章12'的起始位置到介质前端的距离为L2'，滚印盖章装置采用如下方法完成签章 1Γ和签章 C的加盖： 步骤（1):当介质被送入输送通道后，控制滚印盖章装置的输送电机转动，以驱动 介质前端到达签章加盖起始位置，其中，签章加盖起始位置是指印章辊与印签面相切配合 的切点在输送通道中的位置。 步骤（2):开始记录输送电机转动的角度，使输送电机转动第一预设角度α 1以驱 动介质移动第一预设距离L1'，同时，输送电机转动预设角度时启动滚印盖章装置的印章 电机驱动印章转动，以使介质移动距离L1'后，印签面与印章辊开始相切于签章1Γ的起 始位置，即印签面沿印章转动方向的起始端点与签章11'的起始位置接触。 步骤（3):使输送电机转动预设角度α以驱动介质移动预设距离D'，其中，D'为 沿印章转动方向印签面的最大弧长（以下简称印签面的弧长)，该过程印章电机持续转动， 由于印章的印签面的线速度与印章辊的线速度相等，因此，介质移动预设距离D'后，印签 面沿印章转动方向的终止端点与印章辊配合，且印签面与印章辊相切于签章1Ρ的终止位 置，预设签章11'形成。 步骤（4):使输送电机转动第二预设角度α2以使介质移动第二距离 (L2' -LI' -D')，同时，输送电机转动预设角度时启动印章电机驱动印章转动，以使介质 移动第二距离（L2' -LI' -D')后，印签面与印章辊开始相切于签章 12'的起始位置。 步骤（5):重复步骤（3)以形成签章 12'。 采用上述方法，根据签章在介质上的预设位置，通过记录输送电机转动的角度判 断介质移动的距离，从而判定印章在介质的预设位置形成签章，但是，专利技术人发现，每次形 成签章时，由于印签面与印章辊配合，印签面与介质表面接触时会产生摩擦力，进而会造成 滚印盖章装置的电机(输送电机和/或印章电机）负载发生变化，该负载的变化可能会导致 步骤（3)中输送电机转动预设角度α时介质移动的距离不为预设距离D'，因此，会造成加 盖下一个签章前，输送电机转动第二预设角度α 2后，下一个签章的起始位置不能到达签 章加盖起始位置，进而造成下一个签章在介质上的实际位置偏离用户预设的位置。 针对现有技术中的滚印盖章装置由于印签面与介质表面接触造成电机负载发生 变化而出现签章在介质上的实际位置偏离用户预设的位置的问题，目前尚未提出有效的解 决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种，以解决现有技术中 的滚印盖章装置由于印签面与介质表面接触造成电机负载发生变化而出现签章在介质上 的实际位置偏离用户预设的位置的问题。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种滚印盖章装置的控制方 法。其中，滚印盖章装置包括用于在介质表面形成签章的印章组件和用于驱动介质在输送 通道中移动的介质输送单元，印章组件包括印章和印章转轴，印章包括用于在介质表面形 成签章的印签面，介质输送单元包括印章辊和与印章辊传动连接的输送电机，印章辊与印 章相对设置，该滚印盖章装置的控制方法包括：控制介质输送单元输送介质移动；控制印 章从初始位置开始转动以在介质上加盖第一预设签章，其中，印章位于初始位置时，印章的 印签面与印章辊分离；当检测到印章转动一周再次回到初始位置后，开始记录输送电机转 动的角度；以及，控制输送电机转动预设角度以驱动介质移动预设距离，以及控制印章再次 从初始位置开始转动，以在介质上加盖第二预设签章。 进一步地，在印章从初始位置开始转动以在介质上加盖第一预设签章至印章转动 一周再次回到初始位置的过程中，不记录输送电机转动的角度。 进一步地，控制输送电机转动预设角度以驱动介质移动预设距离，以及控制印章 再次从初始位置开始转动，以在介质上加盖第二预设签章包括：控制介质输送单元输送介 质移动，其中，通过控制输送电机转动第一预设角度以使介质上的第二预设签章的起始位 置距离签章加盖起始位置的距离为Ml ;以及，在输送电机转动第一预设角度后，控制印章 由初始位置开始转动一周，其中，签章加盖起始位置是指印章辊与印章的印签面相切配合 的切点在输送通道中的位置，Ml为印章自初始位置开始转动，在盖章前空转时间内介质移 动的距离。 进一步地，控制介质输送单元输送介质移动方法还包括：当检测到介质的前端到 达第一检测位置后，控制输送电机转动第二预设角度以驱动介质移动距离R1，以使介质上 的第一预设签章的起始位置距离签章加盖起始位置的距离为M1，其中，R1=S+L1-M1，S为第 一检测位置到签章加盖起始位置之间的距离，L1为沿介质输送方向第一预设签章的起始位 置到介质前端的距离。 进一步地，在介质上加盖多个预设签章，第一预设签章和第二预设签章为多个预 设签章中任意两个依次加盖的签章，该方法还包括：进行签章设置，其中，签章设置包括设 置在介质上需要形成的签章个数m以及多个预设签章中每个预设签章的起始位置；当控制 印章由初始位置开始转动一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚印盖章装置的控制方法，其中，所述滚印盖章装置包括用于在介质表面形成签章的印章组件（3）和用于驱动介质在输送通道中移动的介质输送单元（13），所述印章组件（3）包括印章（31）和印章转轴（32），所述印章（31）包括用于在介质表面形成签章的印签面（34），所述介质输送单元（13）包括印章辊（134）和与所述印章辊（134）传动连接的输送电机（132），所述印章辊（134）与所述印章（31）相对设置，其特征在于，所述方法包括：控制所述介质输送单元（13）输送介质移动；控制所述印章（31）从初始位置开始转动以在所述介质上加盖第一预设签章（41），其中，所述印章（31）位于所述初始位置时，所述印章（31）的所述印签面（34）与所述印章辊（134）分离；当检测到所述印章（31）转动一周再次回到所述初始位置后，开始记录所述输送电机（132）转动的角度；以及控制所述输送电机（132）转动预设角度以驱动所述介质移动预设距离，以及控制所述印章（31）再次从所述初始位置开始转动，以在所述介质上加盖所述第二预设签章（42）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，姜天信，王耀民，汤晓杰，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37