一种基于CANOPEN总线的上片控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。本实用新型专利技术通过在系统中采用了集成CANOPNE接口的PLC控制器、上位机、伺服控制器及变频控制器，各设备间通过是通过CANOPEN总线的方式进行通讯，通过由以集成总线控制方式传递数据的方式，能够实现对整个上片和下片的自动控制，而且整体成本低、控制灵活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。本技术通过在系统中采用了集成CANOPNE接口的PLC控制器、上位机、伺服控制器及变频控制器，各设备间通过是通过CANOPEN总线的方式进行通讯，通过由以集成总线控制方式传递数据的方式，能够实现对整个上片和下片的自动控制，而且整体成本低、控制灵活。【专利说明】-种基于CANOPEN总线的上片控制系统
本技术涉及光伏玻璃上片
，尤其涉及一种光伏玻璃的上片控制系 统。
技术介绍
目前，在光伏行业生产过程中，玻璃原片及钢化片的上、下片动作一般由人工进行 手动操作，人工进行操作时不仅容易造成人身伤害，而且容易造成玻璃上片造成的人工缺 陷。现有市场上销售的玻璃原片及钢化片的上、下片机器一般采用非总线的通用的控制方 式，设备成本高，对有多轴需求的机器，采用通用方式无法完成控制要求。同时采用通用的 控制方式时，往往需要增加辅助的外围设备，而外围设备的成本较高，不仅使得系统整体价 格增大，而且系统的控制灵活性受到诸多限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，以实现光伏 上、下片的自动化控制，成本低、控制更加灵活。 本技术采用下述技术方案： -种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变 频控制器、多个伺服控制器和用于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进 行真空度的预设和修改的上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多 个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和 用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开 关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。 所述的带有CANOPEN总线的PLC控制器与伺服控制器之间还设置有集线器，所 述的带有CANOPEN总线的PLC控制器通过集线器与各个伺服控制器和变频控制器分别以 CANOPEN总线的方式相连接。 还包括用于设备越限保护的八个接近开关，所述八个接近开关分别设置在三个伺 服控制器的每个控制方向上各有两个。 所述的伺服控制器的个数为三个。 所述的超声波位置传感器的分辨率不低于0-500MM。 所述PLC控制器上CANOPEN总线的首端和末端分别设置有两个终端电阻。 所述的超声波位置传感器的检测距离为50-500mm，超声波位置传感器的位置到待 检测玻璃的距离为50-100mm。 所述的上位机为触摸显示屏。 所述的伺服控制器为LXM23A。 所述的变频控制器为ATV32系列变频控制器。 本技术通过在系统中采用了集成CANOPEN接口的PLC控制器、上位机、伺服控 制器及变频控制器，所述PLC控制器通过CANOPEN总线对伺服控制器和变频控制器的控制 信号及状态信号分别进行发送和接收。同时，PLC将伺服控制器、变频控制器的当前信息通 过MODBUS方式传输至上位机(触摸屏)，通过上位机进行数据的修改。本技术各设备间 是通过CANOPEN总线的方式进行通讯的，数据是通过集成在控制器本体上的通讯接口来传 输的。能够实现对整个上片和下片的自动控制，而且整体成本低、控制灵活。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术所述实施例1的电路原理框图； 图2为本技术所述实施例2的电路原理框图。 【具体实施方式】 实施例1 :如图1所示，一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN 总线的PLC控制器、变频控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和用 于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进行真空度的预设和修改的上位 机（即触摸显示屏)，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器 和变频控制器相连接；还包括超声波位置传感器和真空检测开关，所述的超声波位置传感 器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。 上位机用于接收所述PLC控制器玻璃片的位置和真空压力开关状态信息、第一 伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器及变频控制器的状态信息，并将控制参数 发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器通过CANOPEN总线（图中所示的总线3和总线4) 将控制信息传送给伺服控制器和变频控制器；当所述控制参数经过PLC控制器的逻辑运 算后，在所述PLC控制器内部生成用于第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制 器的CANOPEN总线控制命令信息和用于控制外部电磁阀（图中所示的真空电磁阀，用于控 制真空的形成，吹气电磁阀，用于反吹真空回路，加快玻璃片的释放）的控制信息。上述通 过CANOPEN总线发送的控制信息，还包括用于总线下挂的变频控制器的控制信息。所述控 制信息用于引片台和伺服各轴的启动与停止。所述的伺服控制器为LXM23Aul0m，集成有 CANOPEN的通讯接口，可以通过CANOPEN总线接收控制指令和发送状态信息。本实施例中所 述的伺服电机的编码器精度为1/128000,伺服电机为BCH系列，伺服控制器与BCH系列伺服 电机功率匹配。所述变频控制器为ATV32或ATV312系列变频控制器。 首次进行操作时，首先需要要人工进行玻璃片位置的确定，即预定位。所述的预 设位置是通过上位机进行手动设定的，用于确定伺服控制器关键位置的位置参数，它通过 M0UDUS通讯方式与PLC控制器进行数据交换，以上完成初始化设置。 预定位的具体操作如下：通过上位机，将手动操作数据及预定位命令，送至PLC控 制器，PLC控制器的操作指令通过CANOPEN总线驱动第一、第二、第三伺服控制器去寻找位 于托架上的玻璃原片位置，由三个伺服控制器控制的机械手取片臂在到达编程设定位置 时，通过上位机的手动控制界面分别调整机械手取片臂在三个方向的位置，以达到能取到 玻璃原片的条件。操作过程中，根据具体工艺的需求，设定超声波位置传感器检测预设定的 玻璃片与吸盘间的距离，超声波位置传感器的位置到待检测玻璃的距离为50-100mm。所述 的超声波位置传感器用于检测玻璃片的位置，并将位置信息送至带有CANOPEN总线的PLC 控制器，其为分辨率不低于0-500MM的超声波位置传感器。 设定完毕后，PLC控制器通过CAN0PEN总线3、4,将第一、第二、第三伺服控制器的 位置信息保存于PLC控制器中的一个保持数据区内，作为下次取片的试校数据。 当人工进行玻璃片位置确定后，通过上位机对PLC控制器触发自动运行信息，PLC 控制器通过CAN0PEN总线，将取片指令分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，其特征在于：包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和用于检测系统的真空回路真空状态、显示检测的真空值、可进行真空度的预设和修改的上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：苍利民，王献会，程金宏，杨柯，阎斌，高金海，李福明，
申请(专利权)人：河南安彩高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41