一种拟合树形的新型果园打药车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支持在各种种植模式的果园内高效打药的自走式打药车，包括遥控履带式牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂。本实用新型专利技术通过剪叉架式伸缩臂保证在适应不同种植行距的前提下，整个打药机构收起后占用空间最小，提高果园内的通过性。通过可旋转的拼装式喷头安装架，保证了既能适用于不同的树冠形式和树冠大小，以保证高效、省药的作业效果，又提高了使用装配的灵活性，该设计可显著提高该机械在各种种植模式果园的整机使用效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农林机械，具体地，设计一种可以针对不同种植模式、行株距和树形的果园进行高效、无人跟随式新型果园打药车。
技术介绍
随着林果产业的经济效益日益提高，各地林果（果树）种植面积逐年增多，截至2012年底，全国林果种植面积已将近2亿亩。但是具体到生产管理尤其是打药环节，仍停留在由农用运输车托着药罐运到地头，由农户托着近百米长的药管在树下逐棵树进行打药，这种作业模式不止效率低，多数是老夫妇两人作业，一人辅助盘绕药管，一人树下作业；而且对操作者人体危害大，多数作业时间为盛夏，操作者由于天气炎热及作业习惯，不仅不穿戴有防护作用的长袖衣裤，而且更是连口罩都不佩戴。虽然农户对此项作业有强烈的机械化需求，但是由于果树成年后，树下空间低矮，拖拉机类作业机械无法进入果园内作业。对于有作业道的果园，国内部分企业研发的后挂倒置半圆形打药装置，由于没有考虑到喷头在设定好的喷雾效果状态下，应该相对果树树枝保持一个合适的作业距离，以保持高效的作业效果，所以其作业装置不仅效率低下，造成果树或是无法打透果树以有效抑制病虫害，或是超量喷射药液以保证打透，但这会造成极大的药液浪费。...

【技术保护点】
一种拟合树形的新型果园打药车，包括遥控式履带牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂，其特征在于：药液筒和打药泵均布置在遥控式履带牵引车内部；作业装置安装架附着在牵引车后部，并包含一对竖直滑轨，竖直滑轨底座，斜拉臂和连接梁；剪叉架式伸缩臂由一对剪叉架组成，并由一只中置液压缸控制两侧伸缩臂同时对称伸缩；中置液压缸的活动端与剪叉架式伸缩臂中部的活动杆连接，活动杆两端连接两侧剪叉架，并伸入两侧的竖直滑轨；剪叉架两端的剪叉支杆活动端、固定端分别连接到伸缩套筒式竖梁的内外套筒连接耳上；两个剪叉架两侧每对伸缩套筒式竖梁间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包...

【技术特征摘要】
1.一种拟合树形的新型果园打药车，包括遥控式履带牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂，其特征在于：
药液筒和打药泵均布置在遥控式履带牵引车内部；
作业装置安装架附着在牵引车后部，并包含一对竖直滑轨，竖直滑轨底座，斜拉臂和连接梁；
剪叉架式伸缩臂由一对剪叉架组成，并由一只中置液压缸控制两侧伸缩臂同时对称伸缩；
中置液压缸的活动端与剪叉架式伸缩臂中部的活动杆连接，活动杆两端连接两侧剪叉架，并伸入两侧的竖直滑轨；
剪叉架两端的剪叉支杆活动端、固定端分别连接到伸缩套筒式竖梁的内外套筒连接耳上；
两个剪叉架两侧每对伸缩套筒式竖梁间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包括上悬挂臂和下支撑臂；
上悬挂臂的形式为悬挂横梁上斜向上探出悬挂竖梁，悬挂竖梁顶端有安装耳；
下支撑臂由一对伸缩套筒组成，外套筒上端外壁上开有固定孔，并焊有固定螺母，下支撑臂两端有安装孔，上安装孔与喷头安装架连接，下安装孔与剪叉架固定端上的连接轴连接；
悬挂竖梁顶端安装耳与喷头安装架上固定套筒的安装耳连接；
固定套筒外壁开有安装孔并焊有固定螺母；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，王明武，何润兵，
申请(专利权)人：北京时代沃林科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11