一种长度传感器拉线状态的检测方法技术

本发明专利技术公开一种长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度；其特征在于包括如下步骤：（1）对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测；（2）在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I≠0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值信号进行采样；（3）将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线状态正常；重复步骤（2）-（3）进入下一个检测周期；（4）若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的所有动作。本发明专利技术通过控制器自动对长度传感器的长度值的采样和比较，判断拉线的工作状态，使高空作业设备始终处于安全工作区间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度；其特征在于包括如下步骤：（1）对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测；（2）在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I≠0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值信号进行采样；（3）将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线状态正常；重复步骤（2）-（3）进入下一个检测周期；（4）若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的所有动作。本专利技术通过控制器自动对长度传感器的长度值的采样和比较，判断拉线的工作状态，使高空作业设备始终处于安全工作区间。【专利说明】
本专利技术涉及传感器的
，尤其是涉及一种长度传感器的工作状态检测的技 术领域。
技术介绍
随着市场经济的迅速发展，高空作业设备在消防、市政路灯、环卫、电力、机场、修 造船、港机制造等行业得到了广泛的应用。现有高空作业设备均是通过工作臂的举升、伸缩 和旋转来将作业槽中的人或物运送到需要作业的工作区域，为了防止高空作业设备倾翻造 成人员伤亡，工作臂在各个角度设定了不同的作业半径，该作业半径制成的连续曲线称作 安全作业范围，为了使工作臂始终工作在安全作业范围内，控制器必须采集工作臂伸缩的 长度信号值，而安装在工作臂上的长度传感器就是用来提供此信号值。 最常用的长度传感器为拉线式的长度传感器。包括壳体、主轴、复位弹簧件、拉线 轮和长度数据处理器。壳体安装臂体根端上，主轴可旋转地安装在壳体上，复位弹簧件的固 定端与壳体相连，自由端与主轴相连。拉线轮安装在主轴上，并可以和主轴同步旋转。拉线 轮上可以缠绕拉线，且拉线的外端向外延伸，并与臂体末端相连。臂体末端和臂体根端相对 应，二者可以产生相对运动。复位弹簧件可以产生复位力力，使拉线位于壳体外的部分保持 直线状态，并在拉线的外端受力减小时，可以带动主轴及拉线轮旋转，进而使拉线缠绕在拉 线轮上。该长度传感器的工作原理为：在臂体末端远离臂体根端时，拉动拉线的外端一起 移动；拉线带动拉线轮，拉线轮带动主轴，使主轴克服复位弹簧件旋转；同时复位弹簧件收 紧产生复位力；由于拉线的外端移动的距离与主轴旋转的圈数成预定的比例关系，进而长 度数据处理器可以通过测量主轴旋转的圈数，再根据预定的比例关系就可以获得拉线的外 端移动的距离；进而可以获得臂体末端相对于臂体根端的移动距离，实现对长度数据的测 量。在臂体末端靠近臂体根端时，复位弹簧件驱动主轴反转，主轴带动拉线轮反转，使拉线 再缠绕在拉线轮上。 然而如果固定在臂体上的拉线脱落或者卡在臂体的某一处，会导致拉线长度的信 号值不跟随臂的伸缩改变，控制器会收到错误的工作臂长度值，不能将工作臂限制在安全 作业范围内，使得高空作业设备发生倾翻的危险。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种长度传感器拉线状态 的检测方法，可对拉线工作状态实时检测，进而将工作臂限制在安全作业范围内。 技术方案：本专利技术所述长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于 检测高空作业设备工作臂的长度；包括如下步骤： (1) 对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； (2) 在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I尹0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值 信号进行采样； (3) 将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定 拉线状态正常；重复步骤（2) - (3)进入下一个检测周期； (4) 若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的 所有动作。 当工作臂动作时，控制器对长度传感器的长度值进行采样，两个采样点间隔一定 的时间，通过两个采样点的值作比较得出结论：若两个值相同，则判定拉线脱落或卡住，控 制器发出报警并限制高空作业设备的所有动作；若两个值不同，则判定拉线工作正常，控制 器进入下一个检测周期。 优选地，步骤（2)中，所述时间间隔为5-20秒。 优选地，所述时间间隔由计数器计算。 优选地，所述控制器通过声光报警器进行声光报警。 优选地，所述控制器通过报警蜂鸣器进行蜂鸣报警。 有益效果：（1)本专利技术通过控制器自动对长度传感器的长度值的采样和比较，判 断拉线的工作状态，使高空作业设备始终处于安全工作区间；（2)本专利技术在检测到拉线异 常状态同时会发出警报，并同时限制高空作业设备的所有动作，大大提高了高空作业设备 的安全性，减少事故的发生。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术长度传感器拉线状态的检测方法的流程图； 图2为本专利技术长度传感器拉线状态的检测方法的硬件连接图。 【具体实施方式】 下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于 所述实施例。 实施例1 : ，所述长度传感器用于检测高空 作业设备工作臂的长度；包括如下步骤： (1) 对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； (2) 在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I尹0时，计数器间隔5秒对长度传感器长度值信 号进行采样； (3) 将间隔5秒的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线状 态正常；重复步骤（2)- (3)进入下一个检测周期； (4) 若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的 所有动作。 实施例2 :-种长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于检测高空 作业设备工作臂的长度；包括如下步骤： (1) 对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； (2) 在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I尹0时，计数器间隔20秒对长度传感器长度值 信号进行采样； (3)将间隔20秒的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线 状态正常；重复步骤（2) - (3)进入下一个检测周期； (4 )若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的 所有动作。 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本专利技术，但其不得解释 为对本专利技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本专利技术的精神和范围前提下，可对 其在形式上和细节上作出各种变化。【权利要求】1. ，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作 臂的长度；其特征在于包括如下步骤： (1) 对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； (2) 在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I尹0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值 信号进行采样； (3) 将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定 拉线状态正常；重复步骤（2) - (3)进入下一个检测周期； (4) 若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的 所有动作。2. 根据权利要求1所述的长度传感器拉线状态的检测方法，其特征在于：步骤（2)中， 所述时间间隔为5-20秒。3. 根据权利要求1所述的长度传感器拉线状态的检测方法，其特征在于：所述时间间 隔由计数器计算。4. 根据权利要求1所述的长度传感器拉线状态的检测方法，其特征在于：所述控制器 通过声光报警器进行声光报警。5. 根据权利要求1所述的长度传感器拉线状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长度传感器拉线状态的检测方法，所述长度传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度；其特征在于包括如下步骤：（1）对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测； （2）在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I≠0时，在一定时间间隔内对长度传感器长度值信号进行采样；（3）将一定间隔时间内的两个采样点的采样值进行比较：若两个采样值不相同，则判定拉线状态正常；重复步骤（2）‑（3）进入下一个检测周期；（4）若两个采样值相同，则判定拉线状态异常，通过控制器报警并限制高空作业设备的所有动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐生伟，徐其军，李星原，
申请(专利权)人：南京晨光森田环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32