一种铅布电池极板装箱和出箱的方法技术

本发明专利技术涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板被输送至加速传送系统；S2：料箱传送系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当铅布电池极板达到待装料的料箱中时，第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱；S4：当料箱装满后被传送至下一工序；S5：第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作；S6：如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一工序，完成后进行出料箱。本发明专利技术提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板被输送至加速传送系统；S2：料箱传送系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当铅布电池极板达到待装料的料箱中时，第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱；S4：当料箱装满后被传送至下一工序；S5：第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作；S6：如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一工序，完成后进行出料箱。本专利技术提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
在能源日趋紧张的今天，新能源的利用成了各国研究开发的主要方向，但目前的 技术都还未能真正推广应用，铅布电池极板作为最近几年一种新型电池，有着广泛的应用 前景。但目前的转化为批量化生产过程中还存在着特种生产设备未衔接状态，许多工序还 存在人工操作，提高了生产成本以及影响到了产品质量。 目前的铅布电池极板涂板生产线，由于极板材质的特殊性，具有软、薄（1? 2. 5_)、湿（含酸）等特性，目前还没有专业的特种设备来解决此装料和卸料，在收集极板 到料箱过程中都采取人工方式来装箱，但在人工收集过程中容易造成极板损伤，降低成品 率；另外对人体也存在有较大的安全隐患。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于解决现有技术的缺陷， 本专利技术提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方 法。 本专利技术提供了，包括以下步骤： S1 :待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/ 出传送系统正前方的加速传送系统； S2:料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送 至加速传送系统的一侧； S3 :当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检 测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个 步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池 极板； S4:当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送 系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机 械手系统装料； S5:同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之 后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所 述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后 等待第一机械手系统装料； S6 :所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如 此反复，完成铅布电池极板的装箱工序； S7 :当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出 料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成 铅布电池极板的出箱工序。 可选的，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓 取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电 池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出 料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手 系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转 传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手 出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将 空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料 箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板出料箱的工序。 本专利技术具有以下优点和有益效果：本专利技术提供一种铅布电池极板装箱和出箱的方 法，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中，安全可靠，通过第一机械手系统和 第二机械手系统实现铅布电池极板连续自动进行装箱，以及再进行烘干工序之后连续自动 进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的铅布电池极板装箱和出箱系统的结构示意图； 图2为图1中第一机械手系统和第二机械手系统的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将参照附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。 本专利技术实施例的，包括以下步骤：S1 :待装 料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前 方的加速传送系统；S2 :料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的 空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3 :当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待 装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手 系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行 下去直到料箱装满铅布电池极板；S4 :当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第 一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓 取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；S5 :同时，所述第二机械手系统将待装料的空料 箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装 满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后 移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；S6 :所述第一机械手系统和 所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工 序；S7 :当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱 工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布 电池极板的出箱工序，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中，安全可靠，通过 第一机械手系统和第二机械手系统实现铅布电池极板连续进行装箱，以及再进行烘干工序 之后连续进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。 作为上述实施例的优选实施方式，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步 骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传 送带时，传感器检测到铅布电池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离， 将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成 后，下一料箱由第二机械手系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完 成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓 取料箱，然后等待第二机械手出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱 工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的 铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出料；如此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前方的加速传送系统；S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极板；S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；S6：所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布电池极板的出箱工序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙，
申请(专利权)人：北京专益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11