【技术实现步骤摘要】
割草机器人
本专利技术涉及一种机器人,特别涉及一种能够割草的可移动机器人。
技术介绍
割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人,一般用于对草坪的修剪和保养,可以节约人力和时间。目前的割草机器人,其通常包括机身、控制系统、定位系统和割草机构,所述定位系统的功能在于使机器人知道自身所处位置,通常可采用GPS定位、超声波定位和激光定位等手段;所述控制系统是通过接收到的各种参数或信息然后进行处理,进而发出指令使机器人运作,例如可控制机器人转弯、前进或后退等操作,所述割草机构包括切割部件(通常为刀片),其主要作用在于切割草地上的草,使草保持在一定高度。割草机器人在进行割草时,需要知道目前的割草位置,一般通过获知刀片旋转中心的位置而得到割草位置,例如利用激光定位的机器人,通常是通过计算得到刀片旋转中心的位置,通过激光发射和接收来确定发射源的位置,然后再根据激光发射源与刀片的旋转中心的位置关系计算出刀片的旋转中心的位置;但是,当机器人的机身转动之后,计算激光发射源位置还需要知道机身旋转中心和激光发射源的位置关系,因此整个运算会变得相当复杂,导致程序运算时间长,因为机器人在不断运动中,运算时间长会导致计算出的位置与实际位置会有较大偏差。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的问题,提供了一种在确定割草位置时能够简化程序运算的割草机器人,包括机身、控制系统、定位系统和割草机构,所述定位系统包括信号收发装置和发射台,所述割草机构包括切割部件,所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。下面是本专利技术的附属技术方案。所述发射台上设有发射部 ...
【技术保护点】
一种割草机器人,包括机身、控制系统、定位系统和割草机构,所述定位系统包括信号收发装置和发射台,所述割草机构包括切割部件,其特征在于:所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人,包括机身、控制系统、定位系统和割草机构,所述定位系统设置在机身上,所述定位系统包括信号收发装置和发射台,所述割草机构包括切割部件,其特征在于:所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。2.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于:所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔钊,姜飞,
申请(专利权)人:苏州科瓴精密机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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