一种自动多叶准直器叶片精确控制结构制造技术

技术编号:10560200 阅读:159 留言:0更新日期:2014-10-22 14:18
本实用新型专利技术公开了一种自动多叶准直器叶片精确控制结构,包括:带动转轴上的所述叶片转动的伺服电机;用于检测所述伺服电机转速的编码器;用于检测所述叶片初始位置的位置检测电路;连接所述编码器和所述位置检测电路,用于接收叶片运动设定数据,并根据叶片运动设定数据、伺服电机转速和叶片初始位置生成电机控制信号的电机驱动控制电路;以及连接电机驱动控制电路和伺服电机,用于对所述电机控制信号放大并驱动伺服电机转动的电机驱动电路;本实用新型专利技术提高了自动准直器叶片的运动速度和运动位置的精确性,减小控制误差,采用硬件电路设计,避免了采用计算机实时控制占用资源的问题。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动多叶准直器叶片精确控制结构,包括:带动转轴上的所述叶片转动的伺服电机;用于检测所述伺服电机转速的编码器;用于检测所述叶片初始位置的位置检测电路;连接所述编码器和所述位置检测电路,用于接收叶片运动设定数据,并根据叶片运动设定数据、伺服电机转速和叶片初始位置生成电机控制信号的电机驱动控制电路;以及连接电机驱动控制电路和伺服电机,用于对所述电机控制信号放大并驱动伺服电机转动的电机驱动电路;本技术提高了自动准直器叶片的运动速度和运动位置的精确性,减小控制误差,采用硬件电路设计,避免了采用计算机实时控制占用资源的问题。【专利说明】
本技术涉及肿瘤精确放疗
,具体为一种自动多叶准直器叶片精确控 制结构。 一种自动多叶准直器叶片精确控制结构
技术介绍
多叶准直器是由电子控制电路、机械驱动装置以及对称排列的两组光栅叶片组成 的机电一体化装置。通过控制其光栅的驱动系统,使叶片进、退运动,组成任意形状的射野 窗口;射线通过所述窗口仅对肿瘤靶区进行照射,而窗口外的射线由于叶片遮挡其强度将 被衰减,保证对正常组织损伤程度降至最低,达到治疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多叶准直器叶片精确控制结构,其特征在于包括:带动转轴上的所述叶片转动的伺服电机;用于检测所述伺服电机转速的编码器;用于检测所述叶片初始位置的位置检测电路;连接所述编码器和所述位置检测电路,用于接收叶片运动设定数据,并根据叶片运动设定数据、伺服电机转速和叶片初始位置生成电机控制信号的电机驱动控制电路;连接电机驱动控制电路和伺服电机,用于对所述电机控制信号放大并驱动伺服电机转动的电机驱动电路;以及连接伺服电机、编码器、位置检测电路、电机驱动控制电路和电机驱动电路,用于给所述伺服电机、编码器、位置检测电路、电机驱动控制电路和电机驱动电路提供工作电源的电源VCC。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗宁薛辰全韩杰张爱萍韩军卿珍于静恩侯大伟吴飞
申请(专利权)人:大连现代高技术集团有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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