本实用新型专利技术公开一种前后分块盖式工件吊具及其吊具-工件定位机构，工件由倒置L形的前、后工件组焊成一体。本实用新型专利技术的吊具-工件定位机构包括：定位销，安装在吊具框架上，通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；工件夹紧装置，安装在吊具框架上的，夹紧于毗邻工件定位孔的工件夹紧着力区。本实用新型专利技术的前后分块盖式工件吊具包括吊具框架及安装于吊具框架上的工件抓取机构及上述吊具-工件定位机构。这种吊具中的吊具-工件定位机构同时具有定位功能与夹紧功能，可保证工件定位后不会产生移动，由此工件被吊具抓取后会与吊具保持相对固定的姿态，当工件被吊运到装配工位时不需重新定位，这就简化了装配工序操作，有利于提高产品装配效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种前后分块盖式工件吊具及其吊具-工件定位机构，工件由倒置L形的前、后工件组焊成一体。本技术的吊具-工件定位机构包括：定位销，安装在吊具框架上，通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；工件夹紧装置，安装在吊具框架上的，夹紧于毗邻工件定位孔的工件夹紧着力区。本技术的前后分块盖式工件吊具包括吊具框架及安装于吊具框架上的工件抓取机构及上述吊具-工件定位机构。这种吊具中的吊具-工件定位机构同时具有定位功能与夹紧功能，可保证工件定位后不会产生移动，由此工件被吊具抓取后会与吊具保持相对固定的姿态，当工件被吊运到装配工位时不需重新定位，这就简化了装配工序操作，有利于提高产品装配效率。【专利说明】
本技术涉及工件吊装转运技术，尤其涉及一种前后分块盖式工件吊具上线的 吊具及其吊具-工件定位机构。 前后分块盖式工件吊具及其吊具-工件定位机构
技术介绍
起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊 具。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为 倒置"L型"，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具 有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊 具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变 形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的 特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。与此类似，采用定位杆+ 定位孔结构形式的其它方式的吊具也经常存在定位基准移动的问题，因而有必要对吊具与 工件间的定位结构进行优化设计，以便保证工件在吊运过程中不会相对吊具移动。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种前后分块盖式工件吊具及其吊具-工 件定位机构，可防止工件定位后相对吊具移动。 为解决以上技术问题，本技术提供一种吊具-工件定位机构，所述前后分块 盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具-工件定位机 构包括安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行 定位，其特征在于，所述吊具-工件定位机构还包括安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所 述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。 可选地，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托 板，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。 可选地，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合。 可选地，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在吊具框架上，所 述回转托板安装在所述回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住所述工件夹紧着力区的底面。 可选地，所述定位销通过定位销安装板固定安装在所述回转夹紧气缸的缸筒上而 构成回转定位销组件。 可选地，所述回转定位销组件中的所述回转托板上开设有回转托板通孔，所述定 位销在所述回转托板恢复至非工作状态时可插入所述回转托板通孔中而对所述回转托板 进行定位。 可选地，所述回转定位销组件中的所述回转夹紧气缸通过直线运动部件安装在所 述吊具框架上而构成伸缩回转定位销组件。 可选地，所述伸缩回转定位销组件中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨 气缸的一端固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的另一端固定安装所述回转夹紧气缸。 可选地，所述伸缩回转定位销中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸 的缸筒固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的活塞杆与所述回转夹紧气缸的缸筒之间通 过气缸连接板固定连接。 在此基础上，本技术提供一种前后分块盖式工件吊具，包括吊具框架及安装 于吊具框架上的工件抓取机构及上述的吊具-工件定位机构。 与现有技术相比，本技术的吊具-工件定位机构同时具有定位功能与夹紧功 能，它的定位销与工件定位孔配合可对吊具和工件进行定位，它的工件夹紧装置夹紧在毗 邻工件定位孔的工件夹紧着力区上，可保证工件定位后不会产生移动，由此工件抓取后会 与吊具保持相对固定的姿态，工件被吊具吊运到装配工位时不需重新定位，这就简化了装 配工序操作，提高了产品装配效率。 【专利附图】【附图说明】 图la为本技术实施例前后分块盖式工件吊具的主视图； 图lb为图la的左视图； 图lc为图la的俯视图； 图2a为图la?图lc所示吊具中的吊具框架主视图； 图2b为图2a的左视图； 图2c为图2a的俯视图； 图3a为图la?图lc所不吊具中的吊具连接座主视图； 图3b为图3a的左视图； 图3c为图3a的俯视图； 图4a为图la?图lc所不吊具中的如锁紧气缸底座主视图； 图4b为图4a的左视图； 图4c为图4a的俯视图； 图5a为图la?图lc所示吊具中的导向柱主视图； 图5b为图5a的俯视图； 图6a为图la?图lc所示吊具中的上部定位杆主视图； 图6b为图6a的左视图； 图6c为图6a的俯视图； 图7a为图la?图lc所示吊具中的下部定位杆主视图； 图7b为图7a的俯视图； 图8a为图la?图lc所示吊具中的前回转定位销组件主视图； 图8b为图8a的左视图； 图9a为图la?图lc所示吊具中的伸缩回转定位销组件主视图； 图9b为图9a的左视图； 图10a为图la?图lc所示吊具中的后回转定位销组件主视图； 图10b为图10a的左视图； 图11a为图la?图lc所示吊具中的前支撑杆组件主视图； 图lib为图11a的左视图； 图12a为图la?图lc所示吊具中的后支撑杆组件主视图； 图12b为图12a的左视图； 图13a为图la?图lc所示吊具中的后部支撑组件主视图； 图13b为图13a的左视图； 图13c为图13a的俯视图； 图14为本技术前后分块盖式工件吊具控制系统的组成框图； 图15为图14所不控制系统中的一种气路原理图； 图16a为图14所示控制系统中第一规格前工件和后工件的取件过程图； 图16b为图14所示控制系统中第一规格前工件和后工件的放件过程图； 图16c为图14所示控制系统中第二规格前工件和后工件的取件过程图； 图16d为图14所示控制系统中第二规格前工件和后工件的放件过程图。 【具体实施方式】 本技术以下实施例中的吊具-工件定位机构，由安装在吊具框架上的定位销 和工件夹紧装置构成，定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位，工件夹紧装 置可夹紧于毗邻工件定位孔的工件夹紧着力区，这使得吊具-工件定位机构同时具有定位 功能和夹紧功能。 具体地，工件夹紧装置为可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，它的 顶面形状与工件夹紧着力区的底面形状相吻合，由此该回转托板可更好地托住并夹紧工件 夹紧着力区的底面。更具体地，驱动装置可为回转夹紧气缸，该回转夹紧气缸安装在吊具框 架上，回转托板安装在回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住工件夹紧着力区的底面，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吊具‑工件定位机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具‑工件定位机构包括安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位，其特征在于，所述吊具‑工件定位机构还包括安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周国文，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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