本实用新型专利技术属于医疗器械领域，提供了一种人体微型探测系统及控制装置，所述人体微型探测系统包括可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装置；以及分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。本实用新型专利技术采用电磁和永磁结合的方式对微型探测器进行控制，利用电磁产生出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置“粗调”，在微型探测器达到预定位置后，切换成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行“微调”，从而能够实现对微型探测器的精确控制。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于医疗器械领域，提供了一种人体微型探测系统及控制装置，所述人体微型探测系统包括可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装置；以及分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。本技术采用电磁和永磁结合的方式对微型探测器进行控制，利用电磁产生出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置“粗调”，在微型探测器达到预定位置后，切换成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行“微调”，从而能够实现对微型探测器的精确控制。【专利说明】一种人体微型探测系统及控制装置
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种人体微型探测系统及控制装置。
技术介绍
有线诊疗系统更适用于躯体近表的诊疗，由于受导线等外部设施的牵制，不便于 体内特别是消化道的检查。因此，利用微型探测器在人体内进行无创诊断已经被逐渐应用 于医疗领域中。 以胶囊内窥镜为代表的无线微型探测器，可用无线的方式在人体内拍摄图像，将 图像传输至外部检测装置，也可通过其他传感器对消化道的温度、PH值进行检测，还可以对 病创部位进行施药、取样等，有极为广阔的发展前景。 目前，微型探测器进入人体后，对其在人体内的姿态和移动状况进行灵活、有效的 控制非常重要。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种人体微型探测系统，可以灵活、有效地控 制微型探测器在人体内的移动。 本技术实施例是这样实现的，一种人体微型探测系统，包括： 可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及 控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装 置；以及 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。 更进一步地，所述电磁控制部包括： 电磁供电装置；以及 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。 更进一步地，所述永磁控制部包括： 机械调节装置，以及 固定在所述机械调节装置的永磁体。 更进一步地，所述控制装置还包括： 输入终端，与所述移动调节装置通信。 更进一步地，所述磁性物质为永磁铁或电磁铁。 本技术实施例还提供一种人体微型探测器的控制装置，包括： 一移动调节装置，以及 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。 更进一步地，所述电磁控制部包括： 电磁供电装置；以及 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。 更进一步地，所述永磁控制部包括： 机械调节装置，以及 固定在所述机械调节装置的永磁体。 更进一步地，所述控制装置还包括： 输入终端，与所述移动调节装置通信。 本技术实施例采用电磁和永磁的方式对微型探测器进行控制，利用电磁产生 出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置"粗调"，在微型探测器达到预定位置后，切换 成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行"微调"，从而能够实现对微型探测器的精确 控制。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例中人体微型探测系统的结构原理图； 图2是本技术实施例中人体微型探测系统的工作流程图； 图3是本技术实施例中通过电磁方式控制微型探测器的示意图； 图4是本技术实施例中通过永磁方式控制微型探测器的示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本技术，并不用于限定本技术。 本技术实施例在微型探测器上设置有磁性物质，外部控制装置通过电磁方式 控制微型探测器达到预定位置，再通过永磁方式控制微型探测器的位置跟随变化，从而使 微型探测器的位置或姿态在磁场范围内实现灵活调整。 以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述： 图1示出了本技术实施例提供的人体微型探测系统的结构，为了便于说明， 仅示出了与本技术实施例相关的部分。 微型探测器10可以被患者服入体内，探测体内相关区域，例如肠道、胃等，采集图 像，或者对病创部位进行施药、取样等。 控制装置20控制微型探测器10在体内移动的位置和姿态。 微型探测器10上设置有磁性物质11。 在本技术实施例中，磁性物质11可以是永磁铁，或者电磁铁。 功能模块12因微型探测器10实现的功能不同而不同，例如当微型探测器10用来 采集图像时，功能模块12可以包括镜头、LED光源、传感器、电路板等，微型探测器10用来 体内施药时，功能模块12可以包括药物喷射器等。 控制装置20包括移动调节装置21，以及分别与移动调节装置21连接的电磁控制 部22和永磁控制部23。 移动调节装置21用于控制电磁控制部22和永磁控制部23的工作状态。 电磁控制部22包括电磁供电装置221，和与电磁供电装置221电连接的电磁铁 222,电磁供电装置221给电磁铁222提供电流，以便使电磁铁222产生电磁场。 永磁控制部23包括机械调节装置231和永磁体232。 永磁体232固定安装在机械调节装置231上，机械调节装置231可作收缩、旋转、 移动等操作，以直接控制永磁体232的位置和姿态。 作为本技术的一个实施例，控制装置20还包括输入终端24。 输入终端24与移动调节装置21通信，可以是计算机等输入装置，方便用户输入操 作移动调节装置21，从而控制微型探测器10的移动位置、姿态，并查看微型探测器10采集 输出的数据，或者查看微型探测器10在体内的位置或者姿态等。 图2示出了本技术实施例提供的人体微型探测系统的工作流程，详述如下： 在步骤S201中，人体微型探测系统进入工作状态； 在步骤S202中，用户在输入终端选择期望微型探测器在体内到达的位置或者姿 态，输入终端根据用户的选择生成相应指令； 在步骤S203中，输入终端将上述指令传送到移动调节装置； 在步骤S204中，移动调节装置根据收到的指令信息，先启动电磁供电装置； 在步骤S205中，电磁供电装置启动后，向电磁铁提供一定大小和方向的电流，电 磁铁产生相应的磁场； 在步骤S206中，在电磁铁产生的磁力的控制下，微型探测器在体内移动至靠近人 体内的目标位置； 在步骤S207中，移动调节装置控制电磁供电装置停止供电，电磁场消失，移动调 节装置启动机械调节装置； 在步骤S208中，机械调节装置控制永磁体的姿态变化，这时永磁体周围的磁场也 发生相应变化； 在步骤S209中，在永磁体产生的磁力的作用下，微型探测器的姿态发生的相应变 化，最终微型探测器的位置和姿态与用户在输入终端选择的位置或者状态相同。 下面通过图3、图4,形象说明微型探测器10受控的具体情况： 微型探测器10在人体内的位置无法确定，可能远离内壁也可能靠近内壁。电磁铁 222的磁场大小由电流决定，通过调节电流，可产生较强的磁场，所以先将电磁铁222通电， 其产生的磁场有足够的能力控制微型探测器10运行到人体内壁的某一位置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种人体微型探测系统，其特征在于，所述人体微型探测系统包括：可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装置；以及分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，孙平，王建平，邓文军，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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