【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种取药装置,该取药装置包括药盒及取药臂,该药盒包括存储仓及连通该存储仓的取药仓,该取药仓设有受动部,该取药臂包括本体部及集药部,该本体部设有与该受动部配合的驱动部,该集药部底部设有取药嘴,该取药臂能伸入该取药仓使该驱动部能与该受动部配合将该药盒自一存药位置转动至一取药位置,在该存药位置时,药丸存储于该存储仓内;在该取药位置时,该药丸自该存储仓落入该集药部,该集药部能导引该药丸至该取药嘴部便于该取药嘴取药。本专利技术还揭示了一种药盒、一种取药臂及一种取药方法。该取药装置及该取药方法能通过取药臂带动药盒转动,并通过取药臂获取下落的药丸,提高了取药的准确性。【专利说明】
本专利技术涉及一种取药装置及一取药方法,特别是指一种自动取药机内的取药装置 及取药方法。
技术介绍
现有的自动取药机一般通过吸管或机械手臂吸取或抓取存放于药盒内的药丸,再 将药丸移至出药口释放。但在实际使用中,通过吸管或机械手臂直接吸取或抓取的方式准 确性较低,特别是当药盒内仅剩余少量药丸时,药丸分散于药盒的底部,如果不配合方便获 取的药盒底部特征,吸管或机械手 ...
【技术保护点】
一种取药装置,其特征在于:该取药装置包括一药盒及一取药臂,该药盒包括一存储仓及连通该存储仓的一取药仓,该取药仓设有一受动部,该取药臂包括一本体部及一集药部,该本体部设有与该受动部配合的一驱动部,该集药部设有一取药嘴,该取药臂能伸入该取药仓使该驱动部能与该受动部配合而将该药盒自一存药位置转动至一取药位置,在该存药位置时,药丸存储于该存储仓内;在该取药位置时,该药丸自该存储仓落入该取药仓,使该集药部能将该取药仓中的药丸导引至该取药嘴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赖国铭,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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