可运动的球型监控装置及环境监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可运动的球型监控装置，包括：空心球体，以及设置在所述空心球体内部的第一滚珠和第二滚珠、连接机构和驱动机构；所述第一滚珠和所述第二滚珠可滚动地设置在所述连接机构的两端，第一滚珠和第二滚珠都与所述空心球体内壁相抵；第一滚珠和第二滚珠位于经过所述空心球体球心的一条直径上；所述驱动机构固定在所述空心球体内部，与所述第一滚珠连接，用于驱动所述第一滚珠滚动。本发明专利技术还提供一种环境监控系统，包括所述的可运动的球型监控装置，还包括接收端控制系统，所述接收端控制系统通过无线网络与所述可运动的球型监控装置无线连接。本发明专利技术结构简单，成本低，能实现移动监控。

【技术实现步骤摘要】
可运动的球型监控装置及环境监控系统
本专利技术涉及监控装置
，特别是涉及一种可运动的球型监控装置，以及一种环境监控系统。
技术介绍
现有的拍摄监控设备中，大多数都是定点放置拍摄的，摄像头摄取的图像经无线传输模块可传输至远处显示终端。除了定点放置的拍摄设备，也有一些球体的拍摄系统，球体可抛掷，其内部安装一个可自由转动的网络摄像头，通过摄像头的转动，可获取360°全景的图像，该设备体积较小便于携带。虽然摄像头可转动获取定点360°全景图像，但是球体本身不能运动，不能使用户方便地获取不同角度的场景图像。特别是面临一些特殊场景，例如未知的危险场景或者是较小的不方便人进出的场景，如果使用摄像头可转动球体监控系统，虽然能获取监控环境的实时图像，但是由于球体本身无法自由移动，因此不方便取回抛掷出的装置。另外，如果抛掷出的装置刚好落到墙角或者被其他物体挡住摄像头，则拍摄出来的视图不完整。现有技术中也有不少可移动机器人，但大多数可移动机器人结构复杂，体积较大，造价昂贵，成本较高。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种结构简单，成本低，能实现自由移动的可运动的球型监控装置及环境监控系统。一种可运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可运动的球型监控装置，其特征在于，包括：空心球体，以及设置在所述空心球体内部的第一滚珠和第二滚珠、连接机构和驱动机构；所述第一滚珠和所述第二滚珠可滚动地设置在所述连接机构的两端，第一滚珠和第二滚珠都与所述空心球体内壁相抵；第一滚珠和第二滚珠位于经过所述空心球体球心的一条直径上；所述驱动机构固定在所述空心球体内部，与所述第一滚珠连接，用于驱动所述第一滚珠滚动。

【技术特征摘要】
1.一种可运动的球型监控装置，其特征在于，包括：空心球体，以及设置在所述空心球体内部的第一滚珠和第二滚珠、连接机构和驱动机构；所述第一滚珠和所述第二滚珠可滚动地设置在所述连接机构的两端，第一滚珠和第二滚珠都与所述空心球体内壁相抵；第一滚珠和第二滚珠位于经过所述空心球体球心的一条直径上；所述驱动机构固定在所述空心球体内部，与所述第一滚珠连接，用于驱动所述第一滚珠滚动；所述连接机构包括半球体支撑架和支撑杆，所述半球体支撑架包括封闭连接的半球面和圆形面，所述第一滚珠可滚动地卡合在所述半球面的顶点，所述支撑杆的一端竖直固定在所述圆形面的圆心上，所述第二滚珠可滚动地卡合在所述支撑杆的另一端。2.根据权利要求1所述的可运动的球型监控装置，其特征在于，所述驱动机构包括控制器、电机和滚轮，所述控制器的输出端与所述电机连接，用于控制所述电机转动，所述电机的转子连接所述滚轮的固定轴，所述滚轮紧贴所述第一滚珠。3.根据权利要求2所述的可运动的球型监控装置，其特征在于，包括两个所述驱动机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬聪，林凡，黄建青，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44