【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术为一种多轴机器人，包含：多个手臂组件，该手臂组件包含：一第一臂部、一第二臂部及一连结件，该第一臂部与第二臂部的一端相互连结固定，该第一臂部与第二臂部的轴心线相互约呈90度设置，该连结件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面约呈90度设置，该第一臂部的另一端与该第一接面枢接；其中，该第二接面与另一该手臂组件的第二臂部另一端相互枢接形成该多轴机器人，让多轴机器人收纳为较适当的外型、以达到缩小体积方便搬运的需求。【专利说明】多轴机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种多轴机器人。
技术介绍
多轴机器人通常包括多个依次转动连接的轴部件。每一轴部件包括转轴及驱动转 轴旋转的驱动组件。多轴机器人末端轴部件的转轴可装设夹具、切削工具及探测器等末端 执行器以执行各种动作。驱动组件通常包括马达及与马达相连的减速机构，例如：谐和式减 速机（Harmonic Drive)。诚如，日本特许公开第2000-271894号专利，揭示一多轴机器人， 该机器人借由不同旋转自由度的关节构成，以达到扩展运行空间的诉求。 但是，由该专利...
【技术保护点】
一种多轴机器人，其特征在于，包含：多个手臂组件，该手臂组件包含：一第一臂部、一第二臂部及一连结件，该第一臂部与第二臂部的一端相互连结固定，该第一臂部与第二臂部的轴心线相互呈90度设置，该连结件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面呈90度设置，该第一臂部的另一端与该第一接面枢接；其中，该第二接面与另一该手臂组件的第二臂部一端相互枢接形成该多轴机器人，而各该手臂组件相互连结后，各该第一臂部的轴心线相互平行，且两该第一臂部于重叠时，其外表面之间保持一间隙设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉邦，王仁政，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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