打印设备和墨排出状态判断方法技术

本发明专利技术涉及一种打印设备和墨排出状态判断方法。本发明专利技术的实施例涉及判断能够在抑制设备的大型化和成本增加的同时正确地判断各喷嘴的排出状态的打印头的墨排出状态。在本实施例中，如下判断打印设备的墨排出状态，其中该打印设备包括：打印头，其包含用于生成排出墨所用的热能的加热器和温度传感器；以及驱动单元，用于驱动该加热器。进行控制，以通过施加排出墨所用的第一电压来驱动加热器，并且通过施加不足以排出墨的第二电压来驱动加热器。基于根据与第二电压的施加定时有关地检测到的多个温度所获得的信息来判断是正常排出了墨还是发生了排出不良。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种。本专利技术的实施例涉及判断能够在抑制设备的大型化和成本增加的同时正确地判断各喷嘴的排出状态的打印头的墨排出状态。在本实施例中，如下判断打印设备的墨排出状态，其中该打印设备包括：打印头，其包含用于生成排出墨所用的热能的加热器和温度传感器；以及驱动单元，用于驱动该加热器。进行控制，以通过施加排出墨所用的第一电压来驱动加热器，并且通过施加不足以排出墨的第二电压来驱动加热器。基于根据与第二电压的施加定时有关地检测到的多个温度所获得的信息来判断是正常排出了墨还是发生了排出不良。【专利说明】
本专利技术涉及一种，尤其涉及使用包括用于排出墨 的加热元件（加热器）的打印头的。
技术介绍
在从喷嘴排出墨滴以使墨滴附着至纸张、塑料膜或其它打印介质的喷墨打印方法 中，存在使用包括生成热能以排出墨的加热器的打印头的喷墨打印方法。对于符合该方法 的打印头，例如，可以使用与半导体制造工艺相同的工艺来形成根据通电而发热的电热变 换器及其驱动电路等。该打印头具有例如容易进行喷嘴的高密度集成并且可以实现高打印 分辨率的优点。 在该打印头中，由于诸如异物或粘度增加的墨等所引起的喷嘴的堵塞、进入墨供 给通道或喷嘴的气泡或者喷嘴表面的湿润性的变化等的原因，在打印头的所有喷嘴或一些 喷嘴中有时发生墨排出不良。为了避免在发生这种排出不良的情况下图像质量劣化，期望 快速执行恢复墨排出状态的恢复操作或者使用其它喷嘴等的补充打印操作。然而，为了快 速进行这些操作，正确地恰当判断墨排出状态和排出不良的发生非常重要。 传统上，已提出了各种墨排出状态判断方法、补充打印方法和应用这些方法的设 备。 日本特开2009-083227公开了检测在排出墨时所产生的通道内的墨流动、从而检 测墨排出不良的方法。在日本特开2009-083227中，使用与正常排出相比、在发生排出不良 时墨流动小这一事实来判断排出状态。作为检测墨流动的方法，日本特开2009-083227公 开了将墨流动视为墨的热传递并且检测施加有热的墨的温度变化的方法、以及在通道或喷 嘴内配置有用于检测温度的传感器的结构。 日本特开2008-000914公开了检测正常排出时所产生的温度下降、从而检测排出 不良的方法。根据日本特开2008-000914,在正常排出时，在从检测温度达到最大温度起经 过了预定时间之后，出现温度下降速度改变的点。然而，在发生排出不良的情况下，不会出 现该点。通过检测该点的有无来判断墨排出状态。日本特开2008-000914还公开了在被配 置为生成排出所用的热能的加热器下方配置有温度检测器的结构。作为检测该点的有无的 方法，日本特开2008-000914还公开了通过微分处理来将该点作为峰值进行检测的方法。 然而，日本特开2009-083227所公开的排出状态判断方法利用墨流动的差异，并 且在远离加热器的位置处配置有检测器。因而，在正常排出和排出不良之间几乎未发生大 的差异，这导致检测精度差。此外，该检测器包括用于向墨施加热的加热元件。这样使打印 设备复杂化且大型化，由此使设备成本增加。 在日本特开2008-000914所公开的结构中，检测器配置在加热器的下方，因而容 易检测到正常排出和排出不良之间的变化。然而，在接触到正常排出时产生的微小墨滴时 发生温度下降现象，因而在正常排出和排出不良之间几乎未产生大的差异。由于在温度下 降的定时出现正常排出时温度下降速度改变的点，因此难以正确地检测到该点。结果，检测 精度劣化。
技术实现思路
因此，构思了本专利技术作为针对上述传统技术的缺点的响应。 例如，根据本专利技术的能够在抑制设备的大型化和 成本增加的同时，正确地恰当判断各喷嘴的排出状态和排出不良的发生。 根据本专利技术的一个方面，提供一种打印设备，包括：打印头，其包含：加热器，用于 生成排出墨所用的热能；以及温度传感器，用于检测温度；驱动单元，用于驱动所述加热 器；控制单元，用于进行控制，以利用所述驱动单元通过施加排出墨所用的第一电压来驱动 所述加热器以及通过施加不足以排出墨的第二电压来驱动所述加热器；以及判断单元，用 于基于根据所述温度传感器与所述第二电压的施加定时有关地检测到的多个温度所获得 的信息，来判断是正常排出了墨还是发生了排出不良。 根据本专利技术的另一方面，提供一种打印设备的墨排出状态判断方法，所述打印设 备包括：打印头，其包含用于生成排出墨所用的热能的加热器和用于检测温度的温度传感 器；以及驱动单元，用于驱动所述加热器，所述墨排出状态判断方法包括以下步骤：进行控 制，以利用所述驱动单元通过施加排出墨所用的第一电压来驱动所述加热器以及通过施加 不足以排出墨的第二电压来驱动所述加热器；以及基于根据所述温度传感器与所述第二电 压的施加定时有关地检测到的多个温度所获得的信息，来判断是正常排出了墨还是发生了 排出不良。 由于可以在抑制设备的大型化和成本增加的同时正确地判断各喷嘴的墨排出状 态，因此本专利技术特别有利。 通过以下（参考附图）对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出作为本专利技术的典型实施例的喷墨打印设备的主要机构的立体图。 图2A和2B分别是示出包括温度检测元件的喷墨打印头的基板（加热器板）的一 部分的示意平面图、以及沿着线a-a'所截取的示意截面图。 图3是示出可以形成在图2A和2B所示的加热器板上的温度传感器的其它形状的 示例的示意平面图。 图4是示出包括图1所示的打印设备的打印系统的控制结构的框图。 图5A、5B、5C、5D、5E、5F和5G是示出在没有施加第二电压时、正常排出墨的情况和 发生排出不良的情况下的喷嘴内的墨的状态的图。 图6是示出在没有施加第二电压时、正常排出墨的情况和发生排出不良的情况下 的温度传感器105所检测到的温度变化的图。 图7是示出第一实施例中的施加第二电压以及温度传感器检测温度的定时的时 序图。 图8是示出在施加第二电压时、正常排出墨的情况和发生排出不良的情况下的温 度变化的图。 图9是示出温度传感器所检测到的温度的时间变化和判断阈值的图。 图10是示出第一实施例中的墨排出状态判断处理的流程图。 图11是示出第二实施例中的施加第二电压以及温度传感器检测温度的定时的时 序图。 图12是示出温度传感器所检测到的温度T的与时间有关的二阶微分值d2T/dt 2的 波形和判断阈值的图。 图13是示出第二实施例中的排出状态判断处理的流程图。 【具体实施方式】 现在将根据附图来详细说明本专利技术的典型实施例。 在本说明书中，术语"打印（print) "和"进行打印（printing) "不仅包括诸如字 符和图形等的重要信息的形成，而且还广泛包括打印介质上的图像、图和图案等的形成或 者针对介质的处理，而与它们是否重要以及它们是否被可视化以使人们可在视觉上感知无 关。 同样，术语"打印介质"不仅包括在普通打印设备中使用的纸张薄片，而且还广泛 包括能够接受墨的诸如布料、塑料膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材和皮革等的材料。 此外，与上述对"打印"的定义类似，应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印设备，包括：打印头，其包含：加热器，用于生成排出墨所用的热能；以及温度传感器，用于检测温度；驱动单元，用于驱动所述加热器；控制单元，用于进行控制，以利用所述驱动单元通过施加排出墨所用的第一电压来驱动所述加热器以及通过施加不足以排出墨的第二电压来驱动所述加热器；以及判断单元，用于基于根据所述温度传感器与所述第二电压的施加定时有关地检测到的多个温度所获得的信息，来判断是正常排出了墨还是发生了排出不良。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池武志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP