一种驱动六页综框的六连杆开口机构制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动六页综框的六连杆开口机构，由一根曲轴和六套结构相同的六连杆机构组成，所述曲轴上设有六个相位相同或相差180°的曲拐，每套所述六连杆机构的曲柄与六个所述曲拐一一对应连接，所述曲轴带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆机构均通过中间杆和推杆组驱动一页综框。本发明专利技术采用六连杆机构替代传统凸轮机构，六连杆机构能够同时驱动六页综框，通过六根曲柄不同的相位设置能织多种斜纹织物。铰接连杆机构的优点在于结构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击，尤其适用于现代高速织机。这样本发明专利技术不仅能完美织出平纹斜纹织物，又能减小织机振动对开口机构上所有另件的冲击和磨损。

【技术实现步骤摘要】
-种驱动六页综框的六连杆开口机构
本专利技术属于喷气织机领域，涉及一种喷气织机上的开口机构，具体涉及一种驱动 六页综框的六连杆开口机构。
技术介绍
开口机构的作用是根据织物组织的变化，每页综框按序带动经纱，把经纱分成上 下两层，上下两层之间形成梭口，梭口就是纬纱通道，在梭口形成时刻纬纱按时飞越梭口。 要形成上下两层经纱，综框需要多页并排，其中几页综框经综丝提拉经纱形成上层经纱，另 几页综框经综丝牵降经纱形成下层经纱，因此每页综框运动的相位不相同。 开口机构驱动二页综框，只能织平纹织物；开口机构驱动六页综框，能织多种斜纹 织物。多数开口机构由凸轮摆杆机构和综框系统组成，凸轮摆杆机构的最大缺陷是凸轮与 凸轮转子接触表面的压力很大，凸轮与凸轮转子摩擦表面因压力大产生磨损，磨损更加剧 凸轮与凸轮转子之间的冲击。尤其是织机速度越来越高，冲击与磨损越来越大；尤其是消极 式开口机构用回综弹簧作力封闭，当织机转速大于650转/分时，冲击大到损坏开口机构的 所有另件。这种情况必须改变，于是现在也出现了用共轭凸轮替代力封闭凸轮，但共轭凸轮 的制造精度极高，一旦制造精度不能满足，同样产生强冲击和强振动。 因此必须探索用铰接连杆机构替代凸轮机构。用连杆曲线再现给定轨迹，没有办 法精确再现给定轨迹，在设计上使用连杆曲线逼近给定曲线，特点是近似，这适用于织机开 口机构的设计，做到基本符合开口运动的要求。 连杆机构做不到完全对称，只能做到近似对称。因此要求驱动六页综框的连杆开 口机构生成对称性好的输出曲线，若连杆开口机构产生曲线的对称性差3°，开口臂输出角 位移约相差0.0Γ，则完全不影响机构的使用。而且用连杆机构实现在梭口最高最低位置 有二段停顿比较困难，只能实现近似停顿。工艺要求开口机构完成梭口的构型，但完成动作 的精度要求不高，每页综框的开口高度是可调的。综框在梭口最低位置的停顿时间长短可 以用开口高度来替换，停顿时间若不够，开口高度调高。综框在梭口最高最低位置停顿是为 了在这段时间内完成引纬动作，综框稍微有点动不影响纬纱在梭口内飞行和引纬动作的完 成。
技术实现思路
为了满足上述需求，本专利技术旨在提供一种驱动六页综框的六连杆开口机构，不仅 能完美织出平纹斜纹织物，又能减小开口机构上所有另件的冲击和磨损。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现： 一种驱动六页综框的六连杆开口机构，由一根曲轴和六套结构相同的六连杆机构组 成，所述曲轴上设有六个相位相同或相差180°的曲拐，所述曲轴通过六个所述曲拐带动六 套所述六连杆机构，每套所述六连杆开口机构分别通过中间杆和推杆组驱动一页综框； 所述六连杆机构由曲柄摇杆机构和双杆组件串联而成，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、 连杆三角形和摇杆，所述曲柄的一端铰接在所述曲轴的所述曲拐上，所述曲柄的另一端与 所述连杆三角形的第一联接点铰接，所述连杆三角形的第二联接点与所述摇杆的一端铰 接，所述摇杆的另一端铰接在机架的摇杆铰接点上； 所述双杆组件包括连杆以及由过渡臂和输出臂组成的开口臂，所述过渡臂与所述输出 臂的结合处铰接在机架的第二铰接点上，所述过渡臂与所述连杆的一端铰接，所述连杆的 另一端与所述连杆三角形的第三联接点铰接，所述输出臂与一所述中间杆的一端铰接，所 述中间杆的另一端通过所述推杆组与所述综框联接。 进一步的，六根所述曲柄的长度相等，长度均为32毫米-38毫米，六根所述曲柄的 相位或相同或相差180°。 优选的，相邻的所述曲柄的相位相差180°。 优选的，第一、第二根所述曲柄的相位相差180°，第二、第三根所述曲柄的相位相 同，第三、第四根所述曲柄的相位相差180°，第四、第五根所述曲柄的相位相同，第五、第六 根所述曲柄的相位相差180°。 进一步的，所述曲轴上相邻两个所述曲拐之间的中心距为14毫米，即相邻两根所 述曲柄之间的中心距为14毫米，相邻两个所述曲拐结合处轴的直径为50毫米，所述曲拐轴 颈直径为40-50毫米。 进一步的，所述曲拐与所述摇杆铰接点之间的机架长度LAD=128-150毫米，所述 曲拐与所述开口臂铰接点之间的机架长度LAE=150-176毫米。 进一步的，所述连杆三角形为一连杆三角形，LBC=100-106毫米，LBF=LCF，0. 5LBC < LCF < LBC ;所述第一、第二、第三联接点上均通过两个螺栓固定有连杆盖； 式中，LBC表示所述第一联接点与所述第二联接点之间的连杆长度，LBF表示所述第一 联接点与所述第三联接点之间的连杆长度，LCF表示所述第二联接点与所述第三联接点之 间的连杆长度。 进一步的，所述连杆的长度LFG=170-190毫米，所述连杆的连杆输入端和连杆输 出端的中间分别开设有槽，所述槽的宽度为8毫米，所述连杆输入端一侧的所述槽的深度 为52-70晕米。 进一步的，所述开口臂的厚度为8毫米，所述过渡臂与所述输出臂之间的夹角β 为固定值，所述过渡臂的长度LGE=85-100毫米。 按上述尺寸设计出的所述驱动六页综框的六连杆开口机构是在开口臂两极限位 置具有停顿功能的六杆机构，即在梭口最高和最低位置均具有停顿功能的六杆机构。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是： 本专利技术采用六连杆机构替代传统凸轮机构，六连杆机构能够同时驱动六页综框，能织 多种斜纹织物。铰接连杆机构的优点在于结构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平 滑、少冲击，尤其适用于现代高速织机。这样本专利技术不仅能完美织出平纹斜纹织物，又能减 小织机振动对开口机构上所有另件的冲击和磨损。 上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本发 明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。 【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1为本专利技术带动一页综框的六杆开口机构的结构示意图； 图2为本专利技术的六连杆开口机构的运动原理图； 图3为本专利技术曲轴的一种实施例的结构示意图； 图4为本专利技术曲轴的另一种实施例的结构示意图； 图5为本专利技术连杆三角形的正视图； 图6为本专利技术连杆三角形的右视图； 图7为本专利技术连杆的正视图； 图8为本专利技术连杆的半剖视图； 图9为本专利技术开口臂的正视图。 【具体实施方式】 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。 参见图1所示，一种驱动六页综框的六连杆开口机构，由一根曲轴A和六套结构相 同的六连杆机构组成，所述曲轴A上设有六个相位相同或相差180°的曲拐1，所述曲轴A 通过六个所述曲拐1带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆开口机构分别通过中间杆 4和推杆组3驱动一页综框2上下往复运动； 参见图2所示，所述六连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD和双杆组件FGH1串联而成，所述 曲柄摇杆机构AB⑶包括曲柄AB、连杆三角形BCF和摇杆⑶，所述曲柄AB的一端铰接在所 述曲轴A的所述曲拐1上，所述曲柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动六页综框的六连杆开口机构，其特征在于：由一根曲轴（A）和六套结构相同的六连杆机构组成，所述曲轴（A）上设有六个相位相同或相差180°的曲拐（1），所述曲轴（A）通过六个所述曲拐（1）带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆开口机构分别通过中间杆（4）和推杆组（3）驱动一页综框（2）；所述六连杆机构由曲柄摇杆机构（ABCD）和双杆组件（FGEH）串联而成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、连杆三角形（BCF）和摇杆（CD），所述曲柄（AB）的一端铰接在所述曲轴（A）的所述曲拐（1）上，所述曲柄（AB）的另一端与所述连杆三角形（BCF）的第一联接点（B）铰接，所述连杆三角形（BCF）的第二联接点（B）与所述摇杆（CD）的一端铰接，所述摇杆（CD）的另一端铰接在机架的摇杆铰接点（D）上；所述双杆组件（FGEH）包括连杆（FG）以及由过渡臂（GE）和输出臂（EH）组成的开口臂（GEH），所述过渡臂（GE）与所述输出臂（EH）的结合处铰接在机架的第二铰接点（E）上，所述过渡臂（GE）与所述连杆（FG）的一端铰接，所述连杆（FG）的另一端与所述连杆三角形（BCF）的第三联接点（F）铰接，所述输出臂（EH）与一所述中间杆（4）的一端铰接，所述中间杆（4）的另一端通过所述推杆组（3）与所述综框（2）联接。...

【技术特征摘要】
1. 一种驱动六页综框的六连杆开口机构，其特征在于：由一根曲轴（A)和六套结构相 同的六连杆机构组成，所述曲轴（A)上设有六个相位相同或相差180°的曲拐（1)，所述曲 轴（A)通过六个所述曲拐（1)带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆开口机构分别通 过中间杆（4)和推杆组（3)驱动一页综框（2); 所述六连杆机构由曲柄摇杆机构（AB⑶）和双杆组件（FGEH)串联而成，所述曲柄摇杆 机构（AB⑶）包括曲柄（AB)、连杆三角形（BCF)和摇杆（⑶），所述曲柄（AB)的一端铰接在所 述曲轴（A)的所述曲拐（1)上，所述曲柄（AB)的另一端与所述连杆三角形（BCF)的第一联 接点（B)铰接，所述连杆三角形（BCF)的第二联接点（B)与所述摇杆（⑶）的一端铰接，所述 摇杆（CD)的另一端铰接在机架的摇杆铰接点（D)上； 所述双杆组件（FGEH)包括连杆（FG)以及由过渡臂（GE)和输出臂（EH)组成的开口臂 (GEH)，所述过渡臂（GE)与所述输出臂（EH)的结合处铰接在机架的第二铰接点（E)上，所述 过渡臂（GE)与所述连杆（FG)的一端铰接，所述连杆（FG)的另一端与所述连杆三角形（BCF) 的第三联接点（F)铰接，所述输出臂（EH)与一所述中间杆（4)的一端铰接，所述中间杆（4) 的另一端通过所述推杆组（3)与所述综框（2)联接。2. 根据权利要求1所述的驱动六页综框的六连杆开口机构，其特征在于：六根所述曲 柄（AB)的长度相等，长度均为32毫米-38毫米，六根所述曲柄（AB)的相位或相同或相差 180。。3. 根据权利要求2所述的驱动六页综框的六连杆开口机构，其特征在于：相邻的所述 曲柄（AB)的相位相差180°。4. 根据权利要求2所述的驱动六页综框的六连杆开口机构，其特征在于：第一、第二根 所述曲柄（AB)的相位相差180°，第二、第三根所述曲柄（AB)的相位相同，第三、第四根所 述曲柄（AB...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉峰，祝章琛，
申请(专利权)人：吴江万工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32