一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块及吞退卡方法技术

一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其由卡箱、吞卡传感器、吞卡传感器挡片、退卡传感器、退卡传感器挡片、原点传感器、电机、主板构成，所述吞卡传感器挡片和退卡传感器挡片均是由多个遮光条和透光槽间隔排列组成，所述吞卡传感器和退卡传感器均是通过检测相应传感器挡片的遮光条到透光槽或透光槽到遮光条的变化来确定不同读卡器的吞退卡位置。本发明专利技术的优点：采用光电传感器或者磁传感器进行位置检测，采用遮光条和透光槽或者磁钢和空隙顺序的排列方式进行排列确定，通过计算机动态配置不同读卡器的位置信息参数，使得位置检测快捷方便准确；而且结构简单合理。

【技术实现步骤摘要】
-种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块及吞退卡方法
本专利技术涉及。
技术介绍
自助退卡模块，是一个独立实现卡片收纳和退出的装置。它必须和读卡器配合才 能实现完整的吞退卡功能。吞退卡的位置由传感器和传感器挡片进行检测判断。然而不同 的自助设备可能采用不同的读卡器，不同的读卡器尾部出卡口位置可能不同，而传感器和 传感器挡片位置是固定的，从而无法适应不同的读卡器。因此，为适应不同的读卡器，自助 退卡模块必须根据读卡器的类型设计相应的型号来匹配，给生产和安装带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单合理、位置检测快捷方便的动态匹配不同读卡器的自 助退卡模块。 本专利技术还提供了一种位置检测快捷准确的动态匹配不同读卡器的自助退卡模块 的吞退卡方法。 本专利技术采用的技术方案是： 一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其由卡箱、吞卡传感器、吞卡传感器挡片、 退卡传感器、退卡传感器挡片、原点传感器、电机、主板构成，其特征在于：所述吞卡传感器 挡片和退卡传感器挡片均是由多个遮光条和透光槽间隔排列组成，所述吞卡传感器和退卡 传感器均是通过检测相应传感器挡片的遮光条到透光槽或透光槽到遮光条的变化来确定 不同读卡器的吞退卡位置。 进一步，所述吞卡传感器和退卡传感器是采用同一个传感器或不同的传感器。 进一步，所述吞卡传感器挡片和退卡传感器挡片是采用同一个传感器挡片或不同 的传感器挡片。 进一步，所述吞卡传感器和退卡传感器是光电传感器或磁传感器。 上述自助退卡模块的吞退卡方法，包括读卡器、自助退卡模块、卡片、计算机，其吞 退卡步骤如下：（1)自助退卡模块工作时，由计算机根据读卡器配置信息发送命令给自助 退卡模块的主板，确定读卡器的型号、吞卡位置、退卡位置； (2) 吞卡时，电机带动卡箱和吞卡传感器挡片从原点位置0向前运动，吞卡传感器通 过吞卡传感器挡片上的遮光条和透光槽的组合状态变化确定当前位置，每检测到一次由遮 光条到透光槽或者由透光槽到遮光条的变化，当前位置递加，当计数到吞卡位置时，电机停 止，自助退卡模块到达吞卡位置； (3) 退卡时，电机带动卡箱和退卡传感器挡片从原点位置0向前运动，退卡传感器通 过退卡传感器挡片上的遮光条和透光槽的组合状态变化确定当前位置，每检测到一次由遮 光条到透光槽或者由透光槽到遮光条的变化，当前位置递加，当计数到退卡位置时，电机停 止，自助退卡模块到达退卡位置。 本专利技术的自助退卡模块采用光电传感器进行位置检测，用于检测的传感器挡片采 用遮光条和透光槽顺序排列的方式，遮光条和透光槽互相配合，可以确定多个位置，例如2 个遮光条配1个透光槽，第1个遮光条位置定位1，则第1个透光槽为位置2,第2个遮光条 为位置3,可以确定3个位置；如果是采用磁传感器，用于检测的传感器挡片采用磁钢和空 隙顺序排列的方式，磁钢和空隙互相配合，可以确定多个位置，例如3个磁钢配2个空隙，第 1个磁钢为位置1，第1个空隙为位置2,第2个磁钢为位置3,第2个空隙为位置4,第3个 磁钢为位置5,可以确定5个位置。需要到达的位置由计算机根据不同的读卡器型号将对应 的配置信息传递给自助退卡模块。自助退卡模块工作时，根据配置信息，检测遮光条和透光 槽或者磁钢和空隙的组合状态变化，确定位置。每经过一次变化，当前位置信息相应变化， 直至到达指定位置。 本专利技术的有益效果是：采用光电传感器或者磁传感器进行位置检测，采用遮光条 和透光槽或者磁钢和空隙顺序的排列方式进行排列确定，通过计算机动态配置不同读卡器 的位置信息参数，使得位置检测快捷方便准确；而且结构简单合理。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构爆炸图。 图2是本专利技术的传感器与传感器挡片的相对运动示意图。 图3是本专利技术的传感器挡片的结构示意图。 图4是本声明的应用结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例来对本专利技术进行进一步说明，但并不将本专利技术局限于这些具 体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本专利技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的 所有备选方案、改进方案和等效方案。 实施例一 参照图1-3,一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其由卡箱21、吞卡传感器22、 吞卡传感器挡片23、退卡传感器24、退卡传感器挡片25、原点传感器26、电机27、主板28构 成，所述吞卡传感器挡片23和退卡传感器挡片25均是由多个遮光条5和透光槽6间隔排 列组成，所述吞卡传感器22和退卡传感器24均是通过检测相应传感器挡片的遮光条5到 透光槽6或透光槽6到遮光条5的变化来确定不同读卡器的吞退卡位置。 本专利技术所述吞卡传感器22和退卡传感器24可以采用同一个传感器，也可以采用 不同的传感器。 本专利技术所述吞卡传感器挡片23和退卡传感器挡片26可以采用同一个传感器挡 片，也可以采用不同的传感器挡片。 本专利技术所述吞卡传感器22和退卡传感器23可以采用光电传感器，也可以采用磁 传感器。 本专利技术的自助退卡模块采用光电传感器进行位置检测，用于检测的传感器挡片采 用遮光条5和透光槽6顺序排列的方式，遮光条5和透光槽6互相配合，可以确定多个位置， 例如2个遮光条配1个透光槽，第1个遮光条位置定位1，则第1个透光槽为位置2,第2个 遮光条为位置3,可以确定3个位置；如果是采用磁传感器，用于检测的传感器挡片采用磁 钢和空隙顺序排列的方式，磁钢和空隙互相配合，可以确定多个位置，例如3个磁钢配2个 空隙，第1个磁钢为位置1，第1个空隙为位置2,第2个磁钢为位置3,第2个空隙为位置 4, 第3个磁钢为位置5,可以确定5个位置。需要到达的位置由计算机根据不同的读卡器型 号将对应的配置信息传递给自助退卡模块。自助退卡模块工作时，根据配置信息，检测遮光 条5和透光槽6或者磁钢和空隙的组合状态变化，确定位置。每经过一次变化，当前位置信 息相应变化，直至到达指定位置。 实施例二 参照图4, 一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块的吞退卡方法，包括读卡器1、自 助退卡模块2、卡片3、计算机4,其吞退卡步骤如下：（1)自助退卡模块2工作时，由计算机 4根据读卡器1配置信息发送命令给自助退卡模块2的主板28,确定读卡器2的型号、吞卡 位置、退卡位置； (2) 吞卡时，电机27带动卡箱21和吞卡传感器挡片23从原点位置0向前运动，吞卡传 感器22通过吞卡传感器挡片23上的遮光条5和透光槽6的组合状态变化确定当前位置， 每检测到一次由遮光条5到透光槽6或者由透光槽6到遮光条5的变化，当前位置递加，当 计数到吞卡位置时，电机27停止，自助退卡模块2到达吞卡位置； (3) 退卡时，电机27带动卡箱21和退卡传感器挡片25从原点位置0向前运动，退卡传 感器24通过退卡传感器挡片25上的遮光条5和透光槽6的组合状态变化确定当前位置， 每检测到一次由遮光条5到透光槽6或者由透光槽6到遮光条5的变化，当前位置递加，当 计数到退卡位置时，电机27停止，自助退卡模块2到达退卡位置。 不同读卡器1的出卡口位置是不一样的，比如说欧姆龙读卡器的吞卡位置为位置 5, 退卡位置为位置6 ;三协读卡器的吞卡位置为位置7,退卡位置为位置8。 当本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其由卡箱、吞卡传感器、吞卡传感器挡片、退卡传感器、退卡传感器挡片、原点传感器、电机、主板构成，其特征在于：所述吞卡传感器挡片和退卡传感器挡片均是由多个遮光条和透光槽间隔排列组成，所述吞卡传感器和退卡传感器均是通过检测相应传感器挡片的遮光条到透光槽或透光槽到遮光条的变化来确定不同读卡器的吞退卡位置。

【技术特征摘要】
1. 一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其由卡箱、吞卡传感器、吞卡传感器挡 片、退卡传感器、退卡传感器挡片、原点传感器、电机、主板构成，其特征在于：所述吞卡传感 器挡片和退卡传感器挡片均是由多个遮光条和透光槽间隔排列组成，所述吞卡传感器和退 卡传感器均是通过检测相应传感器挡片的遮光条到透光槽或透光槽到遮光条的变化来确 定不同读卡器的吞退卡位置。2. 根据权利要求1所述的一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其特征在于：所 述吞卡传感器和退卡传感器是采用同一个传感器或不同的传感器。3. 根据权利要求1所述的一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其特征在于：所 述吞卡传感器挡片和退卡传感器挡片是采用同一个传感器挡片或不同的传感器挡片。4. 根据权利要求1~3之一所述的一种动态匹配不同读卡器的自助退卡模块，其特征在 于：所述吞卡传感器和退卡传感器是光电传感器或磁传感器。5. 根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红举，
申请(专利权)人：浙江万利九聚自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33