一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人技术方案

一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人，属于建筑领域，包括行走系统，底座，动力系统，控制系统，支架，喷枪座，喷枪；喷筑机器人能够自动行走，自动探测和操控，自动完成喷墙过程。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人
本专利技术是申请号：2014202614889,申请日：2014年5月22日，专利技术名称：一种全机 械化建墙施工系统，的分案申请；本专利技术属于建筑领域，特别涉及一种喷筑墙体建造过程中 的一种全机械化施工系统。
技术介绍
现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用 预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成 整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆 等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨 架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构， 如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过 程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全 机械化施工。
技术实现思路
针对现有的建墙技术存在的缺陷，本专利技术提出一种全机械化建墙施工系统，适用 于建造喷筑墙体，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人，其特征在于：包括行走系统，底座，动力系统，控制系统，支架，喷枪座，喷枪；所述的行走系统包括履带，驱动轮，导向轮，支撑轮，行走系统安装在底座上，所述的底座是用于安装和支撑各种零部件的部件，包括底板，侧板；所述的动力系统安装在底座上，为整个机器人提供动力；所述的控制系统安装在底座上，包括传感器，信号接收装置，信号分析比对装置，信号输出装置；所述的支架安装在底座上，其作用是支撑喷枪座并且保证喷枪座能够在其上做上下运动；所述的喷枪座安装在支架上，能够在支架上上下运动，包括下座，中间座，上座，驱动装置，下座安装在支架上，中间座安装在下座上互相嵌套，中间有轴相连接，...

【技术特征摘要】
1. 一种全机械化建墙施工系统中的嗔筑机器人，其特征在于：包括彳丁走系统，底座，动 力系统，控制系统，支架，喷枪座，喷枪；所述的行走系统包括履带，驱动轮，导向轮，支撑轮， 行走系统安装在底座上，所述的底座是用于安装和支撑各种零部件的部件，包括底板，侧 板；所述的动力系统安装在底座上，为整个机器人提供动力；所述的控制系统安装在底座 上，包括传感器，信号接收装置，信号分析比对装置，信号输出装置；所述的支架安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉珩，赵建纲，
申请(专利权)人：郑州三迪建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41