一种横机自跑式纱嘴的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种横机自跑式纱嘴的控制系统，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块，横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，机头位置编码器直接连接到自动纱嘴控制模块。本实用新型专利技术运行高效，节省了为了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率；位置控制精确，避免了因纱嘴停放位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保了设备运行安全；并且纱嘴的精确停放，使一些特殊工艺更容易实现；纱嘴数量可随意增减，扩展适应性强，方便使用。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针织横机控制
，尤其涉及一种横机自跑式纱嘴的控制系 统。 一种横机自跑式纱嘴的控制系统
技术介绍
纱嘴是引导纱嘴进入编织的结构。传统的横机，纱嘴的移动是靠机头的移动配合 纱嘴电磁铁的开合来完成的。当需要把1号纱嘴从位置A向右移动到位置B时，需要以下 步骤： (1)机头移动到1号纱嘴左侧。 (2)纱嘴电磁铁打下，机头继续移动。当机头移动到A位置时，纱嘴电磁铁会带动 纱嘴同步移动。 (3)在机头移动到B位置的左侧一定距离时，纱嘴电磁铁再次动作，纱嘴与机头脱 离。机头继续运行，纱嘴靠惯性运行到B位置。 这样动作有几个缺点： (1)纱嘴的移动，需要机头额外的行程。在多花色编织的工艺中，有时甚至需要多 花费几倍的时间。 (2)目前常用纱嘴电磁铁的动作时间，需要几十个ms的时间。而机头的最高速度 可达1.Om/s，这个带到的误差不可忽略，需要计算实时的机头速度来确定这个纱嘴动作提 前量。每次带纱嘴机头多跑一个提前量，浪费行程。并且实时速度的计算误差，以及纱嘴电 磁铁的动作时间偏差，都会影响纱嘴停放的精度。而纱嘴停放的位置的偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横机自跑式纱嘴的控制系统，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺服器以及横机机头主伺服器上的机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块，其特征在于，所述横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，且机头位置编码器直接连接到每个相互独立的自动纱嘴控制模块，且每个自动纱嘴控制模块均由命令和运动控制单元、伺服电机控制器、伺服电机依次线路连接组成，所述伺服电机驱动自跑式纱嘴(1)沿导轨(2)运动，且自跑式纱嘴(1)在导轨(2)上有编织前移动和编织时与横机机头(3)同步跟随移动两种运行模式。

【技术特征摘要】
1. 一种横机自跑式纱嘴的控制系统，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺 服器以及横机机头主伺服器上的机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块， 其特征在于，所述横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器 通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，且机头位置编 码器直接连接到每个相互独立的自动纱嘴控制模块，且每个自动纱嘴控制模块均由命令和 运动控制单元、伺服电机控制器、伺服电机依次线路连接组成，所述伺服电机驱动自跑式纱 嘴（1)沿导轨（2)运动，且自跑式纱嘴（1)在导轨（2)上有编织前移动和编织时与横机机 头（3)同步跟随移动两种运行模式。2. 根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军祥，李宪，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33