【技术实现步骤摘要】
[〇〇〇1] 本专利技术涉及一种对无拖曳卫星进行干扰补偿的方法,更特别地说,是指一种补偿 掉部分超低轨道卫星所受到的非保守力的方法,是指一种区别于现有无拖曳控制方法即偏 无拖曳控制方法。
技术介绍
无拖曳卫星最早来源于Drag-Free Satellite 一词,为了补偿在轨卫星受到的 干扰力及力矩,使得卫星在地球重力场的作用下运行,即运行在纯重力轨道上,而对于低轨 卫星而言,其受到的主要干扰为大气阻力或力矩(Drag force torque),因此国外学者将这 种通过控制器抵消大气阻力或力矩的卫星称之为无拖曳卫星(Drag-Free Satellite),其 控制系统称之为无拖曳控制系统(Drag-Free Control System)。 无拖曳控制技术是获取超低扰动航天器平台的重要途径和关键技术之一。无拖曳 控制技术在空间引力实验、卫星重力测量以及高精度对地观测等重大项目的实施和开展中 得到了不断发展、验证和实际应用。 无拖曳卫星主要由两部分组成:外部的卫星本体和内腔中自由飞行的质量块。由 于质量块被卫星本体屏蔽在内腔中,其在轨运动只受地球引力的影响。然而外部的卫星本 体会受到空间环境干扰的影响,主要是大气阻力和太阳光压等,为了补偿非引力干扰的影 响,必须要避免卫星本体和质量块相互碰撞,这是通过无拖曳控制系统实现的。卫星内腔 壁上的位置敏感器能够测量卫星本体和质量块的相对位置,无拖曳控制系统根据此反馈信 号,驱动执行机构,使卫星本体远离质量块。由于质量块是一个理想的稳定参考源,因此通 过此控制系统的作用,使得卫星本体跟踪纯重力轨道下 ...
【技术保护点】
一种基于加速度计的偏无拖曳卫星的干扰补偿控制方法,其特征在于干扰补偿控制有下列步骤:第一步骤:获取飞行器在气流坐标系S‑xayaza下受到的气动力其中在考虑攻角α不考虑侧滑角β的条件下,利用第一转换矩阵Lba将所述的转换为在本体坐标系S‑xbybzb下表达,记为本体—气动力即[fxb;fyb;fzb]=Lba[fxa;fya;fza],]]>其中fyb=0;]]>为在气流坐标系S‑xayaza下X轴受到的气动力;为在气流坐标系S‑xayaza下Y轴受到的气动力;为在气流坐标系S‑xayaza下Z轴受到的气动力;为在本体坐标系S‑xbybzb下X轴受到的气动力;为在本体坐标系S‑xbybzb下Y轴受到的气动力;为在本体坐标系S‑xbybzb下Z轴受到的气动力;所述第一转换矩阵Lba采用α与β的3×3矩阵来表示,记为Lba=cosαcosβ-cosαsinβ-sinαsinβcosβ0sinβcosβ-sinαsinβcosα;]]>第二步骤:利用第五转换矩阵L ...
【技术特征摘要】
2014.05.27 CN 201410228928.51. 一种基于加速度计的偏无拖曳卫星的干扰补偿控制方法,其特征在于干扰补偿控制 有下列步骤: 第一步骤:获取飞行器在气流坐标系S-XayazaT受到的气动力其 中/7=0;在考虑攻角α不考虑侧滑角β的条件下,利用第一转换矩阵Lba将所述的 [./7;/,;./:]转换为在本体坐标系S-x bybzb下表达,记为本体一气动力即 [fXfXf:} = Lu = 〇 ; ,/Γ为在气流坐标系S-xayaza下X轴受到的气动力; //为在气流坐标系S-xayaza下Y轴受到的气动力; Γ为在气流坐标系S-xayaza下Z轴受到的气动力; ,/7为在本体坐标系S_xbybzb下X轴受到的气动力; ./T为在本体坐标系S_xbybzb下Y轴受到的气动力; 为在本体坐标系S_xbybzb下Z轴受到的气动力; 所述第一转换矩阵Lba采用α与β的3X3矩阵来表示,记为第二步骤:利用第五转换矩阵Ub将所述本体一气动力转换为在第一轨道 坐标系 ο-χ^ζ。下表达,记为即= 本体坐标系S_xbybzb与第一轨道坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐明,汪作鹏,魏延,黄黎,徐世杰,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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