全景采集车制造技术

本实用新型专利技术属于摄像器材技术领域，提供了一种全景采集车，包括：固定臂，中部具有USB接口；全景采集拍摄装置，通过螺钉与固定臂的顶端相连接；供电配重箱，位于固定臂底端的正下方；平衡环，紧固地套在固定臂的中上部；主支架，顶部与平衡环相连接，底部具有横梁，横梁的下方通过传动轴与后轮的中心轴相连接；采集工作站平台，与主支架相连接，表面具有凹槽，两边具有固定杆；手推支架，由U型圆管和两个圆弧型圆管盒两个直管依次连接而成；调距装置，底部与前轮相连接，后端具有手柄；前轮和后轮都为万向双排轮。本实用新型专利技术具有方便移动、平衡性好、能够自动供电、定位性好、减震性好、防倒退、采集拍摄的景象质量高的特点。

【技术实现步骤摘要】
全景采集车
本技术属于摄像器材
，特别涉及一种全景采集车。
技术介绍
全景视频技术已经被广泛的应用到各个
，包括：车辆采集、水下采集，徒 步采集等采集方式，目前室内全景视频采集主要使用最简单的原始单点全景视频采集和徒 步全景视频采集2种采集方式。 由于全景视频采集技术的广泛应用，全景视频采集设备应运而生。目前，市场上存 在的全景视频采集设备主要存在如下问题：整体设备重量较大，徒步全景视频采集费时费 力；由于人行走中产生的抖动，致使采集到的影像产生抖动、模糊、不连贯的现象，因此采集 到的全景视频的质量很差。 全景视频技术很多应用在地图技术上，将采集到的全景视频与平面地图做同步应 用，达到看到的全景图与平面地图的位置是一一对应的，能够更好的起到比对的作用。由于 室内无法做到卫星定位，因此，目前的全景视频采集装置很难做到全景视频与平面地图同 步的应用功能，严重限制了全景视频采集装置的应用。 因此，摄像器材
急需一种方便移动、平衡性好、能够自动供电、定位性好、 减震性好、防倒退、不易损坏，并且采集拍摄的景象质量高的全景采集车。
技术实现思路
本技术提供了全景采集车，技术方案如下： 全景采集车，其特征在于，包括： 固定臂，中部具有USB接口，并且中间穿有第一信号传输线和电源线； 全景采集拍摄装置，通过螺钉与固定臂的顶端相连接，并且通过第一信号传输线 与固定臂上的USB接口相连接，用于实现全景采集拍摄并将采集拍摄到的内容传递给USB 接口； 供电配重箱，位于固定臂底端的正下方，与固定臂的底端相连接，通过电源线与 全景采集拍摄装置相连接，用于对全景采集拍摄装置进行供电，同时保证固定臂垂直于地 面； 平衡环，紧固地套在固定臂的中上部，用于调节固定臂的前、后、左、右任一方向的 水平，保证全景拍摄装置能够水平地进行影像采集； 主支架，顶部与平衡环相连接，底部具有横梁，横梁的下方通过传动轴与后轮的中 心轴相连接，用于支撑平衡环、固定臂、全景采集拍摄装置和供电配重站； 后轮，为万向双排轮，用于带动全景采集拍摄装置运动； 采集工作站平台，与主支架相连接，表面具有凹槽，2边具有固定杆，用于安放并固 定采集工作站，采集工作站具有USB端头，与固定臂上的USB接口相连接； 手推支架，分为前段、中段和后段，并且前段为U型圆管，中段为2个圆弧型圆管， 分别与前段U型圆管的2端连接为一体，并且中段弧度最高的位置通过第一旋转轴与主支 架相连接，后段为2个直管，直管的一端分别与中段的2个圆弧型圆管的另一端连接为一 体，直管的另一端都与调距装置相连接，用于控制整体装置走向； 调距装置，底部与前轮相连接，后端具有手柄，用于调节前轮和后轮之间的间距； 前轮，为万向双排轮，用于与后轮一起带动全景采集拍摄装置运动。 如上所述的全景采集车，其中，还包括：防倒退测距装置，位于后轮的中心轴的内 侦牝用于防止整体装置后退，同时测量全景拍摄装置行进的距离。 如上所述的全景采集车，其中，还包括：减震弹簧，数量与后轮的数量相同，一端与 主支架底部的横梁相连接，另一端位于后轮的中心轴上，并且位于防倒退测距装置和后轮 之间，用于在不平整道路采集影像时，减少全景采集拍摄装置的震动。 如上所述的全景采集车，其中，还包括：陀螺仪，位于主支架底部横梁的正下方，用 于对全景拍摄装置的所在位置进行定位，并通过第二信号传输线将定位到的信息传递给固 定臂上的USB接口。 如上所述的全景采集车，其中，防倒退测距装置还包括：外壳、齿轮组、固定弹簧、 2个卡位销、转动轴、微动开关，通过固定弹簧把2个卡位销成180°的形式固定在外壳上， 并且2个卡位销与齿轮组紧密贴合，齿轮组紧密地套在转动轴上，微动开关位于外壳上，同 时，微动开关将采集到的电平信号通过第三信号传输线传递给固定臂上的USB接口。 如上所述的全景采集车，其中，固定臂还包括：安装板，位于固定臂顶端。 如上所述的全景采集车，其中，供电配重箱还包括：多节直流蓄电池，位于供电配 种箱的箱体内部。 如上所述的全景采集车，其中，平衡环由大、中、小3个圆环组成，通过2个成180° 角的第二旋转轴将大圆环固定在主支架和中圆环之间，同时，通过2个与第二旋转轴成 90°角的第三旋转轴将中圆环和小圆环连接在一起，小圆环内壁安装有橡胶垫圈，与固定 臂紧固连接。 如上所述的全景采集车，其中，主支架的2侧分别还包含：2个T型块，用于与采集 工作站平台相连接。 如上所述的全景采集车，其中，调距装置还包括：十字形凹槽、丝杆、内部具有螺纹 的滑动块，滑动块位于十字形凹槽内，并且2端与手推支架的后段紧密固定，丝杆以垂直于 滑动块的方向也位于十字形凹槽内，并且穿过内部具有螺纹的滑动块与手柄相连接。 本技术的有益效果是： 1.本技术的后轮转动轴上装有防倒退测距装置，能够获取移动距离和测量转 弯角度等多种数据信息，同时通过卡位销与30齿齿轮组的作用有效的防止后轮倒退，更加 安全可靠。 2.本技术加装了陀螺仪，增加了全景图在平面地图上定位的功能，减轻后期 人工定位的工作量，减少了因为人工定位的主观因素而产生的偏差，更加精确。 3.本技术获取信息准确，后轮上加装的防倒退测距装置，利用微动开关传给 采集工作站距离信息，进而配合等比例平面地图自动采集全景视频且实时在等比例平面地 图上打点，实现同步功能。 4.本技术后轮上加装减震器，解决了全景采集装置在移动拍摄时，因地面不 平整，采集到的影像抖动的问题，提高了图片的清晰度，拍摄效果更好。 5.本技术主支架中端2侧安装有旋转轴，通过转动平衡环，进而调整固定臂 的前、后、左、右的平衡，实现不同角度的平衡全景拍摄。 6.本技术安装了供电配重箱，解决了全景采集装置因徒步拍摄无法供电的问 题，更加实用，同时将供电配重箱设置在固定臂的正下方，自主的实现了装置的重力平衡， 解决了装置本身重力的平衡问题。 7.本技术手推支架安装的调距装置，利用手柄调节滑动块带动前轮运动，调 节前后轮的间距，解决了爬楼梯时因不同宽度的台阶造成全景采集车不易移动的问题。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术： 图1是本技术全景采集车的结构示意图。 图2是本技术全景采集车内平衡环的结构示意图。 图3是本技术全景采集车内主支架上的T型块和USB接口的结构示意图。 图4本技术全景采集车内调距装置的结构示意图。 图5本技术全景采集车内防倒退测距装置的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。 图1是本技术全景采集车的结构示意图，如图1所示，本技术提供了全景 采集车，包括：固定臂2,中部具有USB接口 201，并且中间穿有第一信号传输线和电源线； 全景采集拍摄装置1，通过螺钉与固定臂2的顶端相连接，并且通过第一信号传输线与固定 臂2上的USB接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
全景采集车，其特征在于，包括： 固定臂，中部具有USB接口，并且中间穿有第一信号传输线和电源线； 全景采集拍摄装置，通过螺钉与所述固定臂的顶端相连接，并且通过第一信号传输线与所述固定臂上的USB接口相连接，用于实现全景采集拍摄并将采集拍摄到的内容传递给所述USB接口； 供电配重箱，位于所述固定臂底端的正下方，与所述固定臂的底端相连接，通过电源线与所述全景采集拍摄装置相连接，用于对所述全景采集拍摄装置进行供电，同时保证所述固定臂垂直于地面； 平衡环，紧固地套在所述固定臂的中上部，用于调节所述固定臂的前、后、左、右任一方向的水平，保证所述全景拍摄装置能够水平地进行影像采集； 主支架，顶部与所述平衡环相连接，底部具有横梁，所述横梁的下方通过传动轴与后轮的中心轴相连接，用于支撑所述平衡环、所述固定臂、所述全景采集拍摄装置和所述供电配重站； 后轮，为万向双排轮，用于带动所述全景采集拍摄装置运动； 采集工作站平台，与所述主支架相连接，表面具有凹槽，2边具有固定杆，用于安放并固定采集工作站，采集工作站具有USB端头，与所述固定臂上的所述USB接口相连接； 手推支架，分为前段、中段和后段，并且所述前段为U型圆管，所述中段为2个圆弧型圆管，分别与所述前段U型圆管的2端连接为一体，并且所述中段弧度最高的位置通过第一旋转轴与所述主支架相连接，所述后段为2个直管，所述直管的一端分别与所述中段的2个圆弧型圆管的另一端连接为一体，所述直管的另一端都与调距装置相连接，用于控制整体装置走向； 所述调距装置，底部与前轮相连接，后端具有手柄，用于调节前轮和所述后轮之间的间距； 所述前轮，为万向双排轮，用于与所述后轮一起带动所述全景采集拍摄装置运动。...

【技术特征摘要】
1. 全景采集车，其特征在于，包括： 固定臂，中部具有USB接口，并且中间穿有第一信号传输线和电源线； 全景采集拍摄装置，通过螺钉与所述固定臂的顶端相连接，并且通过第一信号传输线 与所述固定臂上的USB接口相连接，用于实现全景采集拍摄并将采集拍摄到的内容传递给 所述USB接口； 供电配重箱，位于所述固定臂底端的正下方，与所述固定臂的底端相连接，通过电源线 与所述全景采集拍摄装置相连接，用于对所述全景采集拍摄装置进行供电，同时保证所述 固定臂垂直于地面； 平衡环，紧固地套在所述固定臂的中上部，用于调节所述固定臂的前、后、左、右任一方 向的水平，保证所述全景拍摄装置能够水平地进行影像采集； 主支架，顶部与所述平衡环相连接，底部具有横梁，所述横梁的下方通过传动轴与后轮 的中心轴相连接，用于支撑所述平衡环、所述固定臂、所述全景采集拍摄装置和所述供电配 重站； 后轮，为万向双排轮，用于带动所述全景采集拍摄装置运动； 采集工作站平台，与所述主支架相连接，表面具有凹槽，2边具有固定杆，用于安放并固 定采集工作站，采集工作站具有USB端头，与所述固定臂上的所述USB接口相连接； 手推支架，分为前段、中段和后段，并且所述前段为U型圆管，所述中段为2个圆弧型圆 管，分别与所述前段U型圆管的2端连接为一体，并且所述中段弧度最高的位置通过第一旋 转轴与所述主支架相连接，所述后段为2个直管，所述直管的一端分别与所述中段的2个圆 弧型圆管的另一端连接为一体，所述直管的另一端都与调距装置相连接，用于控制整体装 置走向； 所述调距装置，底部与前轮相连接，后端具有手柄，用于调节前轮和所述后轮之间的间 距； 所述前轮，为万向双排轮，用于与所述后轮一起带动所述全景采集拍摄装置运动。2. 根据权利要求1所述的全景采集车，其特征在于，还包括：防倒退测距装置，位于所 述后轮的中心轴的内侧，用于防止整体装置后退，同时测量所述全景拍摄装置行进的距离。3. 根据权利要求2所述的全景采集车，其特征在于，还包括：减震弹簧，数量与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞骅，费智翔，徐斌，禹克庆，
申请(专利权)人：上海诚明融鑫科技有限公司，上海市刑事科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31