电液制动的电动执行机构智能型测试台制造技术

电液制动的电动执行机构智能型测试台。包括机架、输入法兰、主轴、转矩测量机构、行程检测机构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统；所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信号；所述转矩测量机构包括拉压传感器，所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统；所述行程检测机构包括光电编码器，所述光电编码器的输出信号线连接所述PLC测试系统。本实用新型专利技术中的测试台集成了电液制动、变频调速、转矩和角位移动态测试、PLC测试系统等控制技术手段，实现对电动执行机构的相关性能指标全智能化的测试。

【技术实现步骤摘要】
电液制动的电动执行机构智能型测试台
本技术涉及一种阀门电动执行机构的检测和测试
，尤其涉及一种电 液制动的电动执行机构智能型测试台。
技术介绍
目前，所使用的电动执行机构测试台是采用机械式楔形机构制动或磁粉制动器， 由于机械式楔形机构制动测试台负载特性单一，无法根据不同的负载特性进行加载，且机 械式楔形机构制动测试台因使用电动执行机构驱动楔形机构进行加载，故机械式楔形机构 制动测试台无法兼顾电动执行机构的寿命试验；磁粉制动器测试台转动惯量较大，容易产 生启动冲击和停止惯性，震动大，噪音高，冲击和惯性影响力矩和行程的测试精度和稳定 性，同时减少调试台的使用寿命。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种测试精度高、稳定可靠的电液制动的电动 执行机构智能型测试台。 本技术的技术方案是：包括机架、输入法兰、主轴、转矩测量机构、行程检测机 构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统； 所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有通孔，所述电动执行机构通过所述输入 法兰连接在所述机架的顶板上； 所述主轴通过支承架悬挂连接在顶板的下方，所述主轴通过轴承套装在顶板的通 孔中，所述主轴的上端轴头伸出输入法兰的上端安装面、与所述电动执行机构的输出轴同 轴连接， 所述主轴的下端轴头伸出所述支承架的底面； 所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信 号； 所述转矩测量机构包括力臂套、支臂、关节轴承一、关节轴承二、拉压传感器和支 承座，所述力臂套套设在所述主轴上，所述支臂和力臂套连为一体，所述支臂通过关节轴承 一与所述拉压传感器的一端相连，所述拉压传感器的另一端连接所述关节轴承二， 所述关节轴承二固定连接在所述支承座上，所述支承座与所述机架相连， 所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统； 所述行程检测机构包括带轮一、带轮二、同步齿形带和光电编码器，所述带轮一连 接在所述主轴的下端，所述光电编码器连接在所述支承架上，所述带轮二连接所述光电编 码器，所述同步齿形带连接所述带轮一和带轮二，所述光电编码器的输出信号线连接所述 PLC测试系统； 所述电液制动装置包括驱动电机、减速器、直行程部件、主泵、液压回路和钳形制 动机构， 所述驱动电机连接所述减速器的输入端，减速器的输出端与直行程部件相连，所 述直行程部件串联至主泵，主泵上设有油壶，所述主泵通过所述液压回路经高压软管连接 所述钳形制动机构， 所述直行程部件包括转接壳体、丝杆轴和传动螺母，所述丝杆轴设在所述传动螺 母内、且两端分别连接所述减速器的输出端和主泵的推杆； 所述钳形制动机构分别设在所述力臂套的上、下端， 所述钳形制动机构包括动制动钳、上摩擦片、制动盘、下摩擦片、活塞轴、定位导杆 和静制动钳， 所述制动盘固定设在所述主轴上，所述上摩擦片和下摩擦片分别设在所述制动盘 的上、下端， 所述动制动钳具有钳口，所述上摩擦片和下摩擦片分别位于所述动制动钳的钳口 内，所述动制动钳的钳口下端内设有液压缸，所述液压缸内设有活塞轴，所述活塞轴设在所 述下摩擦片的下方、用于推动所述下摩擦片，所述高压软管连通所述液压缸； 所述静制动钳固定连接在所述力臂套上，所述动制动钳通过所述定位导杆连接在 所述静制动钳上； 所述变频调速控制器与PLC测试系统通过通讯数据线连接，所述变频调速控制器 包括变频器、执行机构控制器和霍尔传感器，所述变频器和执行机构控制器分别连接所述 减速器， 所述霍尔传感器安装在所述减速器的输入轴末端，所述霍尔传感器的信号线连接 所述执行机构控制器，所述执行机构控制器和变频器通过通讯数据线连接，所述变频器的 输出电源线连接至所述驱动电机。 所述PLC测试系统包括硬件单元和软件单元， 所述硬件单元包括主CPU及控制电路、信号采集及处理模块、触摸显示屏、在线监 测模块和打印机， 所述软件单元包括产品技术指标数据库、负载特性计算程序、数据处理程序和可 编程试验流程模块； 所述主CPU及控制电路分别连接所述电动执行机构、信号采集及处理模块、触摸 显示屏、在线监测模块和软件单元； 所述信号采集及处理模块通过EM232模块和功率放大器连接所述电液制动装置 和变频调速控制器； 所述拉压传感器通过ADAM3016模块连接所述信号采集及处理模块； 所述触摸显示屏连接打印机； 所述在线监测模块连接上级服务器。 所述执行机构控制器具有缓开缓闭功能。 所述液压回路上设有压力表。 本技术中的测试台集成了电液制动、变频调速、转矩和角位移动态测试、PLC 测试系统等控制技术手段，实现对电动执行机构的相关性能指标全智能化的测试。电液制 动的加载方式能够消除测试台启动和停机时的冲击和惯性，提高测试精度和稳定性，配合 变频调速技术能够模拟各种特殊负载。此外，PLC测试系统集成的各种控制模块能够完成 特殊试验的自动编程，其在线监测模块还可将现场检测数据、实时运行状况上传给上级服 务器，给产品的质量管理提供现场数据。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图， 图2是图1中A-A面的剖视图， 图3是图1中Μ处的局部放大图， 图4是图1中Ν处的局部放大图， 图5是本技术中直行程部件的结构示意图， 图6是本技术中PLC测试系统的工作原理图； 图中1是输入法兰，2是机架，200是顶板，3是谢形制动机构，4是行程检测机构， 5是压力表，6是液压回路，7是主泵，8是直行程部件，81是丝杆轴，82是传动螺母，83是转 接壳体，9是电液制动装置，10是霍尔传感器，11是执行机构控制器，12是变频调速控制器， 13是变频器，14是驱动电机，15是PLC测试系统，16是转矩测量机构，17是触摸显示屏，18 是打印机，19是制动盘，20是主轴，201是过度轴套，21是上摩擦片，22是支承座，231是关 节轴承一，232是关节轴承二，24是拉压传感器，25是力臂套，26支承板，27是带轮一，28是 同步齿形带，29是带轮二，30是光电编码器，31是活塞轴，32是高压软管，33是定位导杆，34 是减速器，35是下摩擦片，36是动制动谢，37是静制动谢，38是油壶，39是支承架，40是立 柱，41是支臂，42是被测电动执行机构，420是输出轴。 【具体实施方式】 本技术如图1-6所示，包括输入法兰1、机架2、主轴20、转矩测量机构16、行 程检测机构4、电液制动装置9、变频调速控制器12和PLC测试系统15 ; 所述机架2包括顶板200和底板，所述顶板200具有通孔，所述电动执行机构（即 被测电动执行机构42)通过所述输入法兰1连接在所述机架2的顶板200上； 所述主轴20通过支承架39 (由支承板26和立柱40构成）悬挂连接在顶板200 的下方，主轴20的上端通过轴承套装在顶板200的通孔(可为阶梯孔，根据生产加工需要） 中，上端轴头伸出所述输入法兰的上端安装面、与所述电动执行机构的输出轴420同轴连 接（电动执行机构的输出轴420形式有多种，本例以轴套型本文档来自技高网...

【技术保护点】
电液制动的电动执行机构智能型测试台，其特征在于，包括机架、输入法兰、主轴、转矩测量机构、行程检测机构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统；所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有通孔，所述电动执行机构通过所述输入法兰连接在所述机架的顶板上； 所述主轴通过支承架悬挂连接在顶板的下方，所述主轴通过轴承套装在顶板的通孔中，所述主轴的上端轴头伸出输入法兰的上端安装面、与所述电动执行机构的输出轴同轴连接，所述主轴的下端轴头伸出所述支承架的底面；所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信号；所述转矩测量机构包括力臂套、支臂、关节轴承一、关节轴承二、拉压传感器和支承座，所述力臂套套设在所述主轴上，所述支臂和力臂套连为一体，所述支臂通过关节轴承一与所述拉压传感器的一端相连，所述拉压传感器的另一端连接所述关节轴承二，所述关节轴承二固定连接在所述支承座上，所述支承座与所述机架相连，所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统；    所述行程检测机构包括带轮一、带轮二、同步齿形带和光电编码器，所述带轮一连接在所述主轴的下端，所述光电编码器连接在所述支承架上，所述带轮二连接所述光电编码器，所述同步齿形带连接所述带轮一和带轮二，所述光电编码器的输出信号线连接所述PLC测试系统；    所述电液制动装置包括驱动电机、减速器、直行程部件、主泵、液压回路和钳形制动机构，所述驱动电机连接所述减速器的输入端，减速器的输出端与直行程部件相连，所述直行程部件串联至主泵，主泵上设有油壶，所述主泵通过所述液压回路经高压软管连接所述钳形制动机构，所述直行程部件包括转接壳体、丝杆轴和传动螺母，所述丝杆轴设在所述传动螺母内、且两端分别连接所述减速器的输出端和主泵的推杆；所述钳形制动机构分别设在所述力臂套的上、下端，所述钳形制动机构包括动制动钳、上摩擦片、制动盘、下摩擦片、活塞轴、定位导杆和静制动钳，所述制动盘固定设在所述主轴上，所述上摩擦片和下摩擦片分别设在所述制动盘的上、下端，所述动制动钳具有钳口，所述上摩擦片和下摩擦片分别位于所述动制动钳的钳口内，所述动制动钳的钳口下端内设有液压缸，所述液压缸内设有活塞轴，所述活塞轴设在所述下摩擦片的下方、用于推动所述下摩擦片，所述高压软管连通所述液压缸；所述静制动钳固定连接在所述力臂套上，所述动制动钳通过所述定位导杆连接在所述静制动钳上；    所述变频调速控制器与PLC测试系统通过通讯数据线连接，所述变频调速控制器包括变频器、执行机构控制器和霍尔传感器，所述变频器和执行机构控制器分别连接所述减速器，    所述霍尔传感器安装在所述减速器的输入轴末端，所述霍尔传感器的信号线连接所述执行机构控制器，所述执行机构控制器和变频器通过通讯数据线连接，所述变频器的输出电源线连接至所述驱动电机。...

【技术特征摘要】
1.电液制动的电动执行机构智能型测试台，其特征在于，包括机架、输入法兰、主轴、转 矩测量机构、行程检测机构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统； 所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有通孔，所述电动执行机构通过所述输入法兰 连接在所述机架的顶板上； 所述主轴通过支承架悬挂连接在顶板的下方，所述主轴通过轴承套装在顶板的通孔 中，所述主轴的上端轴头伸出输入法兰的上端安装面、与所述电动执行机构的输出轴同轴 连接，所述主轴的下端轴头伸出所述支承架的底面； 所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信号； 所述转矩测量机构包括力臂套、支臂、关节轴承一、关节轴承二、拉压传感器和支承座， 所述力臂套套设在所述主轴上，所述支臂和力臂套连为一体，所述支臂通过关节轴承一与 所述拉压传感器的一端相连，所述拉压传感器的另一端连接所述关节轴承二， 所述关节轴承二固定连接在所述支承座上，所述支承座与所述机架相连， 所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统； 所述行程检测机构包括带轮一、带轮二、同步齿形带和光电编码器，所述带轮一连接在 所述主轴的下端，所述光电编码器连接在所述支承架上，所述带轮二连接所述光电编码器， 所述同步齿形带连接所述带轮一和带轮二，所述光电编码器的输出信号线连接所述PLC测 试系统； 所述电液制动装置包括驱动电机、减速器、直行程部件、主泵、液压回路和钳形制动机 构， 所述驱动电机连接所述减速器的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤占峰，蔡军，马振兴，费向军，印光耀，尹卫平，张为，龚九洲，
申请(专利权)人：扬州电力设备修造厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32