一种制冷机的3D移动平台制造技术

本发明专利技术涉及一种制冷机的3D移动平台，包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。本发明专利技术的制冷机的3D移动平台通过在三维移动机构上设置Z向微调装置，一方面能精确控制制冷机在三维空间内的位移，另一方面Z向微调装置能够消除制冷机因自身重力因素导致在Z向上的位移偏差，确保了制冷机的三维移动精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种制冷机的3D移动平台，包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。本专利技术的制冷机的3D移动平台通过在三维移动机构上设置Z向微调装置，一方面能精确控制制冷机在三维空间内的位移，另一方面Z向微调装置能够消除制冷机因自身重力因素导致在Z向上的位移偏差，确保了制冷机的三维移动精度。【专利说明】 一种制冷机的3D移动平台
本专利技术涉及一种移动平台，尤其涉及一种控制制冷机在三维上精密移动的平台。
技术介绍
在精密机械领域，需要对一些工件在某些温度、压力或者其他情况下进行精确的检测，而制冷机是一种能够将物体或一定空间的温度通过机械和制冷剂将温度降低的装置，可采用制冷机对被测工件进行降温，对于精密工件，制冷机需要在一个三维空间内自由移动，以使整个被测工件达到温度要求，且制冷机的三维移动位置要求能够高精度控制，以精确控制被测工件上各处的温度，从而获得对被测工件的精确测量结果。因制冷机结构较大、比较重，通过人工手动调节制冷机的三维移动位置是不现实也是不精确的，因此，亟需针对制冷机设置专用的高精度的三维移动平台，以满足被测工件的测量需求。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能够高精度控制制冷机在三维空间内自动精确移动三维移动平台。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种制冷机的3D移动平台，其特征在于:包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有水平调节所述三维移动机构的一维移动机构，所述三维移动机构与一维移动机构之间通过两平行的、滑动设置在所述一维移动机构上的支撑板连接，所述X轴移动机构横跨在两所述支撑板上、与两支撑板形成门形的框架，所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述固定装置包括安装在所述Z轴移动机构上沿Z向移动的半球形基座、用以吊挂制冷机的平行连接到所述半球形基座上的球形吊座，所述球形吊座通过连接纵向的导向柱连接到所述半球形基座上，所述Z向微调装置安装在所述半球形基座与球形吊座上并驱动所述球形吊座沿所述导向柱相对所述半球形基座移动。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述Z向微调装置包括等分设置在所述半球形基座上的三个第一万向节、分别与各第一万向节位置相对应的、等分设置在所述球形吊座上的三个第二万向节，各所述第一万向节与第二万向节之间分别通过传动件连接，其中两所述第二万向节上均连接有自锁手柄，各所述第一万向节、第二万向节均通过调心球轴承分别安装在所述半球形基座与球形吊座上。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述固定装置还包括连接半球形基座两侧与Z轴移动机构之间的两加强筋、连接两加强筋的加强板，所述加强板连接到所述Z轴移动机构上。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有防止所述三维移动机构在所述一维移动机构带动下越位的光感装置。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述一维移动机构包括水平平行设置在所述基座上的两第一滑轨，两所述第一滑轨上均滑动连接有分别固定两所述支撑板的第一滑块，各所述第一滑轨上的至少一个所述第一滑块上连接有将所述第一滑块锁紧在所述第一滑轨上的锁紧把手。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动机构包括横向连接两所述支撑板的第一横梁，水平平行设置在所述第一横梁上的两第二滑轨，滑动跨设在两所述第二滑轨上用以承载所述Y轴移动机构的第二横梁，以及驱动所述第二横梁沿两所述第二滑轨滑动的X向丝杆组件；所述Y轴移动机构包括两平行的并垂直于所述第二滑轨的设置在所述第二横梁上的第三滑轨，滑动设置在两所述第三滑轨上用以承载所述Z轴移动机构的侧支架，以及驱动所述侧支架沿两所述第三滑轨滑动的Y向丝杆组件；所述Z轴移动机构包括两平行的纵向设置在所述侧支架上的第四滑轨，以及驱动所述固定装置沿两所述第四滑轨滑动的Z向丝杆组件。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧支架包括滑动跨设在两所述第三滑轨上的第三横梁，垂直连接在所述第三横梁上的侧梁，所述侧梁与第三横梁之间连接有侧板，两所述第四滑轨纵向设置在所述侧梁上。 本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上还设有与所述光感装置电连接的用以控制所述X向丝杆组件、Y向丝杆组件和Z向丝杆组件传动的电气箱。 本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术的制冷机的3D移动平台通过在三维移动机构上设置Z向微调装置，一方面能精确控制制冷机在三维空间内的位移，另一方面Z向微调装置能够消除制冷机因自身重力因素导致在Z向上的位移偏差，确保了制冷机的三维移动精度。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的优选实施例的立体结构示意图；图中:10、基座，20、X轴移动机构，21、第一横梁，22、第二滑轨，23、第二横梁，24、X向丝杆组件，30,Y轴移动机构，31、第三滑轨，32、侧支架，321、第三横梁，322、侧梁，323、侧板，33、Y向丝杆组件，40、Z轴移动机构，41、第四滑轨，42、Z向丝杆组件，50、固定装置，51、半球形基座，52、球形吊座,53、导向柱,54、加强筋,55、加强板,60、Z向微调装置,61、第一万向节，62、第二万向节，63、传动件，64、自锁手柄，65、调心球轴承，70、一维移动机构，71、第一滑轨，72、第一滑块，73、锁紧把手，80、支撑板，90、电气箱，100、被测工件，200、制冷机。 【具体实施方式】 现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。 如图1所示，一种制冷机的3D移动平台，包括基座10和设置在基座10上的用以安装制冷机200的三维移动机构，该三维移动机构包括X轴移动机构20、Y轴移动机构30和Z轴移动机构40以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机200通过固定装置50安装在Z轴移动机构40上，在固定装置50上设有对制冷机200进行Z向微调的Z向微调装置60，通过X轴移动机构20、Y轴移动机构30和Z轴移动机构40可实现制冷机200在三维空间内的精确位移，但制冷机200属于较重的负载，在进行Z向移动时，引起自身重力的原因，其Z向位移度会存在偏差，通过设置Z向微调装置60来消除该偏差，以确保制冷机200在Z向位移的精确度。 优选的，为确保制冷机200在三维空间内的移动精度，上述的X轴移动机构20、Y轴移动机构30和Z轴移动机构40在结构上均采用两方轨四滑块预压结构，驱动上采取伺服电机加丝杆的驱动方式，因此，上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冷机的3D移动平台，其特征在于：包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚文，李相鹏，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32