操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法及关联工位技术

本发明专利技术涉及操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法及关联工位。工位配备有卷绕装置和吸嘴，吸嘴定位在吸嘴的嘴部距交叉卷绕筒子的表面具有预定间距的线头拾取位置，吸嘴从由传感器检测到的枢转位置开始，并通过执行预定的增量数而被定位在线头拾取位置。如下进行吸嘴（24）的枢转路径（21）的校准：吸嘴首先借助其单个驱动器（15）至少一次使得其吸头（24’）抵接限定的基准点（38；39），基准点的确切位置已知；吸嘴向上枢转回到由传感器检测到的位置，在此所需的增量数被确定；在此将确定的增量数与以相同方式在先确定的被视为基准值的增量数比较；借助该比较产生校正变量，在吸嘴随后在线头拾取位置中的定位中考虑所述校正变量。

【技术实现步骤摘要】
操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法及关联工位
本专利技术涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法以及用于执行该方法的工位。
技术介绍
早已知特别是与自动交叉卷绕机结合的生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位，并且在众多专利说明书中已详细地描述了这种工位，其中所述纺织机具有用于卷绕交叉卷绕筒子的卷绕装置以及用于拾取在卷绕中断之后已运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线的吸嘴。例如DE10150590A1中描述了一种工位，该工位具有吸嘴，该吸嘴能拾取在断纱或清纱器的限定切断之后已运行到交叉卷绕筒子的表面上的所谓的面纱线并且能将其放置在气动操作的纱线捻接装置中，在所述纱线捻接装置中，面纱线然后被连接至由夹持管提供的底纱线。能在两个端位置之间移位，受到拉伸弹簧作用的吸嘴靠在所谓的凸轮盘包的凸轮盘上，该凸轮盘继而连接至相关工位的中央驱动器。吸嘴能借助工位驱动器的相应的致动以及凸轮盘包的与该致动相关联的旋转而被枢转到线头拾取位置中，在该位置中，吸嘴的嘴部定位在保持于筒子架中的交叉卷绕筒子的表面的区域中。在该线头拾取位置中，吸嘴靠在所谓的吸嘴止动件上，借助于该止动件能调节在沿退绕方向拾取纱线期间吸嘴的嘴部距旋转的交叉卷绕筒子的表面的最优间距。为了确保该最优间距在筒子行进开始时，换言之在小交叉卷绕筒子中，并且还在大交叉卷绕筒子中在筒子行进结束时得到保证，吸嘴止动件借助于连接至筒子架的操纵杆连杆被自动地跟踪，换言之根据筒子直径被跟踪。如果在这些已知的机构中，例如，在拾取纱线中出现困难，这可能需要对吸嘴的嘴部距交叉卷绕筒子的间距进行校正，则一些相对艰巨的调节工作首先是必须的。这意味着在这些装置中，吸嘴止动件的位置的任何变化均需要操作人员耗时的手动干涉。实际上，因此吸嘴止动件的重新调节常常被延期，由于在拾取纱线中增加的故障企图，因此一般导致相关的纺织机的效率的下降。与自动交叉卷绕机结合，此外已知在各个情况下均借助单个马达，优选地借助步进马达来驱动工位的吸嘴。例如EP0717001B1中描述了自动交叉卷绕机的工位，其中，夹持管、吸嘴和纱线捻接装置均由单个马达驱动。相关联的驱动器在这里均由电子机构连接至工位控制器，这确保了机构根据需要的操作。然而，EP0717001B1不包含例如在拾取纱线时如何能确保吸嘴的嘴部始终以距沿退绕方向旋转的交叉卷绕筒子的表面的可预定的最优间距定位的任何细节。DE102006026548A1中描述了用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，其中，为了拾取在断纱或可控的清除器切断之后已运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线，由单个马达驱动的吸嘴均被精确地枢转到预定的线头拾取位置。在这种情况下，在从能借助传感器检测到的固定位置开始的枢转期间吸嘴借助其驱动器被枢转到线头拾取位置，其中驱动器在各个情况下均执行可预定的切换步数，并且吸嘴的嘴部具有距交叉卷绕筒子的表面的被精确限定的最优间距。优选地构造为步进马达的吸嘴驱动器的步数这里适应于筒子行进的过程并且考虑到由直径增加造成的交叉卷绕筒子的表面的每个位置变化。这意味着，基于交叉卷绕筒子的相应的当前直径，吸嘴的嘴部均被定位在不同的线头拾取位置中。DE102006026548A1中所述的方法已被证明在实践中，换言之在使用本已知方法的工位处非常成功，成功的线头拾取尝试次数至少在相对长的时期内或者相对大量的线头拾取尝试中非常高。然而，已显示了，即使在本已知的方法中，仍存在成功的线头拾取尝试的份额随着时间的过去而下降的危险，这是因为例如在将吸嘴的嘴部定位在预定的线头拾取位置中已发生了偏差，该偏差不能或者很难由操作人员识别。换言之，在实践中，吸嘴的嘴部的不是最佳的线头拾取位置始终通常仅在相关的纺织机的效率因为拾取纱线中增加的故障尝试而已下降时才首先被识别出。这里待被考虑到的是，除吸嘴间距以外，可能存在拾取份额降低的各种其他原因，诸如在负吸入压力中的变化、筒子增大、不同的上蜡，改变的纱线张力等。因此仅基于拾取份额的吸嘴定位的变化在特定情况下可能是错误的路径。
技术实现思路
出于前述技术，本专利技术基于研制一种方法或用于执行该方法的工位的目的，借助于该方法或工位能相对容易地确保在拾取已经运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线的线头期间，负责拾取线头的吸嘴的嘴部始终精确地定位在可预定的线头拾取位置中。上述目的根据本专利技术由如第一方面中所述的方法并且由根据第十二方面的工位来实现。根据本专利技术的方法的有利执行方式是其它方面的主题。根据本专利技术的方法具有优点，具体地，利用该方法，能防止由于吸嘴驱动器和吸嘴头之间的机械位移导致在纱线拾取过程期间吸嘴的嘴部距筒子表面的间距的非期望的变化而造成的下降的线头拾取份额，在所述方法中，如下进行所述吸嘴的枢转路径的校准：所述吸嘴首先借助其单个驱动器至少一次使得其吸头抵接限定的基准点，所述基准点的确切位置是已知的；然后所述吸嘴向上枢转回到借助传感器检测到的位置，在这种情况下所需的增量数被确定；在这种情况下将所确定的所述增量数与以相同方式在先确定的被认为是基准值的增量数进行比较；并且借助于该比较，产生校正变量，在所述吸嘴随后在所述线头拾取位置中的定位中考虑所述校正变量。如第二方面至第四方面中所述的，在特定周期内能自动地开始吸嘴的枢转路径的校准。如第二方面中所述的，例如在有利的实施方式中能提供的是，吸嘴的枢转路径的校准均在可预定次线头拾取尝试之后进行。第三方面中所述的另一有利执行方式提供了吸嘴的枢转路径的校准始终以可预定的时间间隔进行。此外，然而，如果如第四方面所示吸嘴的枢转路径的校准均在生产了可预定数量的交叉卷绕筒子之后进行，则也可以是有利的。上述三个实施方式当然已被证明在实践中是有利的，第二方面中所述的实施方式在最大程度考虑吸嘴的实际应力并且因此看来非常有利。在下降的线头拾取份额的情况下，换言之如有必要，根据第五方面，根据本专利技术的校准过程能首先被执行以便排除吸嘴发生位移的原因。只有当纱线拾取份额在校准后仍不令人满意时，才针对对于下降的线头拾取份额可能的所有其他可能原因来检查相关的工位。即使在诸如此类的必要情况下可以排他地执行校准，有利的是有规则地校准，以不允许纱线拾取份额的下降首先发生。因为如已知的交叉卷绕筒子的直径在筒子行进期间不断地改变，因此线头拾取位置显然也必须相应地被不断地调整并且该线头拾取位置的各种位置例如作为曲线被存储。这意味着在校准吸嘴的枢转路径时，线头拾取位置的位移实际上沿着该曲线发生，从而考虑最后确定的校正变量。如第六方面所述的，基准点、借助于传感器检测到的吸头的位置以及线头拾取位置之间的增量借助于增量计数器在吸嘴的单个驱动器的区域中被计数以便确保精确的定位或校准。相对于单个驱动器没有限制施加于此。作为另选方案，如第七方面所示的，步进马达被用作单个驱动器，并且为了确定最终也为增量的所需的切换步数，所述步进马达最初在基准点和借助传感器检测到的位置之间从借助传感器检测到的位置开始以高于为此所预期的切换步数沿所述基准点的方向移动。如果吸嘴的吸头接触在基准点上，则所述步进马达失步。然后所述吸嘴从该位置枢转回到借助传感器检测到的位置，并且针对返回路径确定该步进马达所需的所述切换步数。沿基准点的方向的步数在下列枢转过程中被减少直到其沿两个方向一致为止。与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，所述工位配备有用于卷绕交叉卷绕筒子的卷绕装置以及吸嘴，所述吸嘴能由单个马达驱动并且待拾取在卷绕中断之后已运行到所述交叉卷绕筒子的表面上的纱线，所述吸嘴定位在线头拾取位置，在所述线头拾取位置，所述吸嘴的嘴部距所述交叉卷绕筒子的表面具有预定间距，所述吸嘴借助其单个驱动器被枢转，从借助传感器检测到的枢转位置开始，并且在检测到所述单个驱动器的先前确定的增量数之后停止在所述线头拾取位置，其特征在于，如下进行所述吸嘴（24）的枢转路径（21）的校准：所述吸嘴（24）首先借助其单个驱动器（15）至少一次使得该吸嘴的吸头（24’）抵接限定的基准点（38；39；49），所述基准点的确切位置是已知的；然后所述吸嘴（24）向上枢转回到借助传感器检测到的所述位置，在这种情况下所需的增量数被确定；在这种情况下将所确定的所述增量数与以相同方式在先确定的被认为是基准值的增量数进行比较；并且借助于该比较，产生校正变量，在所述吸嘴（24）随后在所述线头拾取位置中的定位中考虑所述校正变量。

【技术特征摘要】
2013.03.08 DE 102013004053.11.一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，所述工位配备有用于卷绕交叉卷绕筒子的卷绕装置以及吸嘴，所述吸嘴能由单个驱动器驱动并且待拾取在卷绕中断之后已运行到所述交叉卷绕筒子的表面上的纱线，所述吸嘴定位在线头拾取位置，在所述线头拾取位置，所述吸嘴的嘴部距所述交叉卷绕筒子的表面具有预定间距，所述吸嘴借助其单个驱动器被枢转，从借助传感器检测到的枢转位置开始，并且在检测到所述单个驱动器的先前确定的增量数之后停止在所述线头拾取位置，其特征在于，如下进行所述吸嘴(24)的枢转路径(21)的校准：所述吸嘴(24)首先借助其单个驱动器至少一次使得该吸嘴的吸头(24’)抵接限定的基准点(38；39；49)，所述基准点的确切位置是已知的；然后所述吸嘴(24)向上枢转回到借助传感器检测到的所述位置，在这种情况下所需的增量数被确定；在这种情况下将所确定的所述增量数与以相同方式在先确定的被认为是基准值的增量数进行比较；并且借助于该比较，产生校正变量，在所述吸嘴(24)随后在所述线头拾取位置中的定位中考虑所述校正变量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸嘴(24)的所述枢转路径(21)的校准均在所述吸嘴(24)的可预定次线头拾取尝试之后进行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸嘴(24)的所述枢转路径的校准均以可预定的时间间隔进行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸嘴(24)的所述枢转路径的校准均在生产了可预定的数量的交叉卷绕筒子(5)之后进行。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述吸嘴(24)的所述枢转路径的校准根据需要进行。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量借助布置在所述吸嘴的所述单个驱动器的区域中的增量计数器来确定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将步进马达(15)用作所述单个驱动器，并且为了确定所述基准点和借助传感器确定的所述位置之间的所需的切换步数，所述步进马达(15)首先从借助传感器检测到的所述位置开始以高于为此所预期的切换步数沿所述基准点的方向移动，并且在该过程中，所述吸嘴(24)的吸头(34)移动抵靠所述基准点(38；39...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔穆特·科伦，M·蒙德，
申请(专利权)人：索若德国两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE