视准轴校准系统和目标组件技术方案

本实用新型专利技术涉及一种视准轴校准系统以及目标组件。该视准轴校准系统，辅助多个摄像机和/或摄像机图像相对于彼此的校准。该系统可以具有配置成辅助框架至安装件上的连接的安装件，该框架包含多个摄像机。该系统可具有多个目标，每个目标可以配置成提供至少两种不同波长和/或波长范围的光。一个或多个挡板可以光学地位于安装件和目标之间，用于阻止杂散光入射到摄像机上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视准轴校准系统和目标组件
本技术的一个或多个实施方式大体上涉及摄像机，更具体地，例如，涉及相对于彼此校准(align)来自多个摄像机的图像。
技术介绍
在许多应用中，可能需要将多个不同的、常常具有不同光谱带的摄像机的输出组合，从而形成混合视频流。例如，来自可见光摄像机和红外(IR)摄像机的混合视频流可以比任何一个单独的摄像机的原始视频流包含更有用的信息。然而，为了更好地辅助多个摄像机的输出的精确组合，由此提供的各个图像应该相对于彼此校准。因此，需要一种相对于彼此校准多个摄像机和/或由此提供的图像的系统和方法。更具体地，需要辅助一个摄像机的像素相对于另一摄像机的像素的快速和精确对准，从而每个摄像机中相应的像素指向视场中的相同对象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是相对于彼此校准多个摄像机和/或由此提供的图像，以及辅助一个摄像机的像素相对于另一摄像机的像素进行快速和精确的对准，从而使每个摄像机中相应的像素指向视场中的相同对象。通过下述的技术方案，多个摄像机的图像相对于彼此的校准得以实现。根据实施方式，一种视准轴校准系统包括:配置成辅助框架连接到其上的安装件，所述框架具有多个摄像机；多个目标，每个所述目标配置成为所述摄像机中的至少两个提供光，两个摄像机中的每一个运行在波长范围内；以及光学地布置于所述安装件和所述目标之间的至少一个挡板，用于阻止杂散光入射到所述摄像机上。根据另外的实施方式，所述目标配置成提供红外能量和可见光。根据另外的实施方式，所述目标中的每一个包括加热器，并且每个加热器是可独立控制的以控制每个目标辐射的红外能量的量。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统还包括光源，所述光源配置成使所述目标反射光。根据另外的实施方式，所述光源提供可见光。根据另外的实施方式，所述目标包括四个外侧目标和一个中心目标。根据另外的实施方式，所述至少一个挡板包括多个挡板，并且所述挡板中的每一个包括对应于所述外侧目标的四个十字形开口和对应于所述中心目标的一个圆形开口。根据另外的实施方式，还包括大体上环形的荧光光源，所述荧光光源配置成使所述目标反射光以及配置成通过所述环形的荧光光源中的开口辅助所述中心目标的成像。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统还包括准直器，所述准直器配置成使来自所述目标的光准直。根据另外的实施方式，所述安装件还包括多个夹具，用于将所述框架连接到所述安装件的表面。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统还包括计算机和监视器，所述计算机配置成利用所述摄像机提供的所述目标的图像，所述监视器配置成显示目标场景的混合图像，来辅助所述摄像机旋转的手动校准。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统还包括致动器或者步进电机，所述致动器或者步进电机配置成在计算机的控制下实现调整螺钉的转动，所述计算机配置成利用所述摄像机提供的所述目标的图像辅助所述图像的自动校准。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统进一步包括所述框架和所述多个摄像机，其中，所述框架被连接到所述安装件，并且所述多个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机。根据另外的实施方式，所述视准轴校准系统进一步包括与所述第一摄像机和所述第二摄像机通信连接的计算机，其中所述第一摄像机包括可见光摄像机，其中所述第二摄像机包括红外摄像机，其中所述计算机配置为校准所述第一摄像机和所述第二摄像机的图像的计算机，使得所述第一摄像机和所述第二摄像机的相应像素感知所述目标。根据另外的实施方式，所述计算机配备有数字帧采集卡和相关电缆，从而允许如同通过待校准的摄像机所观察到的那样实时获取和显示目标场景的视频和图像，其中所述计算机进一步配置为自动地感知所述第一摄像机的图像相对于所述第二摄像机的图像的错位，并且自动地将所述第一摄像机的图像相对于所述第二摄像机的图像校准。根据另外的实施方式，所述目标是可独立加热的，从而每个目标向所述第一摄像机提供实质上具有相同亮度的红外能量。根据实施方式，一种目标组件包括:多个目标，其中，所述目标中的每一个配置成通过辐射一种波长的光并反射另一种波长的光而为运行在两个不同波长范围内的两个摄像机提供光。根据另外的实施方式，所述目标中的每一个包括加热器，并且每个加热器是可独立控制的以控制每个目标辐射的红外能量的量。根据另外的实施方式，所述目标中的每一个包括反射表面，所述反射表面配置成朝着所述摄像机反射光。根据另外的实施方式，所述反射表面配置成反射可见光。根据实施方式，一种系统可以包括配置成辅助框架连接到其上的安装件。框架可以具有多个连接到其上的摄像机。目标组件可包括多个目标，其中，每个目标可以配置成提供一种或多种不同波长和/或波长范围(例如光谱带)的光。挡板组件可以被光学地布置在安装件和目标之间，用于阻止杂散光入射到目标和/或摄像机上。根据实施方式，目标组件可包括多个目标。每个目标可以配置成通过下述方式提供一种或多种不同波长和/或波长范围的光:辐射一种波长或一种波长范围内的光，而反射另一种波长或另一种波长范围内的光。根据实施方式，一种方法可以包括将包含多个摄像机机的框架连接到安装件上。多个目标可以被加热以从其中辐射红外辐射。可以利用光源(例如可见光源)照亮这些目标。当需要时，其他技术也可以使目标能够在超出可见光和IR的其他光谱带中辐射。可以借助挡板组件来阻止杂散光入射到目标和/或摄像机上。摄像机和/或其图像可以被校准，从而每个摄像机的期望的、相应的和/或预定的像素感知到目标，例如，使得各摄像机的图像相对于彼此校准。本技术的范围由权利要求限定，通过引用将权利要求合并至
技术实现思路
中。通过考虑下文中一个或多个实施方式的详细说明，将给本领域技术人员提供对本技术的实施方式的更全面理解以及对其额外优势的认识。下文将参考附图，首先简要地介绍附图。【附图说明】图1示出了根据本技术实施方式的视准轴校准系统的立体图。图2示出了根据本技术实施方式的摄像机组件的横截面立体图。图3示出了根据本技术实施方式的具有可见光摄像机和红外摄像机的框架的立体图。图4示出了根据本技术实施方式的目标和准直器组件的平面图。图5示出了根据本技术实施方式的安装在视准轴校准系统中的目标组件的剖面立体图。图6示出了根据本技术实施方式的目标组件的剖面立体图。图7示出了根据本技术实施方式的目标组件的剖面立体图。图8示出了根据本技术实施方式的目标组件的前部立体图。图9示出了根据本技术实施方式的连接有框架的框架安装件的前部立体图。图10示出了根据本技术实施方式的未连接有框架的框架安装件的前部立体图。图11示出了根据本技术实施方式的框架安装件的夹具的放大立体图。图12示出了根据本技术实施方式的连接到框架安装件上的框架的后部立体图。图13示出了根据本技术实施方式的连接到框架安装件上的框架的放大后部立体图。图14示出了根据本技术实施方式的连接到框架安装件上的框架的放大顶部立体图。图15示出了根据本技术实施方式的基部的立体图。图16示出了根据本技术实施方式的连接到框架安装件上的框架的立体图，其中，框架安装件连接到视准轴校准系统上。图17示出了根据本技术实施方式的系统和通信架构的框图。图18示出了根据本技术实施方式的主机软件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视准轴校准系统，其特征在于，所述系统包括： 配置成辅助框架连接到其上的安装件，所述框架具有多个摄像机； 多个目标，每个所述目标配置成为所述摄像机中的至少两个提供光，两个摄像机中的每一个运行在波长范围内；及 光学地布置于所述安装件和所述目标之间的至少一个挡板，用于阻止杂散光入射到所述摄像机上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.31 US 13/077,6761.一种视准轴校准系统，其特征在于，所述系统包括: 配置成辅助框架连接到其上的安装件，所述框架具有多个摄像机； 多个目标，每个所述目标配置成为所述摄像机中的至少两个提供光，两个摄像机中的每一个运行在波长范围内；及 光学地布置于所述安装件和所述目标之间的至少一个挡板，用于阻止杂散光入射到所述摄像机上。2.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述目标配置成提供红外能量和可见光。3.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述目标中的每一个包括加热器，并且每个加热器是可独立控制的以控制每个目标辐射的红外能量的量。4.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，还包括光源，所述光源配置成使所述目标反射光。5.如权利要求4所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述光源提供可见光。6.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述目标包括四个外侧目标和一个中心目标。7.如权利要求6所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述至少一个挡板包括多个挡板，并且所述挡板中的 每一个包括对应于所述外侧目标的四个十字形开口和对应于所述中心目标的一个圆形开口。8.如权利要求6所述的视准轴校准系统，其特征在于，还包括大体上环形的荧光光源，所述荧光光源配置成使所述目标反射光以及配置成通过所述环形的荧光光源中的开口辅助所述中心目标的成像。9.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，还包括准直器，所述准直器配置成使来自所述目标的光准直。10.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，所述安装件还包括多个夹具，用于将所述框架连接到所述安装件的表面。11.如权利要求1所述的视准轴校准系统，其特征在于，还包括计算机和监视器，所述计算机配置成利用所述摄像机提供的所述目标的图像，所述监视器配置成显示目标场景的混合图像，来辅助所述摄像机旋转的手动校准。12.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·苏库萨特，R·M·戈埃德恩，J·S·斯科特，R·G·莱恩，G·B·休斯，
申请(专利权)人：菲力尔系统公司，
类型：新型
国别省市：美国;US