用于转移微孔板的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于转移微孔板的搬运装置，包括抓杆、平移滑块、平移导向驱动机构、升降滑块和升降导向驱动机构，抓杆固定在平移滑块上；平移导向驱动机构包括平移支撑框架、两水平导轨、平移驱动电机、平移带传动机构，水平导轨上滑动地安装有平移滑块，平移驱动电机通过平移带传动机构传递动力，平移滑块与平移带传动机构的平移同步带连接，平移支撑框架与升降滑块固定连接；升降导向驱动机构包括两竖直导轨、升降带传动机构和升降驱动电机，升降滑块滑动地安装在竖直导轨上，升降驱动电机通过升降带传动机构传递动力，升降滑块与升降带传动机构的升降同步带连接。本实用新型专利技术通过前述机构带动抓杆水平垂直移动从而实现微孔板自由转移。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于转移微孔板的搬运装置，包括抓杆、平移滑块、平移导向驱动机构、升降滑块和升降导向驱动机构，抓杆固定在平移滑块上；平移导向驱动机构包括平移支撑框架、两水平导轨、平移驱动电机、平移带传动机构，水平导轨上滑动地安装有平移滑块，平移驱动电机通过平移带传动机构传递动力，平移滑块与平移带传动机构的平移同步带连接，平移支撑框架与升降滑块固定连接；升降导向驱动机构包括两竖直导轨、升降带传动机构和升降驱动电机，升降滑块滑动地安装在竖直导轨上，升降驱动电机通过升降带传动机构传递动力，升降滑块与升降带传动机构的升降同步带连接。本技术通过前述机构带动抓杆水平垂直移动从而实现微孔板自由转移。【专利说明】用于转移微孔板的搬运装置
本技术涉及医疗器械设备，具体属于一种应用于血液分析仪上的转移微孔板的搬运装置。
技术介绍
在生物、化学或医疗行业中，经常需要对血液样本进行多种处理以获得各种各样的指标参数，这就需要借助功能全面的血液分析仪。在整个测试过程中，血液样本被加到位于加样平台上的微孔板中，微孔板再按照测试项目的需要被转移到相应的测试区域。微孔板在各个测试区域之间的转移目前大多采用人工方式，虽然准确可靠，但是需要耗费较多的人力和时间，并且效率较低。随着自动化技术的进步和效率提高的要求，降低仪器运行过程中的人工干预成为亟待解决的问题，而微孔板在各个功能模块之间的转移能力也可以在一定程度上反映仪器的自动化程度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于转移微孔板的搬运装置，可以实现微孔板在各个工位上的自由转移。为解决上述技术问题，本技术提供的用于转移微孔板的搬运装置，包括抓杆、平移滑块、平移导向驱动机构、升降滑块以及升降导向驱动机构，抓杆固定在平移滑块上；所述平移导向驱动机构包括平移支撑框架、两水平导轨、平移驱动电机、平移主动带轮、平移从动带轮、平移同步带和平移挡板，所述水平导轨上滑动地安装有平移滑块，且两水平导轨的一端均固定在升降滑块上，另一端均固定在平移挡板上，所述平移驱动电机固定安装在平移支撑框架上，且平移驱动电机的动力输出轴与平移主动带轮固定连接，所述平移从动带轮安装在平移挡板上，所述平移同步带张紧在平移主动带轮和平移从动带轮之间，所述平移滑块与平移同步带固定连接，所述平移支撑框架与升降滑块固定连接；所述升降导向驱动机构包括升降支撑框架、上固定板、下固定板、两竖直导轨、升降同步带、升降主动带轮、升降从动带轮和升降驱动电机，所述升降滑块滑动地安装在竖直导轨上，且两竖直导轨的一端均固定在上固定板上，另一端均固定在下固定板上，所述升降驱动电机固定安装在下固定板上，且升降驱动电机的输出轴与升降主动带轮固定连接，所述升降从动带轮安装在上固定板上，所述升降同步带张紧在升降主动带轮和升降从动带轮之间，所述升降滑块与升降同步带固定连接。进一步地，所述升降导向驱动机构还包括升降同步带张紧机构，该升降同步带张紧机构包括升降从动带轮张紧块、升降从动带轮固定块和升降张紧螺钉，所述升降从动带轮固定安装在升降从动带轮张紧块中，所述升降从动带轮固定块固定在上固定板上，所述升降从动带轮张紧块通过升降张紧螺钉与升降从动带轮固定块连接。进一步地，所述平移导向驱动机构还包括平移同步带张紧机构，该平移同步带张紧机构包括平移从动带轮张紧块、平移张紧螺钉和圆柱销，所述平移从动带轮固定安装在平移从动带轮张紧块中，所述圆柱销固定在平移挡板上，所述平移从动带轮张紧块滑动地套设在圆柱销上且通过平移张紧螺钉与平移挡板连接。优选的，所述升降滑块的一端通过一直线轴承滑动地套设在竖直导轨上，另一端通过一升降衬套滑动地套设在竖直导轨上。较佳的，所述平移滑块通过一平移同步带连接块与平移同步带连接。所述升降滑块通过一升降同步带连接块与升降同步带连接。更佳的，所述升降导向驱动机构在靠近升降从动带轮处设置有一升降复位光耦，所述平移导向驱动机构在靠近升降滑块处设置有一水平复位光耦。进一步地，在平移支撑框架靠近平移从动带轮张紧块处安装有第一探测光耦和第二探测光耦，其中第一探测光耦靠近一水平导轨用于探测微孔板中的板条数量，第二探测光耦靠近另一水平导轨用于探测微孔板是否在位。本技术利用平移驱动电机和平移带传动机构带动平移滑块水平移动进而实现抓杆的水平运动，同时利用升降驱动电机和升降带传动机构带动升降滑块垂直移动进而实现抓杆的上下运动，借此实现微孔板在各个工位上自由转移。【专利附图】【附图说明】图1是本技术搬运机构的主视图；图2是本技术搬运机构的侧视图；图3是本技术搬运机构中平移臂的俯视图；图4是本技术搬运机构中平移臂的局部剖视图。其中附图标记说明如下:I为升降支撑框架；2为抓杆；3为升降从动带轮张紧块；4为升降从动带轮固定块；5为升降张紧螺钉；6为上固定板；7为升降同步带；8为升降从动带轮；9为竖直导轨；10为升降复位光耦；11为升降驱动电机；12为电机机座；13为升降主动带轮；14为下固定板；15为平移支撑框架；16为水平导轨；17为第一探测光耦；18为圆柱销；19为第二探测光耦；21为平移滑块；22为平移同步带连接块；23为升降同步带连接块；24为升降滑块；25为水平复位光耦；26为升降衬套；27为平移驱动电机；28为平移同步带；29为平移从动带轮；30为平移从动带轮张紧块；31为平移张紧螺钉；32为平移挡板；33为平移主动带轮；34为直线轴承。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。本技术提供的用于转移微孔板的搬运装置，如图1、图3所示，包括抓杆2、平移滑块21、平移导向驱动机构、升降滑块24以及升降导向驱动机构，抓杆2固定在平移滑块21上。较佳的，抓杆2的后端具有螺纹，所述平移滑块21上具有相配合的螺孔，抓杆2的自由前端为球形，所述球形前端与螺纹后端之间的圆柱杆部加工有便于装配的平面。如图3、图4所示，平移导向驱动机构包括平移支撑框架15、两水平导轨16、平移驱动电机27、平移主动带轮33、平移从动带轮29、平移同步带28和平移挡板32。水平导轨16上滑动地安装有平移滑块21，且两水平导轨16的一端均固定在升降滑块24上，另一端均固定在平移挡板32上。平移驱动电机27固定安装在平移支撑框架15上，且平移驱动电机27的动力输出轴与平移主动带轮33固定连接，平移从动带轮29安装在平移挡板32上。平移同步带28张紧在平移主动带轮33和平移从动带轮29之间，平移滑块21通过一平移同步带连接块22与平移同步带28固定连接，所述平移支撑框架15与升降滑块24固定连接。此外，在平移支撑框架15靠近平移从动带轮张紧块30处安装有第一探测光耦17和第二探测光耦19，其中第一探测光耦17靠近一水平导轨16用于探测微孔板中的板条数量，第二探测光耦19靠近另一水平导轨16用于探测微孔板是否在位。如图1、图2所示，升降导向驱动机构包括升降支撑框架1、上固定板6、下固定板14、两竖直导轨9、升降同步带7、升降主动带轮13、升降从动带轮8和升降驱动电机11。升降滑块24滑动地安装在竖直导轨9上，且两竖直导轨9的一端均固定在上固定板6上，另一端均固定在下固定板14上。升降驱动电机11通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，包括抓杆(2)、平移滑块(21)、平移导向驱动机构、升降滑块(24)以及升降导向驱动机构，抓杆(2)固定在平移滑块(21)上；所述平移导向驱动机构包括平移支撑框架(15)、两水平导轨(16)、平移驱动电机(27)、平移主动带轮(33)、平移从动带轮(29)、平移同步带(28)和平移挡板(32)，所述水平导轨(16)上滑动地安装有平移滑块(21)，且两水平导轨(16)的一端均固定在升降滑块(24)上，另一端均固定在平移挡板(32)上，所述平移驱动电机(27)固定安装在平移支撑框架(15)上，且平移驱动电机(27)的动力输出轴与平移主动带轮(33)固定连接，所述平移从动带轮(29)安装在平移挡板(32)上，所述平移同步带(28)张紧在平移主动带轮(33)和平移从动带轮(29)之间，所述平移滑块(21)与平移同步带(28)固定连接，所述平移支撑框架(15)与升降滑块(24)固定连接；所述升降导向驱动机构包括升降支撑框架(1)、上固定板(6)、下固定板(14)、两竖直导轨(9)、升降同步带(7)、升降主动带轮(13)、升降从动带轮(8)和升降驱动电机(11)，所述升降滑块(24)滑动地安装在竖直导轨(9)上，且两竖直导轨(9)的一端均固定在上固定板(6)上，另一端均固定在下固定板(14)上，所述升降驱动电机(11)固定安装在下固定板(14)上，且升降驱动电机(11)的输出轴与升降主动带轮(13)固定连接，所述升降从动带轮(8)安装在上固定板(6)上，所述升降同步带(7)张紧在升降主动带轮(13)和升降从动带轮(8)之间，所述升降滑块(24)与升降同步带(7)固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继文，樊振昌，马福红，丁刚，
申请(专利权)人：苏州新波生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32