基于MODBUS RTU协议的数据传输方法技术

本发明专利技术公开了一种基于MODBUS RTU协议的数据传输方法，通过对RTU帧的数据结构的分析，弱化对数据帧中间隔时间的控制，通过对帧数据完整性的分析判断，实现数据的发送与接收，这样不易受到距离、晶振精度或者外界等干扰，不仅使得数据传输的可靠性大大提高，且由于数据传输可靠性的增加也减少了中断，使得对两个数据传输设备的硬件配置要求较低。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于MODBUS RTU协议的数据传输方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、设定通信设备的设备地址和功能代码；(2)、在通信设备的缓存或内存中创建一个用于存放485接收数据的数组，该数组用ring[N]表示，其中，N为允许接收的最大一帧数据的字节数；该数组的大小按所允许接收最长一帧数据的大小分配，且485接收的数据按字节顺序循环存储；在缓存或内存中定义三个变量*head、*tail和*pnum，其中，*head表示485接收到一帧的数据时，该帧的头所在数组中的位置；*tail表示所有数据接收完时，数据尾所在的位置；*pnum表示从接收的数据头开始，接收到的数据字节个数；程序初始化时，令*head、*tail的指针指向数组的头ring[0]，同时*pnum为0；在接收到一个字节的数据时，*tail后移一位，*pnum加1；若*tail移到最后一位N时，下一字节则从数组的头ring[0]开始；(3)、通信设备的485接收数据；(4)、判断*pnum是否为0，如果*pnum为0，则说明没有接收到数据，返回步骤(3)，重新等待接收数据；否则，执行步骤(5)；(5)、判断ring[*head]是否等于该通信设备所设定的设备地址，如不等于该设备所设定的设备地址，则令*head＝*head+1，*pnum＝*pnum‑1，并返回执行步骤(4)；否则，执行步骤(6)；(6)、判断*pnum的功能代码是否与设定的功能代码吻合，如果功能代码不吻合，则令*head＝*head+1，*pnum＝*pnum‑1，并返回执行步骤(4)；否则，则执行步骤(7)；(7)、判断*pnum是否大于等于485接收到数据的长度，如果*pnum小于485接收到数据的长度，则执行步骤(8)；否则，则执行步骤(9)；(8)、等待一段时间，若一段时间之后，485没有接收到新数据，则抛弃该数据，返回步骤(3)，重新等待接收数据；若一段时间之内485接收到新数据，则返回步骤(7)；(9)、根据功能代码、后方的数据域，计算出校验码，并将计算得到的校验码与485接收到的校验码做比较，如果校验码不一致，则令*head＝*head+1，*pnum＝*pnum‑1，并返回执行步骤(4)；否则，执行步骤(10)；(10)、判断数据传输成功。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑坚江，章跃平，王雷，
申请(专利权)人：宁波三星电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33