跟踪成功率的基于DSP的相关跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种跟踪成功率高的基于DSP的相关跟踪方法，本采用基于归一化积相关的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明专利技术对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，采用基于子模板相关误差的目标遮挡判断算法，有效判断目标是否进入遮挡。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种跟踪成功率高的基于DSP的相关跟踪方法，本采用基于归一化积相关的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本专利技术对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，采用基于子模板相关误差的目标遮挡判断算法，有效判断目标是否进入遮挡。【专利说明】跟踪成功率的基于DSP的相关跟踪方法本申请是申请号:201310309831.2、申请日:2013.07.22、名称基于DSP的相关跟踪方法”的分案申请。
本专利技术涉及一种图像处理技术，具体涉及的是一种基于DSP的目标相关跟踪方法及其装置。
技术介绍
基于图像处理的目标跟踪在人机交互、智能视频监控及军事应用等领域具有很多实际应用。但是难点在于如何使跟踪过程具有较强的鲁棒性，因为目标的形状变化及遮挡等情况都会影响跟踪的可靠性。基于模板匹配的相关跟踪方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪成功率的基于DSP的相关跟踪方法，其特征是：包括以下步骤：步骤一：模拟视频信号由摄像机的视频输出端连接到视频捕获模块实现视频信号的输入，输入视频信号通过视频解码器转化为数字图像信号，输入信号为标准视频信号，为PAL制式或者NTSC制式，数字图像信号的输出格式为YUV；步骤二：控制波门位置及大小，手动选择要跟踪的目标，以对应区域的图像亮度信号Y建立目标模板，或者根据预先存储的图像数据设定目标模板；步骤三：根据所建立的目标模板在波门内搜索目标，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量计算当前模板与目标模板的相似度，取相似度最高的点作为目标最佳匹配位置；步骤四：根据计算的目标运动轨...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆观，徐一鸣，顾菊平，华亮，陈峰，陈娟，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32