一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。本实用新型专利技术的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。本技术的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。【专利说明】一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构
本技术涉及一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，应用于刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备。
技术介绍
绗绣一体机是家纺、服装和装饰物品等多层织物面料绗绣加工的主要生产设备。目前无论是绗绣一体机，还是单一的绗缝机或绣花机，其机头都是固定安装于机架上，工作时只完成针杆的上下运动，即机头对机架而言是静止的，这种结构对特小针间距花型面料的加工，对需要边移动、边绗绣的新型绗绣加工技术，在使用性能上有着很大的局限性，无法达到所需的要求。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术提供一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构。本技术采用的技术方案是:一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨I和直线导轨II上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨I和直线导轨II设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块I和直线导轨滑块II，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块I和直线导轨滑块II ；所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴1、花键同步轮1、转换箱同步轮1、转换箱1、转换箱花键轴1、转换箱花键轮1、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴I的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴I上还装有花键同步轮I，所述转换箱I的出轴端装有转换箱同步轮I，所述花键同步轮I与转换箱同步轮I由同步齿形带传动，所述转换箱I的输出端为转换箱花键轴I，所述转换箱花键轴I上装有转换箱花键轮I，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，所述转换箱花键轮I与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴I1、花键同步轮I1、转换箱同步轮I1、转换箱I1、转换箱花键轴I1、转换箱花键轮I1、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套，所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴II的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴II上还装有花键同步轮II，所述转换箱II的出轴端装有转换箱同步轮II，所述花键同步轮II与转换箱同步轮II由同步齿形带传动，所述转换箱II的输出端为转换箱花键轴II，所述转换箱花键轴II上装有转换箱花键轮II，所述机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮II与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，所述机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。本技术的优点是:突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术转换箱1、转换箱III与机头之间的连接关系示意图。图3为本技术机头的结构示意图。其中:1、上层框架，2、直线导轨I，3、直线导轨11，4、丝杆伺服电机，5、摆幅伺服电机，6、丝杆电机同步轮，7、丝杆双联同步轮，8、滚珠丝杆，9、滚珠丝杆螺母套，10、机头安装框架，11、直线导轨滑块I，12、直线导轨滑块II，13、同步齿形带，14、移动电机同步轮，15、移动滑轴双联同步轮，16、传动滑轴I，17、花键同步轮I，18、转换箱同步轮I，19、转换箱I，20、转换箱花键轴I，21、转换箱花键轮I，22、机头主轴花键轮，23、机头主轴，24、移动伺服电机，25、摆幅电机同步轮，26、摆幅滑轴双联同步轮，27、传动滑轴II，28、花键同步轮II，29、转换箱同步轮II，30、转换箱II，31、转换箱花键轴II，32、转换箱花键轮II，33、机头小丝杆花键轮，34、机头小丝杆，35、机头小丝杆螺母套，36、机头总成。【具体实施方式】如图1-3所示，本技术的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架1、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨I 2和直线导轨II 3上，并通过丝杆伺服电机4和移动伺服电机24带动在X向移动，所述直线导轨I 2和直线导轨II 3设于上层框架I上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机5带动作Y向往复运动。所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮6、丝杆双联同步轮7、滚珠丝杆8、滚珠丝杆螺母套9、机头安装框架10、直线导轨滑块I 11和直线导轨滑块II 12，所述丝杆伺服电机4的出轴端装有丝杆电机同步轮6，所述滚珠丝杆8的一端上装有丝杆双联同步轮7，所述丝杆电机同步轮6与丝杆双联同步轮7由同步齿形带13传动，所述滚珠丝杆8与滚珠丝杆螺母套9组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套9与机头安装框架10联接，所述机头安装框架10的底部安装直线导轨滑块I 11和直线导轨滑块II 12 ;所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮14、移动滑轴双联同步轮15、传动滑轴I 16、花键同步轮I 17、转换箱同步轮I 18、转换箱I 19、转换箱花键轴I 20、转换箱花键轮I 21、机头主轴花键轮22和机头主轴23，所述移动伺服电机24的出轴端装有移动电机同步轮14，所述传动滑轴I 16的一端上装有移动滑轴双联同步轮15，所述移动电机同步轮14与移动滑轴双联同步轮15由同步齿形带13传动，所述传动滑轴I 16上还装有花键同步轮I 17，所述转换箱I 19的出轴端装有转换箱同步轮I 18，所述花键同步轮I 17与转换箱同步轮I 18由同步齿形带13传动，所述转换箱I 19的输出端为转换箱花键轴I 20，所述转换箱花键轴I 20上装有转换箱花键轮I 21，所述机头主轴23上装有机头主轴花键轮22，所述转换箱花键轮I 21与机头主轴花键轮22由同步齿形带13传动。丝杆伺服电机4与丝杆电机同步轮6通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施潜毅，周雪祥，梁孝辉，陆健，许立华，
申请(专利权)人：江苏大岛机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32