【技术实现步骤摘要】
运动目标检测方法、装置和系统
本专利技术涉及运动目标检测方法、运动目标检测装置和运动目标检测系统。具体而言,本专利技术涉及用于从图像信息中检测运动目标的运动目标检测方法和装置以及使用该方法和装置的运动目标检测系统。
技术介绍
在常见运动目标检测方法中,图像在水平和垂直方向上分割成多个图像块,并计算各个图像块的运动目标矢量。具体地说,在某一时间内剪切的图像块(目标块)和在其他时间段内剪切的图像块(比较块)之间完成相关运算,如模式匹配。在这种方法中,假设通过剪切图像获得的目标块的数目是M,每个目标块的像素为L X L,围绕目标块增设N象素的搜索范围,则需要个相关操作,这无疑是一个巨大的操作量。假定图像为640X 480像素,目标块包含16X16像素,搜索范围是土 32象素,L =16,M = 1200,N = 32。因此,相关运算的量约为每帧1.3千兆次。为了减少相关运算量,像素被稀疏化,以产生多个不同分辨率的图像。首先,将搜索具有最低分辨率的图像,然后通过该结果,重复搜索过程,直至最高分辨率的图像。然而,这种方法基本上使用的是模式匹配,产生大量的运算量,如果 ...
【技术保护点】
一种运动目标检测方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一,在一个输入图像和一个预设背景图像之间数字化一个差分图像的背景差分图像,所述输入图像顺序输入每帧图像,所述数字化背景差分图像用于生成一个数字化图像,所述数字化图像由一个与背景图像不同的目标区域和一个与每帧的背景图像相同的背景区域组成;步骤二,将各帧数字化图像进行比较,其重叠区域仍作为目标区域,增加区域从背景区域转变为目标区域,减少区域从目标区域转变为背景区域;其中,所述重叠区域是当前帧中像素值等于当前帧前一帧像素值的区域,所述增加区域是当前帧中像素值大于当前帧前一帧像素值的区域,所述减少区域是当前帧中像素值小于当前帧 ...
【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法,其特征在于,包括以下几个步骤: 步骤一,在一个输入图像和一个预设背景图像之间数字化一个差分图像的背景差分图像,所述输入图像顺序输入每帧图像,所述数字化背景差分图像用于生成一个数字化图像,所述数字化图像由一个与背景图像不同的目标区域和一个与每帧的背景图像相同的背景区域组成; 步骤二,将各帧数字化图像进行比较,其重叠区域仍作为目标区域,增加区域从背景区域转变为目标区域,减少区域从目标区域转变为背景区域;其中,所述重叠区域是当前帧中像素值等于当前帧前一帧像素值的区域,所述增加区域是当前帧中像素值大于当前帧前一帧像素值的区域,所述减少区域是当前帧中像素值小于当前帧前一帧像素值的区域; 步骤三,一个增加区域、一个减少区域和一个重叠区域被提取成一个单一的集成区域,所述增加区域、减少区域和重叠区域相互之间是相邻的,基于每个集成区域的区域参数,可获取每个集成区域上显示的运动目标; 步骤四,基于获取到的区域参数,通过计算检测运动目标。2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法,其特征在于,步骤三和步骤四中所述的区域参数包括一个区域面积、X坐标和以及Y坐标和,所述X坐标和是指将该区域内所有像素坐标X坐标值之和,Y坐标和是指将该区域内所有像素坐标Y坐标值之和。3.根据权利要求1所述的运动目标检测方法,其特征在于,在步骤一中,首先计算当前输入图像与其背景图像之间的差的绝对值,得到差分图像,再对差分图像进行阈值化处理,得到数字化图像。4.一种运动目标检测装置,其特征在于,包括以下部分: 数字化图像生成装置,其作用在于,在一个输入图像和一个预设背景图像之间数字化一个差分图像的背景差分图像,所述输入图像顺序输入每帧图像,所述数字化背景差分图像用于生成一个数字化图像,所述数字化图像由一个目标区域和一个背景区域组成;所述目标区域和背景图像不同;而背景区域与每帧的背景图像相同; 帧比较装置,其作用在于,用于确定重叠区域、增加区域和减少区域,同一位置点,当前帧的像素值等于当前帧前一帧的像素值,确定该区域为重叠区域;当前帧的像素值大于当前帧前一帧的像素值,确定该...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢小英,高会民,李木文,李伟,曲建绪,吴祥国,杜尚昆,沈宇,邬小波,赵德明,王雪松,姚晓龙,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司,南京特洛尼斯电力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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