一种基于摄像的自动导航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像的自动导航方法及系统
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种基于摄像的自动导航方法及系统。
技术介绍
在车辆驾驶过程中，尤其是长时间的疲劳驾驶，驾驶员往往因为过于疲倦而进入睡眠导致严重的交通事故。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，解决现有因驾驶员瞌睡而导致的交通安全问题。为实现上述目标及其他相关目标，本专利技术提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括:在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。优选的，所述匹配是通过:基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下。为实现上述目标及其他相关目标，本专利技术提供一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述系统包括:至少一摄像单元，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；睡眠判定单元，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；处理单元，用于在所述睡眠判定单元判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。优选的，所述匹配是通过:基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下。为实现上述目标及其他相关目标，本专利技术还提供一种车辆，应用如前所述的自动导航系统。如上所述，本专利技术提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括:在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。【附图说明】图1显示为本专利技术的基于摄像的自动导航方法的一实施例的流程示意图。图2显示为本专利技术的基于摄像的自动导航系统的一实施例的结构示意图。元件标号说明I 基于摄像的自动导航系统11 摄像单元12 睡眠判定单元13 处理单元2 车辆自动导航单元SI?S4 方法步骤【具体实施方式】以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本专利技术提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括:步骤S1:在车辆内设置至少一摄像单元。在一实施例中，所述摄像单元包括摄像头及摄像头的相关显示电路及驱动软件等，其可以有多个，从各个不同角度去拍摄，当然优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下，主要是为了摄取人脸图像，人脸是可以反映是否睡眠的最直接且误差最小的部分。步骤S2:通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息。在一实施例中，所述状态信息即当前驾驶员的状态图像，例如眼部、脸部、头部及颈部等，用以供后续判断驾驶员是否睡着；因此所述摄像头的摄取范围要比较大，较佳的是能将从车内顶、驾驶员至方向盘等位置全部摄入较好。步骤S3:根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态。在一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，意即闭眼即认为睡眠。在又一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括:判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此处即可避免由于眨眼而引起的误触发。具体来说，一股判断驾驶员睡着的时候有多种状态，例如有安全带的情况下坐直睡而头不低下、坐直头垂下睡、坐着侧脸睡；没有安全带情况下的趴在方向盘睡等；则通用的是可以通过预存所述驾驶员坐着闭眼的图像，然后较佳地通过眼部部分的对比看眼睑是否闭上，以判断驾驶员是否睡眠状态，其中，如果是坐直睡头不低下，则直接通过所述匹配即观察到眼睑闭上来判断，如果是坐着侧脸睡，那么同样可以通过眼睑闭上来判断；再有如果是坐着头垂下睡，则在驾驶员头垂下之前必然是先闭眼进而再垂头，所以眼睑比对也是可靠的；同理，肌在方向盘上睡也是一样的道理，必然是先闭眼进而再垂头的；当然亦可另存驾驶员垂头睡或趴在方向盘睡时候的例如头部图像等以另外进行匹配与所述眼睑闭合匹配相结合，以提高准确率；当然若驾驶员不同则需要多组分别对应不同驾驶员的预设眼睑图像或头部图像。优选的，为了更好地避免一些误判，例如在判断所述眼睑是否合上时，由于有可能将驾驶员眨眼时闭眼的图像摄入而导致误判，因此可以持续摄取图像并进行所述匹配，若驾驶员的始终处于闭眼的时间超出一预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此除了有利于减少驾驶员睡眠状态的误判，还可以防止例如驾驶员因做其他动作例如拿东西等而导致的误判，所述预设时间阈值应当较短，例如2秒以内等，但非以此为限。在一实施例中，优选的，从所述摄取图像中指定位置获取眼部图像是可以通过现有技术中的特征点识别提取算法，进行例如图像分割后的边缘提取来实现的；所述匹配是通过:基于人脸特征点的识别算法(Feature-based recognition algorithms)、基于整幅人脸图像的识别算法(Appearance-based recognition algorithms)、基于模板的识别算法(Template-based recognition algorithms)、利用神经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述方法包括: 在车辆内设置至少一摄像单元； 通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息； 根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态； 在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。2.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括: 判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配； 若匹配，则判定驾驶员处于睡眠状态。3.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括: 判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配； 若匹配，则计算所 述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。4.根据权利要求2或3所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述匹配是通过:基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。5.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述摄像单元设于车内后视镜下。6.一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善珍，
申请(专利权)人：张善珍，
类型：发明
国别省市：上海;31