基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，该系统包括：车载装置，用于接收卫星导航系统发送的车载装置的第一定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第二定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第三定位信息；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息中的一种或任意组合，由中央处理器获取车辆轨迹信息。无线数据通信子系统，用于将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心。所述计费结算服务中心，用于根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。本发明专利技术实现了整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，该系统包括：车载装置，用于接收卫星导航系统发送的车载装置的第一定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第二定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第三定位信息；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息中的一种或任意组合，由中央处理器获取车辆轨迹信息。无线数据通信子系统，用于将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心。所述计费结算服务中心，用于根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。本专利技术实现了整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。【专利说明】基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置
本专利技术涉及通信技术，尤其涉及一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置。
技术介绍
当前对于车辆的收费，例如在高速公路的收费、停车场等地对车辆进行收费，有多种计费和收费的方式。现有计费和收费方式主要采用下述技术:I)采用无线射频识别技术，主要涉及射频卡、固定在路测的收发设备和读写卡器，通过无线通信的方式工作，通常情况下频率可以为915M、2.4G和5.8G。其中，射频卡分为无源型和有源型，有源型的射频卡发射功率大，适用于收发距离长的场合；无源型的射频卡发射功率小，适用于收发距离短的场合。该无线射频识别技术的主要工作流程为:通过专门的读写卡设备向射频卡写入或读取数据，使得射频卡具备唯一的识别信息，路测收发设备感应到射频卡时，自动向卡片写入数据或读取卡片数据，路测收发设备通过网络将数据采集到数据中心进行各种数据处理。2)采用图形识别码技术，主要涉及图形码生成软件、图形码打印机和图形码扫描识别器，该图形识别码技术的主要工作流程为:图形码生产软件把信息按加密规则转换成条形码、二维码等各种图形码，生成电子图片文件或打印在纸质小票上，图形码扫描识别器通过扫描图形码读取相关数据，并发送到数据中心进行处理。3)短程无线通讯技术,主要涉及路侧设备(Rate-Sensor Unit,简称RSU)、车载设备(On board Unit，简称0BU)以及拦截车辆的自动栏杆等车道设备，每一个车道上都要安装RSU在路侧对车辆进行检测，即检测到OBU信号时读取数据，根据数据判断是否能对车辆进行放行，如果可以放行，则打开自动栏杆对车辆放行。4)车辆号牌识别技术，主要涉及摄像头、固定安装的车辆感应器(包括:红外、雷达和感应线圈等)和图像识别软件，该图像识别软件可以为光学字符识别(OpticalCharacter Recognition,简称OCR)软件。该车辆号牌识别技术的主要工作流程为:固定安装的车辆感应器发现车辆进入摄像区，触发摄像头自动拍照，并将图片自动转换成文字，通过通信网络发送到数据中心进行各种数据处理。上述技术应用于现有的不同车辆收费场景下，具体方案可参照表1，表I【权利要求】1.一种基于卫星定位系统的车辆电子收费系统，其特征在于，包括: 车载装置、无线数据通信子系统、计费结算服务中心以及卫星导航系统； 所述车载装置，包括: 定位单元，与所述卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息； 第一无线专网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息； 无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取所述车载装置的第三定位信息； 中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；所述无线数据通信子系统，与所述计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置； 所述计费结算服务中心，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器，还用于根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆轨迹信息包括至少一个综合定位信息，所述综合定位信息包含下述信息中的一个或任意组合:所述车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计费结算服务中心，包括: 车辆行驶轨迹采集单元，用于接收所述无线数据通信子系统转发的所述车载装置发送的所述车辆轨迹信息； 计费单元，与所述车辆行驶轨迹采集单元通信连接，用于根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计费结算服务中心，还包括: 虚拟收费站点管理单元，与所述计费单元连接，用于存储并向所述计费单元提供所述虚拟收费站点信息和虚拟收费站点的偏离补偿信息。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线数据通信子系统，包括:路侧装置、数据传输专网和至少一个公共移动通信网络；其中: 所述路侧装置，与车载装置通信连接； 所述数据传输专网，与所述路侧装置和所述计费结算服务中心通信连接； 所述公共移动通信网络，与所述无线公网通信单元和所述计费结算服务中心通信连接。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧装置，包括: 第二无线专网通信单元，与所述车载装置通信连接，用于接收车载装置发送的计费信息； 专网接入单元，与所述数据传输专网通信连接，用于接收计费结算服务中心发出的计费数据采集指令和数据更新指令； 路侧装置中央处理器，与所述第二无线专网通信单元、所述专网接入单元通信连接，用于存储和运行实现数据收发的程序指令，控制路侧装置无线专网通信单元、专网接入单元的数据接收、运算、存储和发送。8.一种车载装置，其特征在于，包括: 定位单元，与卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息； 无线专网通信单元，与无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取所述车载装置的第二定位信息； 无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取所述车载装置的第三定位信息； 中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星定位系统的车辆电子收费系统，其特征在于，包括：车载装置、无线数据通信子系统、计费结算服务中心以及卫星导航系统；所述车载装置，包括：定位单元，与所述卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息；第一无线专网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息；无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取所述车载装置的第三定位信息；中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；所述无线数据通信子系统，与所述计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；所述计费结算服务中心，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国洪，吕昱，
申请(专利权)人：易通星云北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11