一种水下无人航行器处理器参数调整系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下无人航行器处理器参数调整系统。使用本实用新型专利技术能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本实用新型专利技术使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线方式而必须进行的水下无人航行器频繁回收布放、拆装和硬件改动，大大提高了效率、降低了事故发生概率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人航行器处理器参数调整系统
本技术涉及水下无人航行器
，具体涉及一种水下无人航行器处理器参数调整系统。
技术介绍
水下无人航行器(UUV)处理器参数通常是在陆地预先设定好，然后在航行中根据实际情况进行调整。然而以往的调整方法是在水下无人航行器回收以后再连接水下无人航行器处理器进行更改。由于水下无人航行器处理器参数的调整往往需要数次试验才能完成，因此该参数调整方法需要频繁回收布放水下无人航行器。所以该方法不仅效率很低，而且频繁回收布放水下无人航行器会明显增大事故发生概率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种水下无人航行器处理器参数调整系统，能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本技术的水下无人航行器处理器参数调整系统，包括地面控制终端、无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置，其中，无线通信装置的水下电台、北斗卫星通信装置的水下终端和水声通信装置的水下单元安装在水下无人航行器上，与水下无人航行器处理器通过总线连接；无线通信装置的地面电台、北斗卫星通信装置的地面终端和水声通信装置的地面单元设置在地面上，与地面控制终端连接；其中，地面控制终端将需要调整的参数装帧后，通过无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置循环向水下无人航行器发送，直到发送成功为止或达到最大循环次数。其中，水声通信装置水面单元和水声通信装置水下单元的通信波特率为150bits/So有益效果:(I)本技术使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线方式而必须进行的水下无人航行器频繁回收布放、拆装和硬件改动，大大提高了效率、降低了事故发生概率。并且覆盖范围广，包含对处于视距范围内的水面航行的水下无人航行器，超远距离水面航行过程中的水下无人航行器、近距离水下航行过程中的水下无人航行器的处理器参数进行动态设置，大大提高了参数设置成功率。(2)考虑到水声通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重、传输速率低等特点，设置水声通信装置水面、水下单元的通信波特率都为150bits/s，提高了参数设置成功率。【附图说明】图1为本技术组成示意图。【具体实施方式】下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本技术提供了一种水下无人航行器处理器参数调整系统，包括地面控制终端、无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置，其中，无线通信装置包括水下电台和地面电台，北斗卫星通信装置包括水下终端和地面终端，水声通信装置包括水下单元和地面单元。其中，无线通信装置的地面电台、北斗卫星通信装置的地面终端、水声通信装置的地面单元与地面控制终端连接；无线通信装置的水下电台、北斗卫星通信装置的水下终端、水声通信装置的水下单元安装在水下无人航行器上，与水下无人航行器处理器连接。地面控制终端实时跟踪水下无人航行器，将需要调整的参数指令按照设定的通信协议进行装帧后，通过无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置循环向水下无人航行器发送，水下无人航行器接收到参数帧后，对参数指令进行解帧，利用得到的参数更新水下无人航行器处理器的参数，从而实现对水下无人航行器处理器参数的调整。水下无人航行器收到参数后，向地面控制终端发送成功收到的信号，地面控制终端停止发送。或者达到最大循环次数时水下无人航行器仍未收到参数，地面控制终端停止发送。本专利技术使得原来对水下无人航行器处理器的有线连接改为无线水声连接，不需要水下无人航行器频繁回收布放、拆装和硬件改动，而在水中航行过程中进行调整，具有方便、快捷和安全等优点。考虑到传输数据的成功率，优先采用无线通信装置传输数据，其次选择北斗卫星通信装置，最后选择水声通信装置，如果水声通信仍无响应，则重新选择无线通信装置传输，依次循环，直至参数发送成功或到达设定的循环次数后，停止传输数据。考虑到水声通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重、传输速率低等特点，为提高参数设置成功率，设置水声通信装置水面、水下单元的通信波特率都为150bits/so为了增强抗干扰能力和安全性，还可以在地面控制终端对参数指令进行加密装帧，在水下无人航行器处理器中进行加密解帧，以避免干扰和误操作对参数调整的不利影响。本专利技术使得原先对水下无人航行器处理器的有线连接改为无线连接，不需要水下无人航行器频繁回收布放、拆装和硬件改动，而在水下无人航行器水中航行过程中即可对参数进行调整，具有方便、快捷和安全等优点。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下无人航行器处理器参数调整系统，其特征在于，包括地面控制终端、无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置，其中，无线通信装置的水下电台、北斗卫星通信装置的水下终端和水声通信装置的水下单元安装在水下无人航行器上，与水下无人航行器处理器通过总线连接；无线通信装置的地面电台、北斗卫星通信装置的地面终端和水声通信装置的地面单元设置在地面上，与地面控制终端连接；其中，地面控制终端将需要调整的参数装帧后，通过无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置循环向水下无人航行器发送，直到发送成功为止或达到最大循环次数。

【技术特征摘要】
1.一种水下无人航行器处理器参数调整系统，其特征在于，包括地面控制终端、无线通信装置、北斗卫星通信装置和水声通信装置，其中，无线通信装置的水下电台、北斗卫星通信装置的水下终端和水声通信装置的水下单元安装在水下无人航行器上，与水下无人航行器处理器通过总线连接；无线通信装置的地面电台、北斗卫星通信装置的地面终端和水声通信装置的地面单...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞宇，江国金，方石，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42