【技术实现步骤摘要】
基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置
本专利技术属于航空航天方向地面物理仿真和空间姿态调节领域，涉及一种应用等离子体推进器驱动的大范围气浮平动装置。
技术介绍
在当今航空航天领域中，航天器或地面仿真装备的姿态调节方面普遍采用传统的喷气式方法进行实现。传统的喷气式方法需要携带气缸，利用喷射气缸中的气体实现姿态的调节，但是气缸中的气体是有限的，并且气体密度小、占用空间大，且喷气式方法出力较小。但等离子体推进器则是利用激光束辐照靶面产生超高音速喷射的等离子体产生推力，在大气层中可利用空气作为介质、在太空中选用合适的推进剂作为介质。这样，在大气层中，等离子体推进器就可直接吸收外界空气而省略了气缸；在太空中，等离子体推进器可携带密度远大于空气的推进剂作为介质。并且，等离子体推进器所产生的推力远大于喷气式推进器，且由于电能的充足，等离子体推进器可以长时间工作。所以，如何设计一个应用等离子体推进器驱动的装置就成为了航空航天领域的重中之重。经查验相关文献，200720173799.X中公开了一种以高压气源作为动力的两自由度气浮台，气浮和执行机构都使用高压气瓶内的气体，导致仿真时间很短，无法满足航天器长时间仿真的需要。200410009086.7公开了一种刚体空间位姿测量装置及其测量方法，采用拉线式编码器实现一种接触式的刚体空间位置姿态的测量，该测量方式无疑给系统带来了不必要的干扰，影响了模拟仿真的质量。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术中的不足，提供一种推力大、效率高、工作时间长的基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，主要用于装置在气浮环境中二维平...
【技术保护点】
一种基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，其特征在于所述气浮平动装置包括等离子体驱动器、平动台体、测量机构、控制器、电能转换装置五个部分，其中：所述等离子体驱动器为八个；所述平动台体的四边上沿中心对称摆放有八个等离子体推进器；所述测量机构由平面光栅传感器和通信电路组成，平面光栅传感器用于测量平动台体三个自由度的信息，并将信息通过通信电路传递给控制器；所述控制器用于接收测量机构测得的台体平面上三个自由度的信息，并发送计算后的控制指令给各个等离子体驱动器；所述电能转换装置负责给等离子体驱动器、测量机构以及控制器提供长时间供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，其特征在于所述气浮平动装置包括等离子体驱动器、平动台体、测量机构、控制器、电能转换装置五个部分，其中: 所述等离子体驱动器为八个； 所述平动台体的四边上沿中心对称摆放有八个等离子体推进器； 所述测量机构由平面光栅传感器和通信电路组成，平面光栅传感器用于测量平动台体三个自由度的信息，并将信息通过通信电路传递给控制器； 所述控制器用于接收测量机构测得的台体平面上三个自由度的信息，并发送计算后的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，陈震宇，陈兴林，李宗哲，刘启循，李欣，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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