本实用新型专利技术公开了一种射钉枪,包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端、动力部件、送钉部件、控制部件;送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓、以及传送机构,钉仓底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置,钉仓上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置;所述传送机构包括传送板和传送带,传送板用于承接侧推装置推出的单排直钉,传送带位于传送板的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。本实用新型专利技术具有结构合理、传输稳定、体积小、操作控制方便、能够实现连续送钉的优点。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
射钉枪
本技术涉及一种工业用射钉枪,具体的说是一种能够实现大批量连续送钉的射钉枪。
技术介绍
工业生产中很多场合需要借助射钉枪紧固产品,射钉枪以电力或压缩空气为动力瞬间驱动击钉杆,使击钉杆将钉子(一般为直钉,也称纹钉)打入工作物内,是木工、建筑施工等行业的必备工具。现有技术中,射钉枪的基本结构包括枪壳、动力部件、射钉端、送钉部件、控制部件。动力部件一般为气动,安装在射钉枪的头部,其输出端连接枪壳内的击钉杆,为击钉杆提供完成击打钉子动作的动力,使钉子射出。射钉端作为最终的出钉部位,安装在射钉枪相对头部的另一端,射钉端内设置容纳钉子的置钉缝,置钉缝的中心轴线一般与工作物垂直,即钉子的射出方向正对工作物。送钉部件类似订书器的送钉装置,主要包括滑槽、推动杆、弹簧;成组的钉子放置在滑槽内,滑槽的一端正对射钉端的置钉缝,滑槽的另一端是由弹簧和推动杆组成的推钉结构;有时,为了保证钉子能准确地送到置钉缝,还会在钉子外围设置钉夹,将成组的钉子置入相连的钉夹链内,借助钉夹限定单个钉子的位置及相邻两个钉子之间的距离。控制部件则为手动扳机或者可编程控制器,用于控制动力部件、送钉部件与射钉端的动作顺序和动作时间。现有技术中的射钉枪,由于受送钉部件的滑槽结构的限制,送钉部件内一般只能装入一排钉子,很短时间就会用完这一排钉子,射钉枪的有效工作时间很短。生产中当送钉机构内的钉子打完时,就不得不暂停射钉枪,为送钉机构加装钉子,此时工作物也被迫停止输送。间断性的加装钉子,不仅影响生产的连续性,无法实现高度的自动化,降低生产效率,而且还可能因为临时停工,无法保持工作物的临时状态,例如工作物之间的粘结剂失效等,会因此造成不合格产品,降低产品合格率。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种能够实现大批量连续送钉的射钉枪。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:射钉枪,包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件,所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓、以及传送机构;所述钉仓底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置,钉仓上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置;所述传送机构包括传送板和传送带,传送板安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉,传送带位于传送板的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。本技术的进一步改进在于:所述传送带远离置钉缝的一端设置由电机驱动的主动带轮,传送带对应置钉缝的一端设置从动带轮,主动带轮与从动带轮之间对应传送板设置张紧轮。本技术的进一步改进在于:所述钉仓为中空的矩形腔体,钉仓内腔的短边与直钉的长度对应,装钉口所在的侧壁为钉仓的短边所对应的侧壁,侧推装置设置在钉仓的出钉口任一的长边所在的外侧壁,传送板与传送带设置在钉仓上与侧推装置相对的外侧壁。本技术的进一步改进在于:射钉枪以装钉口向上倾斜的方式安装在机座上,传送板与水平面的交角呈锐角。本技术的进一步改进在于:所述传送板与水平面的交角为45?65°。本技术的进一步改进在于:所述传送带的外侧面开设用于卡住直钉的波浪形卡槽。本技术的进一步改进在于:所述传送板的下方对应传送带的输送末端的位置设置与控制部件连接的探头。本技术的进一步改进在于:所述侧推装置包括侧推气缸,侧推气缸的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板;所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸,顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓的底面并伸入钉仓内部的导向柱,导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板。本技术的进一步改进在于:所述动力部件为气缸,控制部件为PLC,PLC分别与枪壳内的气钉枪、气缸、侧推气缸、顶升气缸、电机连接。本技术的进一步改进在于:所述控制部件还分别与用于检测被紧固的工作物位置的辅助行程开关、以及提示顶升装置行程到位的警示灯连接。由于采用了上述技术方案,本技术取得的技术进步是:本技术设计由钉仓和传送机构组合而成的送钉部件,钉仓内可以容纳成排城垛的直钉,可以将整盒的直钉预置在钉仓内,单排的直钉由顶升装置顶住向上运动,随后由侧推装置将单排的直钉推送到带轮形式的传送机构,传送带配合传送板摩擦带动单个直钉向置钉缝递进,这种结构的设置可以实现大批量直钉的连续输送,能够长时间的作业,大大提高了作业的连续性,提高了生产效率。本技术将钉仓设置为中空腔体,钉仓的短边与单个直钉的长度对应,长边与单排直钉的链长度对应,便于整排整排的放置,钉仓的侧推装置和顶升气缸均由单独的气缸控制,体积小且便于操作。本技术将射钉枪安装在机座上,并设计传送板与水平面为锐角分布,尤其是当传送板与水平面为60°交角时,直钉受重力、摩擦力的作用,自身可以产生向输送方向滑落的动力,但是输送速度又不是特别快,正好满足订钉频率的需求。本技术在传送带的外侧面设置连续的波浪形卡槽,将卡槽设置成与直钉外表面匹配的结构,便于分离直钉并将直钉限定在卡槽内,实现单个直钉的稳定运输。本技术使用电机带动的带轮结构,传送带运动稳定,便于控制,并借助传送板下方的探头连接控制部件,实现送钉情况的检测,及时发出补充直钉的报警信息。本技术还设置控制部件,不仅保证各部件之间的配合衔接准确无误,还可以进一步调整送钉的频率。进一步的,当顶升装置将钉仓内的直钉全部推出时,控制部件收到顶升装置的提示信号,从而使警示灯发出警示,同时顶升装置复位到最低端,工人看到或听到警示灯报警后,再重新装入整盒的直钉,从而实现连续的大批量送钉操作。辅助行程开关进一步检测被加工的工作物的位置状态,以发送信号到控制部件,进而控制直钉的发射。综上,本技术具有结构合理、传输稳定、体积小、操作控制方便、能够实现连续送钉的优点。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的主视图。其中,1、机座,2、钉仓,21、装钉口,22、顶升气缸,23、侧推气缸,24、侧推气缸固定座,25、推钉闸板,3、传送带,31、电机,32、主动带轮,33、从动带轮,34、张紧轮,4、传送板,41、探头,5、气钉枪,51、气缸,6、射钉端。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明:射钉枪,如图广2所示,包括机座1、枪壳、动力部件、射钉端、送钉部件、控制部件。所述机座I连接送钉部件的中部,送钉部件斜向下依次连接射钉端、枪壳,送钉部件、射钉端、枪壳三者的连线与水平面的夹角为锐角。本实施例中所述机座I由一根长条钢板弯折而成,从下到上分别设置为固定座、支撑和连接端。固定座上设置若干螺栓孔,通过螺栓将机座I固定到应用设备上。支撑为一段与固定座基本垂直的折板,支撑优选稍稍向固定座一侧倾斜。连接端向着固定座一侧倾斜,与支撑形成钝角,连接端与支撑之间的夹角为115?135°,优选120°。所述送钉部件包括钉仓2、送钉机构。所述钉仓2为中空的矩形腔体,包括底面、顶面和四个侧壁,钉仓2内腔的短边与单个直钉的长度对应,钉仓2内腔的长边与单排直钉的链长度对应,钉仓2内腔的高度优选为能容纳一盒成排成垛放置的直钉的高度。钉仓2的任意一个长边所对应的外侧壁上(即钉仓的的长度与高度对应的形成的侧壁)固定设本文档来自技高网...
【技术保护点】
射钉枪,包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端(6)、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件,其特征在于:所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口(21)的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓(2)、以及传送机构;所述钉仓(2)底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置,钉仓(2)上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置;所述传送机构包括传送板(4)和传送带(3),传送板(4)安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉,传送带(3)位于传送板(4)的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。
【技术特征摘要】
1.射钉枪,包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端(6)、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件,其特征在于:所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口(21)的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓(2)、以及传送机构;所述钉仓(2)底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置,钉仓(2)上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置;所述传送机构包括传送板(4 )和传送带(3 ),传送板(4 )安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉,传送带(3)位于传送板(4)的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。2.根据权利要求1所述的射钉枪,其特征在于:所述传送带(3)远离置钉缝的一端设置由电机(31)驱动的主动带轮(32),传送带(4)对应置钉缝的一端设置从动带轮(33),主动带轮(32)与从动带轮(33)之间对应传送板设置张紧轮(34)。3.根据权利要求1所述的射钉枪,其特征在于:所述钉仓(2)为中空的矩形腔体,钉仓(2)内腔的短边与直钉的长度对应,装钉口(21)所在的侧壁为钉仓(2)的短边所对应的侧壁,侧推装置设置在钉仓(2)的出钉口任一的长边所在的外侧壁,传送板(4)与传送带(3)设置在钉仓(2)上与侧推装置相对的外侧壁。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:白立辉,崔浩,白会彬,高玉,马亚涛,白立强,
申请(专利权)人:河北万迪机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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